三菱 三相异步电机PLC控制变频调速 变频器PID控制的恒压供水系统

1、变频器pid控制的恒压供水系统 集成专业综合实训集成专业综合实训mitsubishi小组小组 成员成员 纪康东纪康东 蒋文志蒋文志 指导老师指导老师 吴京秋吴京秋 钱厚亮钱厚亮 4. 流程图设计流程图设计 1. 需求分析需求分析 2. 方案选择方案选择 3.实训要求实训要求 9. 变频器参数设置变频器参数设置 5. i/o地址分配表地址分配表 6. 器件选型器件选型 8.plc程序梯形图程序梯形图 目录 7. 控制结构图控制结构图 10 .电路图电路图 在生产加工过程中，为了提高生产在生产加工过程中，为了提高生产 效率，往往要求电动机能够实现变速效率，往往要求电动机能够实现变速 运行。如工作台

2、的工进和快退，电梯运行。如工作台的工进和快退，电梯 开关门的速度，等等。开关门的速度，等等。 需求分析 方案选择 从异步电机的转速关系式n=n0（1-s）=60f0（1-s） /p可知，若要改变异步电动机可以有以下3种方法： 改变异步电机的极对数p。 缺点：因为转速几乎是成倍的变化，因此调速的平 滑性差，控制电路较复杂。 改变异步电机的转差率s。 缺点：转速的档位不可能很多；调速后的机械特性较 “软”。 改变异步电机的电源频率f。 优点：调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用 方便、可靠性高、经济效益显著等。 综上所述：变频调速是三相异步电机最理综上所述：变频调速是三相异步电机最理 想的调

3、速方法，因而得到广泛应用。想的调速方法，因而得到广泛应用。 方案选择 系统要求只有一台水泵，并且采用变频器的内置pid进 行变频恒压供水。 要求管网的压力为3kg，并采用压力传感器采集压力信 号（420ma）。 要求4kg上限报警和2kg下限报警，报警5s后系统自动 停止。 实训要求 目标值是否 平衡？ 结束 将给定值转换为百分数 确定设定值 开始 进行校准 设定设定值 运行 调节参数完善参数 是 否 流程图设计 输入输入输出输出 x0 fup (pid上限输出) y0 stf x1 fdn (pid下限输出) y1 变频器x14信号 x2sb1:启动y4 报警输出 x3sb2:停止 plc的

4、i/o地址分配表 电机 选择 plc 选择 空气 开关 选择 器件选择 变频 器选 择 结构图 plc程序梯形图 y004 pr.79=1，运行模式设置为pu运行。 pr.128=20，pid负作用，测量值由端子“4”输入，设 定值由端子“2”设定。 pr.129=100，pid比例（p）范围常数100%。 pr.130=10,pid积分（i）时间10s。 pr.131=50，上限输出50%。 pr.132=30，下限输出30%。 pr.133=40，目标值设定40%。 变频器的参数设置 pr.134=3，pid微分（d）时间3s。 pr.180=14，rl端子定义为x14信号，即pid控制有

5、效。 pr.190=14，run端子定义为fdn信号，即pid下限输出。 pr.191=15，su端子定义为fup信号，即pid上限输出。 pr.192=16，ipf端子定义为rl信号，即正转时输出(可 以不设)。 pr.79=2，运行模式设置为外部运行。 变频器的参数设置 主电路图 l1 l2 l3 qf1 m rs t uv w fdn(run) fup(su) sd stf rl(x14) se 24v + - 10 5 4 2 压力传感器 24v 0v 开关 电源 l33 n2 qf2 n0 名名称称 设设计计 审审核核 蒋文志 主电路 y1 y0 com1 x0 x1 com n l

6、33 n 纪康东 3 三三 菱菱 p p l l c c 变 频 器 d dc c2 24 4v v 1 1k k s sb b1 1 sb2 2 - -+ + 压力传感器 纪康东 名名称称 设设计计 审审核核 蒋文志 控制电路 c co om m1 1 x x1 1 x x2 2 x x3 3 c co om m x x0 0 y y0 0 y y1 1 c co om m2 2 s se e f fd dn n f fu up p s sd d s st tf f x x1 14 4 4 4 5 5 1 1 1 10 0 控制电路图 参考资料 项目总结 经过第二阶段的两周实习，我们学会了变

7、频器一经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一 些基本知识，加强了些基本知识，加强了plc与变频器组合应用的能力，与变频器组合应用的能力， 为最后一阶段的大综合奠定了基础。为最后一阶段的大综合奠定了基础。 1、plc、变频器、触摸屏综合应用实训、变频器、触摸屏综合应用实训 阮友德阮友德 2、电气控制与可编程序控制器应用技术、电气控制与可编程序控制器应用技术 郁汉琪郁汉琪 3、机床电气控制技术、机床电气控制技术 郁汉琪郁汉琪 附：附：工作日志工作日志 日期日期 内容内容 11.15-11.16 11.15-11.16 看三菱变频器的资料看三菱变频器的资料 11.17-11.19 11.17-11.19 确认课题，并画出电气原