吨吊车起重机的电气控制

1、起重机的电气控制 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车 或天车。按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、 旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。 、桥式起重机的主要结构及运动形式 桥式起重机由桥架 双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几 部分组成。 1-驾驶室2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动机 7-端梁8-主滑线9-主梁 桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在 车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有

2、走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车 移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室， 另一头装有引入电源的主滑线。 大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其 驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种： 集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低 于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50100r/min。 集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与 车轮联接。这样，运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700 1500r/min 。 分别驱动是

3、由两套独立的无机械联系的运行机构组成。每套运行机构由电动机通过 制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴。但分别驱动的运行机构 是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。 分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。 目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。 小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上 装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右 移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速 器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。

4、提升机构由电动 机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器联接，减 速器输出轴与起吊卷筒相联。 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。在操纵室内，主要装有大小车运动机构 和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器、保护箱及照明开关箱；有关安全开关， 如紧急开关、电铃开关等。 操纵室一般固定在主梁下方的一端，也有随小车移动的。其上方有通向走台的舱 口。为了安全，舱口处装有安全开关，避免司机及维护人员上车发生触电事故。 二、桥式起重机的拖动特点及控制要求 1）具有合适的升降速度。空钩能快速升降，轻载的提升速度应大于额定负载的提升 速度。 2）具有一定的调速范围。对于普通起重

5、机调速范围一般为 3:1 ，而要求较高的起重 机，调速范围则要求达到 5:110:1。 3）在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应在 30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。 4 ）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲 击，这一档的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是 制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 6 为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突 然断电而使重物自

6、由下落造成设备和人身事故。 7）要有完备的电气保护与连锁环节。 由于起重机使用很广泛，所以它的控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大 小，常用的控制方式有两种：一种是采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、 调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制，故只适用于小容量起重电 动机的控制。另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式，适用于较大容 量，调速要求较高的起重机和工作十分频繁的起重机。对于15t 以上的桥式起重机，一 般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大车 小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 三、凸轮控制器 凸

7、轮控制器是一种大型手动控制电器。主要用来直接控制起重机等生产机械的电动 机 ,它可以变换主电路的接法和转子电路中的电阻值，以达到电动机的启动、制动、调速 和反转的目的。 1 、凸轮控制器的主要结构 凸轮控制器由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中，手柄、转轴、 凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构；触头、接线及联板为电气结构；上下盖板、 外罩及灭弧罩为防护结构。 1-静触点2-动触点3-触头弹簧4-复位弹簧 5-滚子6-绝缘方轴7-凸轮 当转轴在手柄扳动下转动时，固定在轴上的凸轮随绝缘方轴转动，当凸轮的凸起部 位支住带动动触点杠杆上的滚子时，使动触点与静触点分开，而当转轴带动凸轮转动

8、到 凸轮凹部对着滚子时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通 与断开的目的。 KT匚 凸轮控制器 1 设计序- 口 号 若在方轴上叠装不同形状的凸轮块，则可使一系列的触点按预先规定的顺序接通和 分断，把这些触点接在电动机电路中，便可达到控制电动机的目的。 / 口 1线路特征代号 交流J 额定电流 2、凸轮控制器的型号含义 四、主令控制器 凸轮控制器组成的控制线路具有结构简单、操作维护方便、经济性能好等优点，但 也存在严重不足，如调速性能较差、触点容量较小等。为此，当电动机容量较大，工作 繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器。它主要作为起重机、轧钢机 等生产机械

9、控制站的遥远控制。 1、主令控制器的结构 主令控制器的结构及动作原理基本上与凸轮控制器相同，也是靠凸轮来控制触点系 统的通断。但它的触点小，操作轻便，允许每小时接电次数较多，适用于按顺序操作多 个控制回路，且其触点系统多为桥式触点，并用银及其合金材料制成。一般由接触元 件、凸轮、定位机构，转轴、面板及其支承件等组成。 当主令控制器手柄旋转时，将带动凸轮块转动，当凸轮块转到推压小轮的位置，小 轮带动支杆绕转轴旋转，支杆张开，从而使触点断开。在其它情况，由于凸轮块离开小 轮，触点是闭合的，这样，只要安装一串不同形状的凸轮块，就可获得按一定顺序动作 的触点。若这些触点用来控制电路，便可获得按一定顺序

10、动作的电路了。 2、主令控制器的型号含义 LK / 1线路特征 控制回路数 设计序号 类组代号 五、5/3t中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制 1、桥式起重机的供电特点 桥式起重机的电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此 其与电源之间不能采用固定连接方式。一般采用软电缆供电，且大车在导轨沙锅内移动 以及小车沿其大车上的导轨移动时，软电缆能随其伸展和叠卷。也可采用滑线和电刷供 电，即即 三相交流电源经由三根主滑线与电刷送入操纵室中的保护箱，再经穿导线送至大车桥架 上的大车电动机、大车电磁铁及交流控制站。至于小车上的提升机构、小车电动机及制 动电磁铁的供电和与转子电阻的联接，

11、则由设在桥架另一侧的辅助滑线与电刷来完成。 常用的滑线由角钢、钢轨、圆钢等刚性导体组成。滑线按输送电流大小来选择其尺 寸，选用的原则是： 1滑线上通过电流所引起的发热应在允许范围之内。 2滑线上引起的电压降最远点应不超过额定电压的10%。 2、线路组成及动作原理 同吨位起重量的桥式起重机，重级工作制与中级工作制在电气系统上的区别在于主 提升机构的控制操作方式，重级为主令控制器操作控制，中级为凸轮控制器操作控制。 如图3-17所示为5/3t中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制线路图。 * -T- rr A 1 AJ I 2 川 L L SA 3 KA %. yL17r7L/I7LCJ 5QMKAK

12、AKAKAKAKAIJI【一 X 岬- K 16 1生 AlIs 二二二 二二 A2 2S 1 |_1 1 .SA 该起重机有两个卷扬机构，王钩起重量为15吨，副钩起重量为3吨，分别由电动机 M、M2拖动。其中 M为主卷扬电动机，由KT14-60J/1型的凸轮控制器 1SA操纵；M2为副 卷扬电动机，由KT14-25J/1 型的凸轮控制器 2SA操纵；小车移行机构由电动机M3拖 动，M3为小车电动机，由 KT14-25J/1型的凸轮控制器 3SA操纵；大车移行机构由两台电 动机M4、M分别拖动，M4、M5为大车电动机，共由KT14-25J/2 型的凸轮控制器 4SA操 纵。凸轮控制器的闭合表如

13、表3-7所示。 表3-7 凸轮控制器1SA4SA的闭合表 冋 氏号代 向 1.向 右零位胡 左 卜降 零ti 匕升1 H 54321 0 1 2 S 4 5 ti 1 Fl M 1 20-1 ；）J 3 2 I 制程扬，小忙凸雄控制番？ E A飞名人闭合我 1 1 i J J J L E id PH T Ml u T L 严 i t B. 1 1 一U i T十i In W4 整个起重机用 GQR6-GECD型保护盘保护五台电动机。其中QS为紧急开关，用作事 故情况下紧急断开电源；SQSC9为舱口门开关与横梁门开关；KA）、KAiKA5为过电流 继电器的触点，用作电动机的过流保护；ISA、2SA、3SA、4SA分别为主卷扬、副卷扬、 小车与大车凸轮