[整理]fanuc光栅尺安装说明.

1、工作说明： 1.依制单标准挑选光学尺和信号线。 注意事项： 请依机种别搭配选用 具具具 量模工 工 时 准备工时 1.0H 备 注 作业T时 1.0H 发 行 日期 93年07月29日 修 订 日期 年 月 日 核 准 审 查 承 办 林 焕 森 版次 第一版 次数 第次 QRO11-02-09-01 台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 2/8 二.电气箱内部硬件线路: (AMP) Separate detedx m- （光学尺接口） 工作说明： 由轴向串行式光纤（FSSB）最后一轴之CP10B（图一所示）。 轴向串行式光纤

2、（FSSB）最后一轴之CP10A接到光学尺接口下 方之10CP10B（图二所示）。 光学尺接口 JF101插X轴光学尺信号线，JF102插Y轴光学 尺信号线，JF103插Z轴光学尺信号线（图三所示）。 光学尺接口电源线由强电板DC24V（第一孔接L+1,第二孔接 L-1）插CP11A（图四所示）。 1. 2. 3. 4. 量具 模具 工具 准备1时 1.0H 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 日期 年 月曰 版次 第一版 次数 注意事项： 1.请按照步骤图解安 装。 QRO11-02-09-0 1台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组

3、立作业标准书 页次 3/8 三光学尺Cable信号线对照表: Sep自rste detector interface uri t /pcr-ex/SSdt) 1 FCA 11 2 *PCA 12 OV 3 PCB 13 4 rPCB 14 ov 5 RON 15 6 *PCZ 16 OV 7 (+切 17 8 (REQ) 18 PXf 0 10 10 20 3D Linear scale 十6V and REQ are for soparato Absolut puls coders. Cbio wi ng RECOMMENDED CABLE MATERIAL A66L-0001-0286 (

4、#2OAWG X 6 + #24AWG X 3-palr) RGOommGndod oonnctors: PCR-E20FA (Hond Tsu$hin Kofjyo) FI30-20S (Hiroso Electric) FCN-247J020-G7E (Fujitsu) 52622-2011 (Molex) FI40B-2015S i HDSVPU220CO2 XI 丫 为杯 (.asm) HDflR30003G XI iMWP) HDKF0802LO XI (KIOTO HDKF0306L0 ： S 0 T0000 EDIT * * * 08 1:31 :54 （NO検索）（接通：1）（

5、断開：0）（ +輸入 )( 輸入） 参数 (DIGITAL SERVO)00182 N00000 2023 PULCO X J 19/ Y 8192 Z 8 192 1 2024 PPLS x i6eoo|H Y 16000 Z 12600 2025 X Y 0 Z 0 亠 S 0 T0000 MDI * * *10：43：14 （NO検索）（接通: 1）（断開沖）（+輸入 ）（輸入） （图示二） （图示一） 参数 (DIGITAL SERVO) 00144 N00102 2184 X 0 Y 0 Z Sh 2185 X Y 16 J Z 2186 X 0 Y 0 Z 0 ）八 S0 T000

6、0 EDIT * * *08:36:47 （N0検索）（接通门）（断開：0）（ + 輸入）（輸入） 参数 (DIGITAL SERVO) 00144 N00102 2083 MOFCTL X 0 Y 0 2 小 2084 SDMR1 X Y 1 Z 3 2085 SDMR2 X 10 Y 10 / Z 250 )A S 0 T0000 EDIT * * * 08:35:27 （NO 検索）（接通：0）（ + 輸入）（ 輸入） （图示三） 工作说明: 首先参数设定P1815#l光学尺使用（图一所示）。 依照图标二设定P2023轴向速度回授;。 参数P2024,P2185依照机种轴向球螺杆pitc

7、h而设定。（图三所示） 参数P2084;P2085齿轮比（分子/分母）1:10固定设定。（图四所示） 1. 2. 3. 4. （图示四） 注意事项: 1请参考设定参数 2.参数设定完成后请重新 关开机。 具具具 量模工 工 时 准备1时 1.0H 备 注 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 r金 日期 年 月曰 1毎 卜方 森焕林 版次 第一版 次数 第次 QRO11-02-09-01 OR 1台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 8/8 七.如何设定使用光学尺接口： AMPLIFIER SETTING 00146

8、N00000 AXIS SETTING 00146 1 M00000 NO. AMP SERIES UNIT CUR. AXIS NAME 1- 1 Al-L Al SVM 20A UX AXIS NAME AMP Ml M2 1-DSP CS TNDM 1- 2 Al-M Al SVM 20A 2Y 1- 3 A2-L Al SVM 40AL 3Z 1 X Al-L 1 0 0 0 0 2 Y Al-M a 0 0 0 0 3 Z A2-L 0 0 0 0 0 NO. EXTRA l TYPE PCB ID 1- 4 Ml A 0008 DETECTOR (4AXES) )4 S0 T000

9、0 )x S 0 T0000 MDI *岁 * * * * * 11:46 ：27 MDI * 1 1 : 44: 18 ( : fPRMTUNlf ）（操作） (AMP ）（操作） （图示一）（图示二） AXIS NAME AMP Ml M2 1-DSP CS TNDM 1 X Al-L Q 0 0 0 0 2 Y Al-M r 0 0 0 0 3 Z A2-L 0 0 0 0 0 AXIS SETTING00146 N00000 XIS SETTING 00146 N00000 AXIS NAME AMP Ml M2 1 -DSP TNDM 1 XA1-L C 2 YAl-Mg 3 ZA2-L 0 0 11:44:55 CANCEL )( )2介 1* * *水*11： QetingU/)( CANCEL T0000 0締入1 （图示三） （图不四） 工作说明: 1. 于（图示一）画面压一下软键FSSB。 2. 此刻会显示（图标二）画面压一下软键AXIS。 3. 來到（图示三）画面开始进行X轴设定步骤： 黄色部分写入1（X轴）压一下软键SETING再压一下软键输入。 4（图示四）画面开始进行Y轴设定步骤: 黄色部分写入2（Y轴）压一下软键SETING再压一下软键输