C534J1型双柱立式车床PLC系统控制设计正文

1、c534j1型双柱立式车床plc系统控制摘 要：本文介绍了用可编程序控制器来对双柱立式车床控制系统进行现代化改造，简要叙述了双柱立式车床的工作原理及用plc进行改造设计的方法和设计步骤，并给出plc编程程序梯形图。plc控制的特点使原机床控制大大的简单化，并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件，使机床的工作效率更高。关键词：plc,双柱立式车床,控制control of c534j1 type double column vertical lathe plc systemabstract: this paper introduces a programmable controller i

2、s used to double column vertical lathe control system modernization, briefly describes the working principle of double column vertical lathe and method of the design and the design procedure of plc, and gives the plc programming ladder diagram. plc control features of the original machine control gr

3、eatly simplified, and the repair is convenient, easy to check. save a lot of relay element, make the machine work efficiency is higher.keywords: plc, double column vertical lathe, control目录1 绪论.1 1.1本文的选题意义1 1.2 c534j1型双柱立式车床的简介.12 c534j1型双柱立式车床的控制系统分析.2 2.1 c534j1型立式车床基本情况.2 2.2 c534j1型双柱立式车床的电气原理图

4、及电路分析.2 2.2.1 工作台主拖动电气控制电路分析.2 2.2.2 横粱升降控制电路分析.5 2.2.3 刀架移动控制电路分析.73 c534j1型双柱立式车床plc控制系统设计.11 3.1 plc的基本组成及分类.11 3.2 plc的基本工作原理.11 3.3 plc与继电器控制系统、微机区别.11 3.4 plc控制系统设计的要点12 3.5 plc控制的io设备的分配.13 3.6 plc外部接线图.16 3.7 plc梯形图设计.183.8 c534j1型双柱立式车床西门子s7-200型plc调试.234 电器元件的选型.284.1 交流电动机的选择.284.2 控制变压器的

5、选择.284.3 断路器qf的选择284.4 接触器km的选择284.5 时间继电器kt的选择294.6 中间继电器k的选择304.7 熔断器fu的选择.304.8 电动机电缆的选择315 总结.32参考文献.33致谢3411 绪论1.1本文的选题意义利用plc 的高可靠性、高抗干扰，寿命长、维修量少、查找外部线路简单的特点改造传统继电器控制系统是很好的方法。用plc 对系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理，既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又提高了可靠性和机床的运行率。plc控制程序它是机床厂根据机床的具体控制要求设计、编制的机床控制软件，plc 程序中包含了机床动作的执行过程，以及执行动

6、作所需的条件，它表明了指令信号、检测元件与执行元件之间的全部逻辑关系。借助 plc 程序，维修人员可以迅速找到故障原因，它是数控机床维修过程中使用最多、最重要的资料 在某些系统（如fanuc系统、sxemens802d等）中，利用数控系统的显示器可以直接对plc程序进行动态检测和观察，它为维修提供了极大的便利，因此，在维修中定要熟练掌握这方面的操作和使用技能。1.2 c534j1型双柱立式车床的简介c534j1 型立式车床是一种双柱立式车床，具有两个刀架，一般应用于冶金行业车制各种大型工件。可用于内外圆柱面、圆锥面、端面、内孔、切槽、切断等加工。c534j1 型立式车床是一种自动化程度要求较高

7、的机电设备，它通常采用继电器逻辑控制方式，传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于控制触点多，电控系统故障率高，检修周期长。立式机床使用年月久后，电气控制系统线路老化，继电器故障频繁，检修困难【1】。2 c534j1型立式车床控制系统2.1 c534j1型立式车床基本情况c534jx型双柱立式车床的主要运动部件有圆形工作台、横粱和刀架。如图2.1所示。工作台下面有圆形导轨，工作台围绕垂直轴心旋转。立柱上装有横粱，横梁可以沿立柱上下移动，并在机床加工时被夹紧在立桂上。横粱上装置刀架，刀架能够沿横粱左右快速移动或进 图2.1 c534j1型双柱立式车床示意图给移动。刀架上装有

8、滑枕，滑枕沿刀架可以快速移动或进给移动。2.2 c534j1型双柱立式车床的电气原理图及电路分析2.2.1工作台主拖动电气控制电路工作台主拖动电气控制电路原理图如图2.2所示工作台起动时为避免过大的机械冲击，用液压装置将工作台稍微抬起，以减少导轨摩擦，便于起动。工作台电动机为绕线式感应电动机，采用转子两级电阻起动，停车时反接制动。工作台主拖动电气控制电路与其他的控制电路之间具有连锁关系。在下列情况下，工作台主电动机不能起动：轴变速鞘内齿轮没有完全啮合；润滑系统工作不正常，特别是当工柞台导轨油量不足时；工作台导轨温度超过60；横粱在升降或未夹紧时【2】。工作台起动的条件：先起动油泵电动机一供给润

9、滑油一油量足够时一水银开关sl触点闭台ka5线圈得电吸合一使控制电路电源接通。图2.2 立式车床工作台主拖动电气控制电路原理图（一）图2.2 立式车床工作台主拖动电气控制电路原理图（二）（1)工作台起动和制动。 起动。接通控制电路电源后，指示灯h2亮，说明润滑正常。在横粱夹紧时压下 sq1。在齿轮啮台正常时，限位开关sq3、sq4复位，同时指示灯h1亮，以示齿轮啮合良好。当工作台导轨油温过高达50时。水银接触温度计st1将ka11接通，报警灯h3亮，表示导轨温度过高；当温度达到60时，水银接触温度计st2将ka12接通，使工作台自动停止工作【3】。按下起动按钮sb6接触器kml1、中间继电器k

10、a13线圈得电吸合自锁，工作台电动机m1起动，同时使ktx，kt2得电，ktl延时3-4s后动作，使kmx线圈得电吸合kt2延时7-8s后动作，使kmz线圈得电吸台，实现逐级切除ml电机转子串电阻完成平稳起动。在油泵电动机m7起动时，电磁铁ya9得电推动油压阀，油压使得工作台略有抬起。当工作台起动结束，km2吸合后，使ya9失电，工作台下降到正常位置。反转时，按下sb11后动作过辊与正转时类似。制动。主拖动电动机采用反接制动当m1电机转速高于135150rmxn时，速度继电器sr的触点sr -l闭台，使ka3吸合，为反接制动做好准备。按下停止按钮sb16时，切断km11、ka13线圈电源，电机

11、m1失电；同时km1、km2失电，又使转子电路外接电阻接入电路。在按下sb16时，也使kt4得电。当放开sbl6时，kt4失电，其动断触点延时闭台，使kml2得电，电机m1反接制动，当电机转速降到40r/mxn以下时sr-1触点复位断开，使ka3失电，从而切断kml2电源，电机ml自由停车。为了在安装工件或对刀时能够转动工作台，电路中设置有点动控制。点动控制由按钮sblo、sbl5完成，点动时仍有反接制动停车。（2）工作台转速调节。工作台转速调节由主变建箱和辅助变建箱配合调节，共有18种转速。变速箱中的齿轮换接由电磁铁控制液压装置完成。工作台变速时，主电机应轻微转动，便于齿轮啮台。工作台调速步

12、骤如下：按下调节器手柄，使箭头指向所需转速，再按下起动按钮sb6(sb11)，主电机ml起动，随即按下停车按钮sb16 sb16应一直按着不放），使工作台自动停车转速逐渐降低，当降至相当低时，按下变速按钮sb51，电磁铁ya8失电，ya7得电，液压装置将推动齿轮换接。如变速完成，齿轮未啮合好，则应按上面步骤重复操作一次。在上述操作中，如果按钮sbl6放开。工作台便会在反接制动下迅速停车，不便于齿轮的换接【4】。2.2.2 横粱升降控制电路横粱升降控制电路如图2.3所示。立车切削工作时，横粱应夹紧在立柱上。横粱在移动时，应先放松夹紧装置，在移动结束后，再将横絷夹紧。而在横梁下降时，为消除丝杆和螺

13、母间的空隙，下降结束后应再使横粱回升一下。横粱升降电路能自动完成放松、上升、夹紧和放松、下降、回升和夹紧的工作程序。图2.3 横粱升降控制电路在横粱上升时，接上升按钮sb52ka4吸台（因sq2未被压下），km61得电，夹紧电机m6正转，夹紧装置放松。放松到一定程度，压下sq2，km61失电，km51得电，升降电机m5正转，横粱上升。松开按钮sb52ka4失电km51失电m5停转，横粱上升停止。由于ka4释放，使km62噬台，夹紧电机m6反转，将横梁夹紧。横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机m6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器ka动作，km62失电横粱夹紧停止。横梁下降时，接下降按钮sb

14、53，横粱放松和下降过程与上升时相同，但km52得电的同时，断电延时继电器kt3也得电，为km51接通横粱回升作准备。当横粱下降到位，松开按钮sb53ka4，km52、kt3失电。因kt3断电延时，使km51得电，升降电机m5正转横梁回升，kt3动台触点延时打开，km5断电，m5失电横梁回升停止，同时km62得电，夹紧电机m6反转，将横粱夹紧，横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机m6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器ka动作，km62失电，横粱夹紧停止。为防止夹紧电机m6起动时电流过大而使ka误动作，在电路中设置了行程开关sq1，该行程开关只有当横粱被夹紧时才被压住，这样，即使m6起动时k

15、a动作，也不会使km62失电。同时，sq1还有另外一个作用，就是与工作台连锁。横粱放松时，sq1未被压住，工作台不能起动。由干横粱升降，夹紧都是短时工作，电动机工作在点动状态，sql5、sq16为上、下限位开关。2.2.3 刀架移动控制电路分析刀架移动控制电路原理图【5】如图2.4所示。刀架在横粱上可水平方向移动，滑枕又可沿刀架上下移动。刀架和滑枕都有进给移动、快速移动和低速调整移动三种工作方式。用十字开关sa1作为刀架进给方向选择，sa5作为三种工作方式变换的转换开关。刀架的工作方式、进给方向和进给速度都用电磁离合器控制。左右刀架的控制电路完全相同，这里只分析左刀架控制电路的工作原理。图2.

16、4 立式车床刀架移动电气控制线路原理图(一)图2.4 立式车床刀架移动电气控制线路原理图（二）1)刀架进给控制。工作台起动后可令刀架作进给运动，将转换开关sa5放在“进给”位置，再用十字开关sa1选择进给方向，如滑枕向上运动，此时ka14和ka6吸合，使k2 - hl得电。查线跟踪可以看到，电磁离合器yc29、yc2-l得电。yc29得电后接通刀架垂直方向传动机构，yc2 -l得电使水平方向的进给机构刹车，刀架不能在水平方向移动。这时，再按下接钮sb27，km81得电，电机m8正转，滑枕向上进给。同样，当sa1选定滑枕向下位置时，按下sb27，则km82吸台m8反转，滑枕向下进给，将sa1置中

17、间，进给电机m8停止。切削刀具装在滑枕下端。刀架水平进给时。如sal置刀架于中心位置，ka9得电，k2-lr吸台，电磁离台器yc28，yc2-s得电。yc28得电接通刀架水平进给传动机构，yc2-s得电将滑枕刹车。再按下sb27，km81得电。m8正转。刀架向离开中心方向移动。同样，如sal置刀架向中心位置，按下sb27，则km82得电，m8反转，刀架向中心方向移动。2)刀架快速移动控制。刀架快速移动为点动控制。将sa1放在所需方向上，sa5转至“快速”位置，ka20吸合，接通ka21使电磁离合器yc2-f、yc2l相继得电，接通刀架快速移动转动机构。再按下sb27，km81或km82得电，电

18、机m8正转或反转，刀架便在设定的方向快速移动，由于ka14来吸合，km81或km82无自锁，实现点动控制。3)刀架调整移动控制。这种工作方式也称低速调整移动，用于精确对刀，故以点动方式进行。sal放在所需方向，sa5置空挡，“进给”“快速”均断开。接下sb27，km8l或km82得电，电机m8正转或反转，刀絮随之移动。4)刀架进给速度控制。左右刀架备有一个进给调速器，它的手轮有12个位置，即可得到l2种进给速度。手轮在每个位置时，都有两对触点接通，使两个继电器动作，继电器再接通两个电磁离台器电路，控制进给传动机构，获得所需耍的进给速度。图228中的sa2即为调速器，c534j1型立式车球左刀架

19、调速器动作情况见表2.1。从表中可以看出，如调速器手轮转到各挡位置时，调速器上的触点、继电器和电磁离台器的工作状态。由于电磁离合器的线圈电磁很大，在断开电路时，触点间将产生强烈的火花。为了减弱断开时火花的强度，可在电磁离合器线圈两端并联一个放电电阻。表2.1 c534j1型立式车床左刀架调速器动作情况表电磁离合器调速器触点速度级 yc23sa-1+yc22sa-2+yc21sa-3+yc23sa-4+yc22sa-5+yc21sa-6+yc23sa-7+yc22sa-8+c21sa-9+yc23sa-10+yc22sa-11+yc21sa-12+yc27sa-13+yc27sa-14+yc27

20、sa-15+yc26sa-16+yc26sa-17+yc26sa-18+yc25sa-19+yc25sa-20+yc25sa-21+yc24sa-22+yc24sa-23+yc24sa-24+3 c534j1型双柱立式车床plc控制系统设计3.1 plc的基本组成plc基本组成包括中央处理器(cpu)、存储器、输入/输出接口(缩写为x/o，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。plc内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成plc控制系统。plc的分类【6】（1）按结构分类：1）

21、整体式：是把plc各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型plc采用这种结构。2）模块式：是把plc各基本组成做成独立的模块。中型、大型plc采用这种方式。便于维修。（2）按plc的x/o点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以上；3）大型2048点以上。3.2 plc的基本工作原理plc采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式（1）每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。（2）输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有

22、程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。（5）扫描周期的长短由三条决定：cpu执行指令的速度。指令本身占有的时间。指令条数。（6）由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。3.3 plc与继电器控制系统、微机区别（1）plc与继电器控制系统区别：前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”；前者用“软件”，后者用“硬件”。（2）plc与微机区别：前者工作方式是“循环扫描”，后者工作方式是“待命或中断”。plc 编程方式plc最突出的优点采用“软继电

23、器”代替“硬继电器”，用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。plc编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。梯形图语言特点：每个梯形图由多个梯级组成。梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。3.4 plc控制系统设计的要点在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些

24、自动控制问题，若采用可编程序控制器（plc）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一，本文叙述plc控制系统设计时应该注意的问题。硬件选购目前市场上的plc产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的omron、mxtsubxshx、fujj、anasonxc,德国的sxemens，韩国的lg等。近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用plc的重要原因。那么，如何选购plc产品呢？（1）系统规模首先应确定系统用plc单机控制，还是用plc形成网络，由此计算plc输入、输出点。数，并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）【8】。（2）确定负载

25、类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及plc输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。（3）存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用plc产品9。3.5 c534j1型双柱立式车床西门子st-200型plc控制i/o分配见表3.1表3.1 c534

26、xj1型双柱立式车床西门子s7-200型plc控制i/o分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号导轨温度报警输入st1x0齿轮啮合指示灯h1y0导轨温度切除输入st2x1润滑指示灯h2y1横梁夹紧行程开关sq1x2导轨高温报警h3y2齿轮啮合行程开关sq3x3主拖动电动机电阻切除接触器km2y3齿轮啮合行程开关sq4x4主拖动电动机电阻切除接触器km1y4速度继电器srx5主拖动电动机正转接触器km11y5总停止按钮sb1，sb5x6主拖动电动机反接接触器km12y6主拖动电动机正转起动按钮sb6x7油泵电动机接触器km7y7主拖动电动机正转点动按钮sb10x10卸载电磁阀y

27、a9y10主拖动电动机反转起动按钮sb11x11工作台变速电磁阀yay11续表3.1输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主拖动电动机反转点动按钮sb15x12工作台变速电磁阀ya7y12主拖动电动机停止按钮sb16x13横梁上升接触器km51y13主拖动电动机热继电器fr1x14横梁下降接触器km52y14水银开关slx15横梁放松接触器km61y15油泵起动开关sb20x16横梁夹紧接触器km62y16油泵电动机热继电器fr7x17刀架进给电动机中正转接触器km81y17工作台变速按钮sb51x20刀架移动电动机中反转接触器km82y20夹紧电动机过电流继电器kax21刀架调

28、速电磁铁yc21y21横梁放松行程开关sq2x22刀架调速电磁铁yc22y22横梁上升限位行程开关sq15x23刀架调速电磁铁yc23y23横梁下降限位行程开关sq16x24刀架调速电磁铁yc24y24横梁上升点动按钮sb53x25刀架调速电磁铁yc25y25横梁下降点动按钮sb52x26刀架调速电磁铁yc26y26刀架进给十字开关sa1-1x27刀架调速电磁铁yc27y27刀架进给十字开关sa1-2x30刀架左右控制电磁铁yc28y30续表3.1输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号刀架进给十字开关sa1-3x31刀架垂直制动电磁铁yc2-sy31刀架进给十字开关sa1-4x3

29、2刀架上下电磁铁yc29y32刀架进给转换开关sa5-1x33刀架水平制动电磁铁yc2-ly33刀架进给转换开关sa5-2x34刀架快速电磁铁yc2-fy34刀架向中心进给限位行程开关sq7x35刀架向中心进给限位行程开关sq12x36刀架进给限位行程开关sq8x37滑枕向上进给限位行程开关sq17x40进给电动机热继电器fr8x41进给（移动）电动机点动按钮sb27x42调速开关sa2-1x43调速开关sa2-2x44调速开关sa2-3x45调速开关sa2-4x46续表3.1输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号调速开关sa2-5x47调速开关sa2-6x50调速开关sa2-7

30、x51调速开关sa2-8x52调速开关sa2-9x53调速开关sa2-10x54调速开关sa2-11x55调速开关sa2-12x56调速开关sa2-13x57调速开关sa2-14x60调速开关sa2-15x61调速开关sa2-16x62调速开关sa2-17x63调速开关sa2-18x64调速开关sa2-19x65调速开关sa2-20x66调速开关sa2-21x67调速开关sa2-22x70调速开关sa2-23x71调速开关sa2-24x723.6 c534j1型双柱立式车床西门子s7-200控制接线图10如图4.1所示图4.1 c534x1型双柱立式车床西门子s7-200控制接线图3.7 c5

31、34j1型双柱立式车床三菱fx2n系列plc控制梯形图设计和调试c534j1型双柱立式车床三菱fx2n系列plc控制梯形图如图3.2所示图3.2 c534j1型双柱立式车床三菱fx2n系列plc控制梯形图3.8 c534j1型双柱立式车床西门子s7-200型plc调试程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完善的，只有经过试运行甚至现场运行才能发现程序中不合理的地方并且进行修改。gx-developerv7.0具有监控功能，可用于程序的调试及监控。（1）启动编程软件gx developer，创建一个“新工程”。如图3.3所示.图3.3 启动编程软件gx develope

32、r（2）编写plc梯形图。（3）先f4变换，然后可以通过“菜单栏”启动仿真。如图3.4所示。图3.4启动仿真（4）这样就可以启动仿真，会出现仿真窗口，显示运行状态。（5）启动仿真后，程序开始在电脑上模拟plc写入过程。（6）这时程序开始运行。如图3.5所示图3.5 程序的调试与监控图3.5 程序的调试与监控（二）图3.5 程序的调试与监控（三）图3.5 程序的调试与监控（四）344 电气元件的选择4.1 交流电动机的选择11根据c534j1型双柱立式车床的国标，选取电动机如下：表3.1 电动机型号电动机代号型号额定功率额定电流额定转速效率功率因数主轴电动机m1y280m655104980920

33、.87油泵电动机m2y100l142.25.031430810.82横梁升降电动机m3y160l87.518.3750850.73右立刀架快速移动电动机m4y100l142.25.031430810.82右立刀架进给电动机m5yd100l161.33.8940740.70左立刀架快速移动电动机m6y100l142.25.031430810.82左立刀架进给电动机m7yd100l161.33.8940740.704.2 控制变压器的选择【12】跟据设计需要，本设计中，变压器型号:t1为bk-300,380v/127-6.3v；t2为bk-1500，380v/32-30-28v；t3为bk-100

34、，380v/36v。4.3 断路器qf的选择断路器又称自动开关，是一个开关和保护电器的组合体，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。对电路和电气设备有短路、过载、漏电和失（欠）压的保护作用【13】。本设计所需的断路器为：qf1为dz10-250/330，120a；qf2为dz5-20/330，4.5a；qf4为dz5-20/330，2a。4.4 接触器km的选择接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压（或欠压）保护功能，但没有低压断路器所具有的过载和短路保

35、护功能。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、成本低廉、维修简便等优点，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控制线路中应用最广泛的控制电器之一。根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择【14】。本设计中km1、km2与km3主要对m1进行控制，而m1额定电流为104a，控制回路电源为127v，km1与km2需要主触点3对，辅助触点3对（1对常开，2对常闭），所以km1、km2选cj2o -160型接触器；而km3的作用是能耗制动，需要主触点2对，辅助触点3对（2对常开，1对常闭），所以km3选cz18160/

36、10接触器。km4主要对m2进行控制，而m2额定电流为5.03a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点2对（常开），所以km4选cj2o-10型接触器。km5主要对m4进行控制，而m4的额定电流为5.03a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点3对（1对常开，2对常闭），所以，km5选cj2o-10型接触器。km6主要对m5进行控制，而m5的额定电流为3.8a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点3对（常开），所以km6选cj2o-10型接触器。km7主要对m6进行控制，而m6的额定电流为5.03a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点3对（1对

37、常开，2对常闭），所以km7选cj2o-10型接触器。km8主要对m7进行控制，而m7的额定电流为3.8a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点3对（常开），所以km8选cj2o-10型接触器。km9与km10主要对m3进行控制，而m3的额定电流为18.3a，控制回路电源为127v，需要主触点3对，辅助触点1对（常闭），所以km9选cj2o-25型接触器【15】。4.5 时间继电器kt的选择时间继电器是指从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（信号的闭合或断开）的继电器。时间继电器的延时方式包括通电延时和断电延时两种。通电延时：接受输入信号后延迟一定的时

38、间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原【16】。根据时间继电器辅助触点的个数、电流、电压的需求，kt1kt4选择js7-2a型时间继电器；kt6kt9选择js74a型时间继电器。4.6 中间继电器k的选择根据中间继电器辅助触点的个数、电流、电压的需求，k1选择jz7-62型中间继电器；k2k12选择jz7-44型中间继电器。4.7 熔断器fu的选择熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。当电路发生严重过载或短路时，将有超过限定值的电流通过熔断器而将熔断器的熔体熔断而切断电路

39、，达到保护的目的。根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进行熔断器的选择。熔断器熔体电流按以下方法确定：对照明电路：ifu1ilcifu1熔体额定电流，ilc 回路计算电流交流电动机线路中：单台电动机线路：ifu1=(1.5-2.5)in多台电动机线路：ifu1(1.5-2.5)inmax+inin电动机额定电流，inmax线路中最大一台电动机额定电流，in线路中除最大一台电动机外的计算电流总和。本设计中涉及到熔断器有8个：fu1、fu2、fu3、fu4、fu5、fu6、fu7、fu8。按以上方法可为fu1fu8选择，fu1选择rt0-400型熔断器，熔体电流为300a；fu2选择r

40、l1-60型熔断器，熔体电流为50a；fu3、fu4选择rl1-15型熔断器，熔体电流为15a；fu5、fu6、 fu7、fu8选择rl1-15型熔断器, 熔体电流为6a。4.8 电动机电缆的选择【17】根据各个电动机电流和电压的要求，现与主轴电动机m1连接的电缆选bv铜芯型标称截面为50mm2的内含3根导线的电缆；与油泵电动机m2连接的电缆选bv铜芯型标称截面为1.0mm2的内含3根导线的电缆；与横梁电动机m3连接的电缆选bv铜芯型标称截面为4mm2的内含3根导线的电缆；与右立刀架快速移动电动机m4连接的电缆选bv铜芯型标称截面为1.0mm2的内含3根导线的电缆；与右立刀架进给电动机m5连接的电缆选bv铜芯型标称截面为1.0mm2的内含3根导线的电缆；与左立刀架快