AD-200说明书

1、1. 概述AD-200罗经数据转换器能够把多数传统船用陀螺罗经输出的同步或者步进格式的艏向信号，转换成符号IEC61162-1和IEC61162-2标准的异步串行数字信号。供给雷达、自动舵、电子海图、 AIS等设备使用。2. 特点1.4位LED数码管显示艏向，亮度可调。2可以应用于各种步进、同步型罗经。3可以适应各种传向比：360X、180X、90X、45X、36X。4无须外接电源，只要设置AD-200和罗经匹配就能正常工作。3.外形图罗型型卿开关1沁型Tenii e商比设晝开羌32 Com f R2Si 1 IS3 111 RUK8232 IRSk221 +G IC +三3U/3 /卜咱齐闻

2、Ug U刑阀 !U + UsUgU+U-cNQ ossa 1综事4oSW2口口口 口口口4.技术参数4.1可用罗经类型4.1.1 AC同步罗经：传向比：360X、180X、90X、45X、36X。该值可由 SW3来设置，应使其和实际使用的罗 经特性保持一致。激磁电压：AC50-120V，50/60/400HZ。相电压：AC20-90V4.1.2 步进罗经传相比： 360X、180X 、 90X 、45X 、 36X 。该值可由 SW3 来设置，应使其和罗经特性保持 一致。相电压： DC24-100V 公共端极性：共正型，共负型。相负载：约 12K4.2 输出精度配 360X 同步和步进罗经时：

3、 0.24.3 可探测艏向角速度范围配 360X 同步和步进罗经时：不小于10 /秒4.4 供电电源接 AC 同步罗经时电源由罗经激磁电压供给；接步进罗经时，电源取自步进信号。功耗： 30mA ，可直接驱动至少 15 个标准的 IEC61162-2 输入端口。极性：空闲时， RS422+相对于RS422是负电压，符合 IEC61162-2标准。RS422G 端：根据 IEC61162-2 标准的要求， 可以把 G 端接在数据电缆的屏蔽层或者独立地 线上。（2） RS232 总线AD-200的RS232总线驱动器是完全符合EIA的RS232标准规范，可以直接和PC的COM口等 RS232 接口设

4、备连接使用。输出电流：5mA，至少可以驱动2个标准的RS232输入端口。极性：空闲时， RS232+相对于RS232 G为一9V，和标准 UART相同。4.6 温度特性：工作温度： 0-65C储藏温度： 40-85 C4.7 外形尺寸： 160（W）X 130 （D ） X35 （H） mm 。4.8 重量： 650g性能参数如有变化怒不预先通知。需注意的是，同其他任何电子设备一样， AD-200 也会因为内部硬件或软件故障，输入信号、设 备设置、设备间兼容性等问题而产生故障。您也应该正确使用和操作那些和AD-200 连接的其他设备，才能避免损坏设备和发生危险。5 设备安装5.1 AD-200

5、外形安装尺寸图（单位： mm）可以用附件所配螺丝经过安装把AD-200固定到安装面上incn3 M/1S1 I |33 | 1|I| + a | G +-I|S1 Usaj9j|fc U r-i|r4. 口I口口口I J+UUg|J4 u - J 口口 I口IS2 Com R 2R3232R3+22MOOOEO*卫斗151AD-200LI , H LfDegs CZI IZZI EH =1=11=1 口5.2设置罗经类型选择开关SW1/SW2需要按照下表设置罗经类型选择开关SW1/SW2，方可使AD-200得到电源，正常工作。罗经类型AC同步罗经共正型步进罗经共负步进罗经SW1/SW2设置SW

6、l aSW2SW11WWE画5.3设置传向比需要按照下表将AD-200的传向比设置开关 SW3设置为所用罗经一致，AD-200才能正确显示和 发送艏向数据。360X180X90X45X36X同步型罗经步进型罗经SW3出厂设置：当 AD-200出厂时，被设置为匹配同步罗经，传向比设置为360X。注 意：当您需要设置罗经类型选择开关SW1/SW2或传向比设置开关 SW3时，请先切断罗经输入信号，完成设置后再接通罗经输入信号。5.4接线接线端子的定义如图：罗经信号输入E旋信号输岀lEE4眾信号输出si 1 IS3I | Rl|1 + G | G +何珂列C师屁1 !rrnwGU lmAD-200的接

7、线端子采用可拆卸端子，接线时可以从主机上拨下端子，按端子上的字符标志 要求接好线后再插回主机对应位置。当需要改变SW1/SW2/SW3的设置时，请您拨下罗经信号输入端子（印有“S1 S2 S3 C R1R2 ”），这样就可以断开罗经信号，安全地调整设置。541输出线当您的设置需要RS422格式数据时，需要将RS422+、RS422分别和数据需求设备的对应端连 接。RS422 G则可以有三种接法： 悬空 和连接电缆的屏蔽层相连 和电缆中的独立电线相连。推荐采用的连接方法，以改善数据传可靠性。注 意：如果采用的连接方法，那么连接了RS422 G的电缆屏蔽层或电缆中的独立地线不能再和其他设备的机壳相

8、连，以免损坏AD-200.当您的设备需要 RS232格式数据时，需要将 RS232+，RS232G分别和数据输入设备的对应 端连接。5.4.2接入多个数据需求设备AD-200可以同时驱动多达15个有标准的IEC61162-2输入端口的数据需求设备，这些设备的数据输入线可以直接并来联接在与AD-200对应的RS422数据输出端子上。AD-200可以同时驱动至少 2个RS232数据需求设备，这些设备的数据输入线也可以直接并 联接在与AD-200对应的RS232数据输出端子上。注 意：AD-200可以同时驱动多个有标准的IEC61162-2输入端口的数据需求设备，这些设备的数据输入线是直接并联接在与

9、 AD-200对应的RS422数据输出端子上的。当其中任何一个设备的数 据输入端子内部，或是它与 AD-200的连线之间出现短路故障时，都会导致所有的设备收不 到RS422电平数据。对于RS232数据输出端也会出现同样的情况。543输入线（1） 如果您使用的是步进型罗经，要把S1、S2、S3、COM接入罗经对应信号。R1、R2则悬空，什么也不用接。（2） 如果您使用的是同步型罗经，则要把S1、S2、S3接入罗经对应信号， R1、R2接入激磁电 压，Com则悬空，什么也不接。（3）如果您不知道自己到底使用的哪一种罗经，请查验罗经技术手册。如发现AD-200显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化

10、方向相反（比如主罗经的艏向指示由20增加到20.2，GC-200显示的艏向却是由 0.0减少到359.8）,那么只需要把 S1、S2、 S3中任意两条线对调就可以得到正确的变化方向。下面的表格列出一些常用罗经的类型，同时也给出了 AD-200与其配套使用时SW1/SW2/SW3的6. 操作AD-200公用3个按键，分别是：“”向上键，“”向下键，“Set”设定键，AD-200所有的操作都 可以由这三个键完成。6.1上电设置好SW1、SW2、SW3后，然后接好RS422信号、RS232输出线，最后接入罗经信号。AD-200 应显示“ 0.0”，同时显示字符以约每秒两次的速率闪烁。6.2艏向初试化

11、当AD-200以每秒两次的速率闪烁显示“0.0”时，可以按“”或“”调整显示的数字，按一下“”可使显示的数字增大一个单位（具体数值和您的主罗经传向比有关，如何是360x，个单位是 0.16， AD-200 将其数字化后，显示数值变化是0.1 或 0.2 )；按一下“”则可使显示的数字减小一个单位。当您按住“”或“”不放时，显示的数字会连续快速增加或者减少。当显示的数字和主罗经指示的艏向一致时，按一下“Set”， AD-200 的显示字符就不再闪烁，艏向设置就被保存了下来。此后 AD-200 就可以以正常地检测、显示和发送正确的艏向数据了。6.3 显示罗经设置情况当 AD-200 无闪烁地显示艏

12、向数据时，按一下“Set”， AD-200 将会依次显示现在设置的罗经类型和传向比，下面是显示信息的说明：“ Sync ” AD-200 正在为同步罗经工作。“ StEP ” AD-200 正在为步进罗经工作。“ rnnn”r表示传向比，“nnn”为3位数字，表示传向比设置360”表示360X , 180”表示 180X， “90”表示 90X，“ 45”表示 45X，“ 36”表示 36X。6.4 调整艏向显示数值当发现 AD-200 显示的艏向数据和主罗经指示不同时，需要进行调整，使其显示正确数据，方 法如下：在AD-200无闪烁地显示艏向数据时，按住“Set”，最初时AD-200将会显示

13、现在设置的罗经类型，约 2 秒后，显示转为以每秒一次的速率闪烁显示艏向。此时可以按“”或“”调整显示的数字。 同 6.2 中设置艏向一样，按一下“”可使显示的数字增大一个单位，按一下“”则可使显示的数字 减小一个单位。按住“f”或不放时，显示的数字会连续快速增加或者减少。当显示的数字 和主罗经指示的艏向一致时，按一下“ Set”， AD-200 的显示字符就不再闪烁，艏向设置就被保存了 下来。此后 AD-200 又可以正常地检测、显示和发送正确的艏向数据了。6.5 调节显示亮度在AD-200无闪烁地显示艏向数据时，按“V使亮度增大，按使亮度减小。6.6 出错处理当AD-200以每秒两次的速度闪

14、烁显示“E门门”时(nn是错误代码)，表示您的操作出现了错误，主要有两个原因：(1) 冈U上电时，没有进行艏向初始化工作；或者只是用“V和调整了艏向数据，但调 整好后没有在60秒内按“ Set”确认。(2) 调整艏向显示数值时，只是用“f”和调整了艏向数据，但在调整好后没有在60秒内按“ Set”确认。此时，按任意一个按键。AD-200会重新闪烁显示艏向，然后再按“f”和调整艏向数据，完成后按“ Set ”确认即可。6.7 报警处理当 AD-200 以每秒两次的速度闪烁显示“ A nn ”时( nn 是警报号码) ，说明 AD-200 正在报警， 有几种可能性会造成报警：( 1 ) 传向化设置

15、开关 SW3 设置错误。( 2) 使用 AC 同步型罗经时，相线 S1、S2、S3 中的一根或几根出现断线情况。 遇到这种情况时，请先切断罗经信号检查设置和连线是否正常。7. 故障处理7.1 无显示可能原因 1 ：未开启罗经。解决方法：开启罗经。可能原因 2：罗经信号没有接入 AD-200 ，或者罗经信号线断。解决方法：检查并确定罗经信号无故障后，接入罗经信号。可能原因 3：罗经类型选择开关 SW1/SW2 的设置和您所实际使用的罗经类型不同。 解决方法：查清您所实际使用的罗经类型，根据 5.2 内容重新设置罗经类型选择开关 SW1/SW2 。 可能原因 4：保险丝烧断。解决方法：检查并确定罗

16、经信号电压正常后，打开机壳更换保险丝。7.2开机后以每秒2次的速度闪烁显示“ A nn”，其中的“ nn”是两位数字 可能原因 1：传向化设置开关 SW3 设置和您所实际使用的罗经类型不同。 解决方法：查清您所实际使用的罗经类型，根据 5.3 内容重新设置传向比设置开关SW3。可能原因 2：配合 AC 同步型罗经使用时，相线S1、S2、S3 中的一根或几根出现断线情况。解决方法：检查并确保您的接线正确。7.3 AD-200 显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反， 比如主罗经的艏向指示由 20增 加到 20.2， AD-200 显示的艏向却是由 0.0减少到 359.8。可能原因：罗

17、经的相线 S1、S2、S3接线错误。解决方法：把 S1、S2、S3中任意两条线对调就可以得到正确变化方向。7.4 AD-200 显示的艏向变化速度和主罗经的艏向变化速度不同， 比如主罗经的艏向指示由 20增加到 24， AD-200 显示的艏向却是只由 20增加到 22，或者是 AD-200 显示的艏向竟然由 20增加 到 28。可能原因：传向比设置开关 SW3 设置和您所实际使用的罗经类型不同。 解决方法：查清您所实际使用的罗经类型，根据 5.3内容重新设置传向比设置开关SW3。7.5 AD-200以每秒两次的速度闪烁显示“ E nn”，其中的“ nn”是两位数字。可能原因 1 ：您在初试化

18、 AD-200 显示艏向或者调整 AD-200 显示艏向后， 没有在 60 秒内按“ Set” 键确认。解决方法：重新根据主罗经指示艏向调整AD-200显示向后，按“ Set”键确认。可能原因2:配合步进罗经使用时，相线S1、S2、S3中的一根或两根出现断线情况。解决方法：检查并确保您的接线正确。7.6 没有数据输出。可能原因 1 ： RS232 或 RS422 数据线断路或者接线端子松脱。 解决方法：检查并确保各数据线及接线端子正常。可能原因2 : RS232数据“ +”和“ G”接反，或RS422数据线的“ + ”、“一”、“G”接错。 解决方法：检查并确保您的接线正确。可能原因3 :从A

19、D-200到您的数据需求设备（如雷达，AIS，自动舵等）的连线有短路现象，或者您的数据接收设备数据输入端子内部有短路现象。解决方法：检查并确保连在 AD-200 上的所有连线和数据接收设备正常，必要时将出故障的设 备同 AD-200 的连线断开。注 意： AD-200 可以同时驱动多个标准的 IEC61162-2 输入端口的数据需求设备， 这些设备的数据输入 线是直接并联接在与 AD-200 对应的 RS422 数据输出端子上的。 当其中任何一个设备的数据输入端 子内部，或是它与AD-200的连线之间出现短路故障时，都会导致所有的设备收不到RS422电平数据。对于 RS232 数据输出端也会出

20、现同样的情况。Thank you to choice the Gyro Converter AD-200. Please check up package of the following parts:1. MAIN UNIT AD-2001 unit2.INSTRUCTION MANUAL1copy3.SCREWS FOR INSTALLATION1bag4.SETUP LABRL1 sheetINDEXI.IntrodyctionII.FeaturesIII.Outline drawingIV.SpecificationsV.InstallationVI.OperationVII.Trou

21、bleshootingI.IntrodyctionThe Gyro Converter AD-200 can be converted most of Gyro signal from Synchro or Stepper heading format to the data output conplies with IEC 61162-1 and IEC 61162-2 standards.It can be used for Radar , Auto-pilot , Electronic chart plotters , AIS,VDR&other equipment.II. Featur

22、es:1. 4digits of LED display indicated ship s heading with dimmer control.2. It is suitable for various type Stepper,Synchro Gyro Compass.3. It is suitable for various ratio:360X,180X,90X,45X,36X.4. No external power supply is required,GC-200 is working with proper setting with Gyro Compass.III. Out

23、line drawing: (有图)IV. Specifications1. Gyro type:(1).For AC synchro Gyro Compass: Ratio:360X,180X,90X,45X,36X.It can be selected by SW3 in synchronize with ship s Gryo Compass.Rotor voltage:AC50-120V,50/60/400 HzStator voltage:AC 20-90V(2).For DC stepper Gyro Compass:Ratio:360X,180X,90X,45X,36X.It c

24、an be selected by SW3 in synchronize with ships Gryo Compass.Phase voltage:DC24-100VCommon polarity:Positive type or Negative type.Loading impedance:about 12k2. Accuracy:Stepper&Synchro 360X:0.2deg3. Detected heading angular speed: Greater than 10 deg / sec in 360X4. Power source ：When connecting to

25、 AC sychro Gyro Compass, power sourse is getting from Gyro rotor.When connecting to DC sychro Gyro Compass, , power sourse is getting from stepper signal line. Power consumption: Less than 5 Watt.5. Data Output:AD200 provides NMEA0183/IEC61162-1/IEC61162-2 standard data output with HDT sentence, sen

26、tence format:$HEHDT, nnn.nn, T*hhOupput baud rate : 4800 bits/SData bits : 8 ( D7=0 ), parity noce .Stop bit : 1HDT sentence repetition rate : 4 times per secondHDT sentence can be send by :(1) RS422RS422 is fully complied IEC 61162-1 & IEC 61162-2 standard.Output current : greater than 30mA , it ca

27、n drive more than 15 x IEC-61162-2 portsPolarity: “RS422+ ”connection idles negative referred to “RS422”.Complied IEC61162-2 standard.RS422 G terminal : In accordance to IEC61162-2 standard requirement , it can connect G terminal to the shield of the data cable or grounding independently(2)RS232RS23

28、2 is fully comploed EIA RS232 standard,it can connect with PC Com port and the device with RS232 interfaceOutput current : greater than 5mA,it cann drive more than 2 x RS232 ports.Polarity : when idle, voltage of RS232+ in respect with RS232-is-9V . Same as UART standard.6. Environment conditions :O

29、perating tempareture : 0-65 CStorage temperature : -40-85 C7. Dimension : 160(W) x 130(D) x 35(H) mm8. Weight : 650gThe specifications are initial value ; it may be changed without prior notice.Remaks: when Gyro converter AD-200 connect with other device, it may cause damage due to hardware or softw

30、are problem, or the data sighal, device setting,device conpatible problem. If AD-200 output is connected to other device with proper connections and operations,it can avoid damage.V. Installation (有图)1. Dimension of AD-200 with supplied screws and mount the AD-200 on a fixed panel.2. Settings of the

31、 gyro type:Swich settings for gyro type in accordance to the following table:3. Settings for the gyro ratio in accordance to the following table :Factory default setting : Synchro Gyro , 360XNote : Please cut the gyro signal AD-200 if you need change position of SW1 , or SW2 , SW34. Connection :(1)

32、Signal output connection :When the device needs RS422 signal format; RS422+,RS422- are connected to the connection terninal of other devied accordingly. RS422 G can be connected in 3 ways : (1)No connection , (2)Connect to the screened layer of the cable, (3)Connect to the isolated grounding wire of

33、 the cable.Recommend to use (2)or(3)connection to improve the data transmission reliability.Remarks : if you select (2)or(3)connection , the screened layer or isolated grounding wire of RS422G can not connect ot the casing of other equipment,it may cause damage of AD-200.When the device needs RS232

34、signal format,RS232+,RS232- are connected tot the connection terminal of other device accordingly.(2) Signal input connection :For Stepper Gyro compass, S1,S2,S3,COM are connected to Gyro corresponding terminals.no need to connect with R1,R2.For AC synchro Gyro compass,S1,S2,S3 are connested to Gyro

35、 corresponding terminals.R1,R2 are connected to excitation(rotor)signal,no need to connect with COM. Please refer to the Gyro Compass instruction manual to find out the gyro signal output format.If heaing indication on AD-200 was reversed,just exchange two wires on any two of S1,S2,S3 to get correct

36、 heading indication on AD-200Following table wih the most common type of Gyro Comapss,it is helpful for connection with our AD-200 (the following data are just for reference only,please refer maker manual for details).VI. OperationThere are three buttons on AD-200,it is : ” f ” upward key , 0 downwa

37、rd key , Setset key , these 3 buttons included all functions of AD-200.1. Power onAfter setting up on SW1,SW2,SW3,connect the signal output line, then connect the input signal from Gyro compass.AD-200 can display “0.0,it is flashing at 2 times per second.2. InitiationWhen the display of AD-200 is fl

38、ashing at 2 times per second and shown 0.0,press “f or 0 to adjust the display value.Press “f one time, the display calue is increased one unit (the actual calue depends on the Gyro ratio,if the ratio is 360X,one unit is 0.16 deg, AD-200 can display the display changed at 0.1 deg .or 0.2deg );press

39、“0one time, the display digit is decreased one unit. If you press “f or0 continuously,the display digit is incresed or decreased faster.When the display value is synchronized with Gyro compass , press the “Setbutton one time, AD-200 display will not flash,heading setting is stored .AD-200 can detect

40、 normally , display andtransmit correct ship s heading data.3. Display the Gyro paremetersWhen AD-200 is in normal display (without flashing) and showing the ship s heading data.Press “Set”button one time , AD-200 will display the present parameter of Gyro conpass , it included Gyro type and ratio,

41、below are display information:SyncAD-200 was set to work for synchro Gyro.StEPAD-200 was set to work for Stepper Gyro.Rnnn ”r”represents ratio , ”nnn”is 3 digits, it represents ratio setting, ”360”means360X, ”180”means180X,”90”means 90X,”45”means 45X,”36”means 36X.4. To adjust ship s heading on AD-2

42、00 displayWhen the heading on AD-200 is difference to the Gyro conpass, it is cecessary to do the adjustment,the method is shown as follows :When AD-200 is not flashing and display ship s heading data, press and hold the “Set”key , AD-200 will display the present parameters Gyro type,after 2 seconds,display will show the ships heading with flashing rate at one time per second. Please press T or” J ”o adjust the display digit. Procedure is same as item 2 initiation.5. To adjust the displ