D700-培训课件-能力风暴参数总表-王方俊

1、2016年“能力风暴”产品参数总表一：C系列产品名称产品编号详细参数单价创新课程传动机构套装C1-T组件数量不少于425个，组件种类不少于60种。主要元器件包括六而搭建立方体若干、 4种点结构.3种线结构.6种而结构、9种齿轮、2种轴承.4种轴等。可以完成 四边形.人字梯、斜塔.桥梁、杠杆尺、天平秤.篮球架、机械抓手、斜而拉车、 树懒爬树、压纹机、手摇风扇、转眼睛的小宠物.打棒球的小朋友、手动搅拌器、 手摇旋转木马、迷你手摇钻.手摇闸道、陀螺发射器.手动升降台、重力滑车.重 力碰撞小车.重力轮轴小车.乒乓球发射器、弹力轮轴小车、气球驱动小车、手摇 舞蹈表演盒.磁力跷跷板、旋转飞椅等29个项目，

2、并提供彩色搭建指导说明。拼 插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。9创新课程动力传动套装J 年Q | 慝&.C1-X1组件数量不少于350个，组件种类不少于60种。主要元器件包括六而搭建立方体若干、 钟表工艺六而体多方向传动的5： 1减速齿轮箱、1： 1转向齿轮箱、1： 1带轴转向 齿轮箱3种共5个齿轮箱、4种点结构、2种线结构、5种面结构、8种齿轮、2种 轴承.4种轴等。可以完成手摇发电机、转眼睛的宠物、换档变速车.动力天平. 升降台、台式电钻机.电动打蛋机、旋转木马.工程塔吊、电动升旗装置、吊车、 剪式升降机、千斤顶、电锯.张嘴巴的宠物、步行者、电动雨刮器.列队骑兵、传 送带等19个项目，

3、并提供彩色搭建指导说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要 使用螺钉。创新课程智能控制套装C1-P组件数量不少于220个，组件种类不少于44种。主要元器件包括六而搭建立方体若干、 控制器1套、锂电池1套.闭环电机2套、直流电机（工作电压6-9V, 9000转/ 分，配电机线）1套.触碰开关（工作电压5v） 2个、光敏传感器（工作电压5V） 2个、旋转计数器（工作电压5V, 1-2线/周）1个、调制灰度传感器（工作电压 5V,自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、红外测障传感器2个.声音传感器1 个.六而搭建立方体.4种点结构、1种线结构、4种而结构.3种齿轮、钟表工艺 六而体多方向传动的5： 1减速

4、齿轮箱、1： 1转向齿轮箱2种共2个齿轮箱、2种 轴承、4种轴等。可以完成保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障C1-B创新课程初级套装小车.红外避障小车.报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车.单 灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车.五灰度巡线小车.声控小车、 火火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等19个项目，并提供彩色 搭建指导说明。包含开发软件、项目案例等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程 不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz. 512K FLASH、64K SRAM,提供32个EEPROM, USB 下载，实际程序存储空间3.

5、96M.可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64 点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控 制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值. 还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口.支持普通PWM 控制和闭环控制,单路最大电流15A, RJ11接口。12路I/O 口,支持AR DI. DO. RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4vo锂电池为84V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。闭环电机工作电压范围（额定电压）6. 584V（8. 4V）,线圈阻值8MQ ,空载电流160mA

6、, 空载转速170rpm,堵转电流（驱动保护电流）M32A（15A）,堵转力矩73Nm, 最大效率点力矩0. 86N-m,效率75%减速比59,齿轮材质45#钢，编码器精度W 0 3。开发软件支讣标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持 子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开 放。支持在线升级。组件数量不少于190个，组件种类不少于45种“主要元器件包含六而搭建立方体若干、 控制器1套.锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v,可探测距藹不小于5mm） 1个、 光敏传感

7、器（工作电压5v,光照越强返回值越大）1个、地而灰度传感器（工作电 压5v,发射接收一体化设计）1个、声音传感器（工作电压5v,声音响度越大值 越大）1个.直流电机（工作电压6-9W 5000转/分，配电机线）2套、灯1个、6 种齿轮、钟表工艺六而体多方向传动的V 1减速齿轮箱、1： 1转向齿轮箱、1： 1 带轴转向齿轮箱3种共4个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。包含开发软件、项 目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用 螺钉。提供完整的教材资料，能够完成至少8个教学项目。控制器为32位处理器，主频72MHz. 512K FLASH、64K SRAM,提供32个

8、EEPROM, USB 下载，实际程序存储空间3.96M,可同时存储30条以上程序,含下载线.128*64 点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界而操做可直接在控 制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值， 还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM 控制和闭环控制，单路最大电流1.5A, RJ11接口。12路I/O 口，支持AI、DI、D0、 RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4vo锂电池为84V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程

9、图模块包含所有端口功能，支持 子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开 放。支持在线升级。创新课程中级套装BnckCl-M组件数量不少于230个，组件种类不少于55种。主要元器件包含六而搭建立方体若干、 控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v,可探测距离不小于5mm） 2个、触 碰开关（工作电压5v） 2个、温度传感器（工作电压光照越强返回值越大）1个、 直流电机（工作电压6-9V, 5000转/分，配电机线）2套、彩灯2个.6种齿轮、钟表工 艺六而体多方向传动的5： 1减速齿轮箱

10、、1： 1转向齿轮箱、1： 1带轴转向齿轮箱3种 共6个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视 频等教学资料。拼擦式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。提供完整的教材资料，能 够完成至少8个教学项目。控制器为32位处理器，主频72MHz. 512K FLASH、64K SRAM,提供32个EEPROM,USB下载，实际程序存储空间3. 96M,可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64 点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界而操做可直接在控制器 上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设宜EEPROM中的数值，还可以设 置控制器自身

11、的声音和液晶屏背光板的 开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A,RJ11 接口。12 路 I/O 口，支持 Al、DI、DO、RS485 和计数功能,RJ11 接口。工作电压70-84v。锂电池为8. 4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图 可自动生成C语言，C语言支持指针、数组.结构体等复杂应用匚库函数全开放。支持 在线升级。创新课程综合套装C1-S组件数量不少于455个，组件种类不少于70种。主要元器件包含

12、六面搭建立方体若 干、控制器1套、锂电池1套.磁敏开关（工作电压5v,可探测距离不小于5mm） 3个、 触碰开关（工作电压5v） 3个、温度传感器（工作电压光照越强返回值越大）1个、 光敏传感器2个.旋转计数器2个、地而灰度传感器（工作电压5V,自发射调制光线， 抗环境光干扰）1个、声音传感器1个、火焰传感器1个、直流电机（工作电压6-9V, 5000转/分，配电机线）4套、彩灯3个、8种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5： 1 减速齿轮箱.1： 1转向齿轮箱、1： 1带轴转向齿轮箱3种共12个齿轮箱、2种轴承、6 种轴、齿条。包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。拼插式搭建

13、方式，搭建过程不需要使用螺钉。提供完整的教材资料，能够完成直升机、卷扬机、离 心机、交通灯、磁码门钥.传送带.旋转工作台.搅拌机、洗衣机、强光扫描仪.ATM 取款机、自动车床、自动门、电梯、循迹小车.工业抓放手臂、机械手臂、数控加工中 心等至少18个教学项目。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH. 64K SRAM,提供32个EEPROM, USB卜载，实际程序存储空间3. 96M可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点 阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界而操做可直接在控制器上 读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的

14、数值，还可以设置控 制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制， 单路最大电流15A, RJ11接口。12路I/O 口，支持Al. DI. DO. RS485和计数功能， RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4vo锂电池为8. 4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能， 支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。 支持在线升级。WER工程创新赛套装C201组件数量不少于770

15、个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若 干、控制器1套.锂电池1套.磁敏开关（感应距藹5mm） 1个、旋转计数器（工作电压 5V, 1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V,自发射调制光线，抗环境光干扰）8个.红外传感器1个直流电机（工作电压6-9V, 9000转/分，配电机线）1套、数字舵 机1套.闭环电机2套、7种齿轮、2种齿轮箱、4种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软 件、项目案例等教学资料。可以完成WER-RI竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需 要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH. 64K SRAM,提供32个EEPR0M,

16、 USB下载，实际程序存储空间3. 96M.可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点 阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界而操做可直接在控制器上 读取各端口返回值.控制各端口执行器动作，可以设M EEPROM中的数值，还可以设置控 制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制， 单路最大电流1.5A, RJ11接口。12路I/O 口，支持Al、DI. DO. RS485和计数功能， RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4vo锂电池为8. 4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。数字舵机转矩16kgf*cm,操作角度300 ,操作

17、精度300 /1024,减速比1/265, 金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。闭环电机工作电压范围（额左电压）6. 58. 4V （8. 4V）,线圈阻值8MQ ,空载电流 W160mA空载转速170rpm,堵转电流（驱动保护电流）3. 2AC1.5A）,堵转力矩73N m,最大效率点力矩086Nm,效率75%,减速比59,齿轮材质45#钢，编码器精度W 0.3 .开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能， 支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数

18、全开放。 支持在线升级。WER工程创新赛场地模型套装C201T组件数量不少于900个，组件种类不少于50种。主要元器件包含2016年WER-RI比赛场 地喷绘布（底层和二层各一张人场地斜坡地贴，能够完成2016年WER-RI规则要 求的所有任务模型的搭建,可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置 调换。包含场地布宜方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不 需要使用螺钉.C202WERX程能力赛套装WER工程创能力赛场地套装C202T组件数量不少于338个，组件种类不少于42种。主要元器件包含六而搭建立方体若 干.控制器1套、锂电池1套、调制灰度传感器（工作电压5V.自发射

19、调制光线，抗环 境光干扰）5个、直流电机（工作电压6-9V, 9000转/分.配电机线）1套、闭环电机2 套、4种齿轮、4种轴.万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成WER-RA 竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM.提供32个EEPROM, USB下载，实际程序存储空间3. 96M.可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点 阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符 4个按键，通过界而操做可直接在控制器上 读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设M EEPROM中的数值，还可以设

20、置控 制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制， 单路最大电流1.5A. RJ11接口。12路I/O 口，支持Al、DI. DO. RS485和计数功能， RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4vo锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。闭环电机工作电压范围（额定电压）6. 58. 4V （8.4V）,线圈阻值8MQ,空载电流 W160mA,空载转速170rpm堵转电流（驱动保护电流）232A（15A）,堵转力矩73N m,最大效率点力矩086Nm,效率75%,减速比59,齿轮材质45#钢，编码器精度W 0.3 开发软件支持标准流程图编程和

21、标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能， 支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。 支持在线升级。组件数不少于398个，组件种类不少于40种。主要元器件包含WER-RA比赛2016年规则中要求的场地喷绘布，能够完成WER-RA比赛2016年规则中要求的所有任务模型的搭建，可以宜接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方 法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。WER工程创新赛场地框架C201F双层折叠式金属框架，展开规格尺寸不小于2

22、m* 2mWER工程能力赛普及套装亠爭g-Q會C203组件数量不少于354个，组件种类不少于40种。主要元器件包含六面搭建立方体若 干、控制器1套、调制灰度传感器（工作电压5V,自发射调制光线，抗环境光干扰）5 个.直流电机（工作电压6-9V, 9000转/分，配电机线）3套、4种齿轮、4种轴.2轮 组合体等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成WER-RA竞赛项目。拼插式搭 建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH. 64K SRAM,提供32个EEPROM, USB下载，实际程序存储空间3. 96M.可同时存储30条以上程序，含下载线

23、 128*64点 阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界而操做可直接在控制器上 读取各端口返回值.控制各端口执行器动作，可以设M EEPROM中的数值，还可以设置控 制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制， 单路最大电流1.5A, RJ11接口。12路I/O 口，支持Al、DI. DO. RS485和计数功能， RJ11接口。工作电压70-8.45含干电池盒.可使用6节AA干电池供电或者使用84V 锂电池供电。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能， 支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌

24、入C代码程序段。流 程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。 支持在线升级。磁敏开关（工作电压5v,可探测距离不小于5mm） 1个、旋转计数器（工作电压5V, 1-2线/周）2套、直流电机（工作电压6-9V, 5000转/分，配电机线）4套、5种 齿轮、齿条.3种共9个齿轮箱、轴承等。提供搭建手册、项目例程和视频等教学 资料。可完成3自由度手臂项目搭建，自由度包含旋转、弯曲和夹持运动。拼插式 搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。C3-SF能力风址分拣工厂项目套装C3-SW能力风暴立体仓库项目套装组件数量不少于330个，组件种类不少于40种主要元器件包含六而搭建

25、立方体若干、 磁敏开关（工作电压5v,可探测距离不小于5mm） 6个、光敏传感器（工作电压 光照越强返回值越大）1个、电磁铁（工作电压5v）l个、直流电机（工作电压6-9匚 5000转/分，配电机线）4套、灯1个、2种齿轮、齿条、2种共10个齿轮箱、轴 承等。提供搭建手册、项目例程和视频等教学资料。可完成分拣工厂项目搭建，实 现黑色、绿色和白色3种彩瓶的给料、输送、分拣、入库等动作。拼插式搭建方式, 搭建过程不需要使用螺钉。组件数量不少于420个，组件种类不少于45种。主要元器件包含六而搭建立方体若干、 磁敏开关（工作电压5v,可探测距离不小于5mm） 9个、触碰开关（工作电压5v） 2个、旋

26、转计数器（工作电压5V, 1-2线/周）1套、直流电机（工作电压6-9W 5000转/分，配电机线）3套、4种齿轮.齿条、4种共9个齿轮箱、轴承等。提供 搭建手册、项目例程和视频等教学资料。可完成12仓位立体仓库项目搭建，仓库 框架为金属结构，能够按照先进先出、就近存储的原则实现货品的出入库。C-conl02控制器C-conl02锂电池C-conl02Cconl02L含8.4V, 1500MAH锂电池、数据线、充电器、软件光盘C-Servo Motor (D)C-6018 WheelBattery 智能伺服电 机6018方孔 轮胎C-Closed Loop Motor闭环电机含1个闭环电机，1

27、根连接线C-Mecanum Wheel万向轮C-box专用髙强度 整理箱AS-MB005机器人创新 课程系列丛 书一生活科 技（初级）AS-MB006机器人创新 课程系列丛 书一生活科 技（中级）二：M系列产品名称产品编号详细参数单价科技活动版AS-MIII1：外观及材质：用ABS工程塑料制造经典飞碟造型，外形尺寸：220mmXH150mm；重量：1. 1kg；轮式结构、差动驱动方式，配专用电机及配套减速箱，可实现 R二0转弯，速度可调，最大速度：0. 6m/s；标准USB接口下载：2：控制器：采用ARM7高速处理器：32位处理器，能支持声音音、网络通信模块使 机器人真正智能化：3：传感器：含

28、2个光敏传感器：2个红外发射传感器（发射功率可调）、1个红外接 收模块组合成红外测障传感器，测距范用10cm-80cm;2路66线反射式光电编码 器；1路05W 32 Q扬声器，实现发声功能：1路微型麦克风，实现人机交互； 1路高淸液晶显示器（128*64）,可是实时反馈各传感器信号：4路碰撞传感器， 可以检测8个方向碰撞状态；4.软件：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码. 由浅入深的学习方式：与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程：支持标 准C语言，支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用；提供机器人基本 函数库、机器人扩展传感器函数库和底层操作地址函数库：

29、提供不下于20个机 器人演示实例；5：扩展能力：本体预留接口（本接口不被标配传感器占用）：7路10位AD,其中4 路髙速：5路D0： 2路UART： 1路FC： 2路PWM大功率电机接口； JATG调试接 口，BUS总线扩展口：6：驱动器：板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流不小于4A；可扩展24V20A大 功率电机驱动卡。可扩展接口： 32个I/O 口： 24路8位AI； 32路伺服电机驱 动口；开放的BUS总线通讯协议，扩展方便；7：能源：自带84v、1300mAH机器人专用锂电池，运行时间4小时，充电时间25 小时，配套智能充电器：8：开放性：提供控制主板电路原理图：提供主板上用的主要芯

30、片资料：提供系统库 源代码；提供用户库函数源代码；开放所有底层驱动代码：提供BUS总线泄义 和协议：提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、项目教学实验指导手册。2016版能力风暴灭火机器人 （冠军版）M2-16一、控制器部分*1：（1）ARM CortexM3内核，主频120MH乙0. 5MFLASH, 128KRAM,可存储6个万条语句 的程序，255个EEPROM能在控制器上设置和调整参数，具有1；盘功能，超级省电：（2）24英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字.图形。上.下、左.右四个按钮：（3）模拟数据采样速度M1250万次/秒，12位精度；（4）控制器自带

31、电量检测，可低电压报警保护电池过放：（5）内置声音传感器.蜂鸣器。（声音检测控制.发音人（6）10路最大电流0. 5A的数字信号输出；17路髙速模拟信号输入通道；5路485 扩展总线接口：（7）独立1M通讯频率485总线，可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范围100 Hz飞0kHz。（9）USB下载（配线）。二. 运动控制部分H：（1）2路最大电流20A、耐压鼻28V的电机输出;（2）左右电机输出电压压差0. 2V；（3）配大电流稳压板三. 传感器部分：（1）有效距离10-80CM,互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*12,（机器人避障

32、碍使用）：（2）180度全方位探测复眼,11通道，抗干扰*2,（检测蜡烛的位置）；（3）地而灰度传感，髙灵敏，抗外界光线干扰*2 （检测黑白颜色四. 执行机构部分：（1）所有传感器数据釆集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改：（2）电机采用1500转速的，耐压28V以上的385电机*4；轮胎采用直径54MM, 18MM厚，摩擦力好，髙耐磨胎*4：（3）双头惰性气体火火装*1:五. 能源部分：（1）12V1700mAH 锂电池供电*1：（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用：（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（1）环氧树脂玻纤板底盘：（2）

33、金属铝合金机箱。（3）底盘设计采用减箴式电机安装，带减震装置。2016能力风暴足球机器人（冠 军版）M3-16一、控制器部分*1：（1）ARM CortexM3内核，主频120MHZ, 3MFLASH, 128KRAM,可存储6个万条语句的 程序，255个EEPR0M能在控制骼上设宜和调整参数，具有1；盘功能，超级省电：（2）2. 4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字、图形。 上、下.左、右四个按钮：（3）模拟数据采样速度21250万次/秒，12位精度；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音检测控制、发音）：（6）10

34、路最大电流0. 5A的数字信号输岀；17路髙速模拟信号输入通道；5路485 扩展总线接口：（7）独立1M通讯频率485总线，可连接伺服电机，编码器电机.扩展视频、图像采集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范围100 Hz“60kHz（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分H：（1）2路最大电流20A的电机输出：（2）耐压M28V；（3）2电机输出电压压差W0.2V；三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD） *4,（检测机器人和帀板距离,（2）180度全方位调制探测复眼，16通道，抗干扰*1,（检测调制足球）;（3）外置精度为1度的指南针*1 （检测方位）四、

35、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改：（2）电机采用1500转速的，耐压28V以上的380电机*2；（3）轮胎采用直径50MM,25MM厚，摩擦力好，髙耐磨胎*2。（4）双向盘球装置：五、能源部分：（1）8. 4V =4000mAH 锂电池供电*1：（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1： 六：整机架构（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）22CM, 1. lKg 2 轮式。（3）透明塑料机箱。2016版能力风暴全向足球机器人（冠军版）M3-4S-16一、控制器部分*1：（

36、1）ARMCortexM3 内核,主频 120MHZ, 3MFLASH, 128KRAM，可存储 30 个万条语句的 程序，200个EEPROM能在控制藩上设置和调整参数，具有1；盘功能，超级省电：（2）2. 4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字.图形。 上.下、左、右四个按钮；（3）模拟数据采样速度21250万次/秒，12位精度；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放：（5）内置声音传感器、蜂鸣器匚（声音检测控制、发音）：（6）10路最大电流0. 5A的数字信号输出；17路髙速模拟信号输入通道；5路485 扩展总线接口：（7）独立1M通讯频率485总线，

37、可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范围100 Hz“60kHz（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分制：（1）4路髙效率驱动板。三、传感器部分：（1）4个地面灰度传感.高灵敏，抗外界光线干扰*4 （检测场地5种颜色）（2）低功耗超声波测距*4（检测机器人和围板距离）：（3）180度全方位探测复眼，探测距离2米,7通道，抗干扰*2,（检测红外足球）：（4）外置精度为1度的指南针*1 （检测方位）（5）单眼*2 （检测是否控住球）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用髙转速空心

38、杯减速电机440转DC6V,效率髙响应快。（3）轮胎采用全向轮*4（4）气动弹射全套H（5）盘球模块，提髙进攻效率.（6）超强外部稳压模块，可使电池电压掉至2V时，控制器仍能稳泄运行； 五：能源部分：（1）电池盒*1。六：整机架构（1）黑色环氧树脂玻纤板底盘（2）全向轮式。（3）金属铝合金机箱（4）气动踢球装置（5）盘球装宜2016能力风暴篮球机器人（冠 军版）M4-16（进攻机器人）M4-BA-16一、控制器部分*1：（1）ARMCortexM3 内核，主频 120MHZ, 3MFLASH, 128KRAM,可存储 30 个万条语句的 程序，200个EEPROM能在控制器上设置和调整参数，具

39、有1；盘功能，超级省电：（2）24英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字.图形。 上、下、左、右四个按钮；（3）模拟数据采样速度$1250万次/秒，12位精度；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放：（5）内置声音传感器、蜂鸣器.（声音检测控制.发音人（6）10路最大电流0. 5A的数字信号输出；17路髙速模拟信号输入通道：5路485 扩展总线接口：（7）独立1M通讯频率485总线.可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范围100 Hz飞0kHz。（9）USB下载（配线）。二. 运动控制部分*2：（1）2路最大

40、电流20A的电机输岀；（2）耐压N28V；（3）左右电机输出电压压差W0.2V。三. 传感器部分：（1）超声测距*4（检测机器人和围板距离）：（2）180度全方位探测复眼，11通道,抗干扰*2,（检测发光篮球）；（3）单色地而灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4 （检测篮球场地）。（4）外置精度为1度的指南针*1 （检测方位）（5）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD） *4,（检测机器人和南板距离）：四. 执行机构部分：（1）所有传感器数据釆集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改：（2）电机采用1500转速的，耐压28V以上的380电机*2； 轮胎采用直径50MM,宽25MM

41、的高耐磨胎*2：（3）宜流电机*1。五. 能源部分：（1）8. 4V =4000mAH 锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强：（2）2分.3分投篮装宜；（3）30CM, 2Kg 2 轮式：（4）金属铝合金机箱。（防守机器人）M4-BD-16一、控制器部分*1：（1）ARMCortexM3 内核，主频 120MHZ, 3MFLASH, 128KRAM，可存储 30 个万条语句的 程序，200个EEPR0M能在控制器上设宜和调整参数，具有1；盘功能，超级省电：（2

42、）2. 4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字.图形。 上.下.左.右四个按钮；（3）模拟数据采样速度21250万次/秒，12位精度；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放：（5）内置声音传感器.蜂鸣器。（声音检测控制.发音人（6）10路最大电流0. 5A的数字信号输出；17路髙速模拟信号输入通道；5路485 扩展总线接口；（7）独立1M通讯频率485总线，可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像釆集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范围100 HzOkHzo（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分H：（1）2路最大电流20A的电机输岀：（2）耐

43、压228V；（3）左右电机输出电压压差W0.2V。三、传感器部分：（1）超声测距*2（检测机器人和围板距离）：（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,（检测发光篮球）：（3）单色地而灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4 （检测篮球场地）。（4）外置精度为1度的指南针*1 （检测方位）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改：（2）电机釆用1500转速的，耐压28V以上的380电机*2；（3）轮胎采用直径50MM,宽25MM的高耐磨胎*2。五、能源部分：（1）8. 4V =4000mAH 锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，

44、连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）22CM, 1.5Kg 2 轮式;（3）金属铝合金机箱。2016版能力风暴综合技能机M5-16一.控制器部分*1：器人（冠军版）（1）ARMCortexM3 内核，主频 120MHZ, 3MFLASH, 128KRAM,可存储 30 个万条语句的 程序，200个EEPROM能在控制器上设垃和调整参数.具有1；盘功能，超级省电：（2）24英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符.汉字.图形。 上、下、左、右四个按钮；（3）模拟数据采样速度M1250万次/

45、秒，12位精度；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放：（5）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音检测控制、发音）：（6）10路最大电流0. 5A的数字信号输出；17路髙速模拟信号输入通道：5路485 扩展总线接口：（7）独立1M通讯频率485总线.可连接伺服电机，编码器电机，扩展视频、图像采集 传感：（8）4路电机PWM控制信号，频率范囤100 Hz、60kHz。（9）USB下载（配线）。二、运动控制部分*2：（1）2路双轴编码器电机输出，集成驱动板。三、传感器部分：（1）7通道地而灰度传感，髙灵敏，抗外界光线干扰*1 （检测黑线）（2）2个识别货物颜色传感器四、执行机构部分：（1）

46、所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用髙转速的2路双轴编码器电机，响应快。轮胎采用54+18MM耐磨光而轮胎*2,54*18全向轮*2（3）伺服电机*5,含抓取装置*1套（4）音乐模块*1五：能源部分：（1）84V2000mAH锂电池供电*1。（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。（3）配电源适配器紐。六：整机架构（1）环氧树脂玻纤板底盘（2）4轮式。（3）金属铝合金机箱三：H系列产品名称产品编号详细参数单价类人基础版套装H1-B本套装包含4个执行模块和1个集成传感器模块，传感器模块集红外测障、亮度 检测.声音检测等为一体，配合人性化模板式编程方式，使用者可以重构机械手臂、 避障车、迎宾企鹅等14个多形式机器人，可学习到接触控制算法、多样化的构建方 式。1. 套件组成:无螺丝安装结构件，包括控制器，不少于4个机器人专用舵机（4个 H-H24电机），传感器（H-S100）.电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客 户使用说明书、产品配套光盘，支持