机械毕业设计(论文)基于PLC原料自动分选系统控制部分的设计(偏电)(含全套图纸)

1、目 录摘要1关键词11 前言12 设计内容23 整体方案的确定23.1 初步方案23.2 方案的确定33.3 电动机的选择44 继电接触器控制部分44.1 继电器控制的特点44.2 主回路64.3 控制回路65 plc控制部分6 5.1 plc的选型65.2 plc i/o接口机电路设计85.3 plc程序设计105.3.1 plc程序设计说明10 5.3.2 plc程序的编写11 6 元器件的选择116.1 接触器的选择116.2 热继电器的选择126.3 时间继电器的选择136.4 熔断器的选择136.5 断路器的选择146.6 控制按钮的选择15 6.7 行程开关的选择157 结论15参

2、考文献16致谢17附录18附录1元器件明细表基于plc原料自动分选系统控制部分的设计学 生: 指导老师: (湖南农业大学东方学院,长沙 410128)摘 要:本文介绍了plc在原料分选系统方面的发展及应用。基于plc的原料自动分选系统的控制部分的设计，主要是在8至10min内将苹果、土豆等原材料自动输送并按大小分为三级（按同时处理250kg设计）。并且采用手动和自动控制方式。关键词:plc；手动；自动分选design of automatic control part of plc-based raw materials sorting systemstudent：zhang yanjuntu

3、tor：cai peizhong(oriental science technology college of hunan agricultural university, changsha 410128)abstract:thisarticleintroducesthedevelopmentandapplicationoftheplcmaterialsortingsystems.thedesignofcontrollingsystemsofplc-basedautomaticsortingofrawmaterials,mainlymakingapples,potatoesandotherra

4、wmaterialsautomatictransferred,anddividingthemintothreelevelsaccordingtotheirsizeswithin8to10minutes(atthesametimedealingwith250kgdesign).andwithmanualandautomaticcontrollingways. key words：plc; manual;automatic sorting 1 前言原料自动分选系统的作用正日益为人们所认识并应用到各行各业中,而基于plc的原料自动分选系统,不仅可以降低人工拣取搬运的劳动强度,提高劳动生产率,还能达到

5、生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。世界上公认的第一台plc是1969年美国数字设备(dec)研制的。20世纪80年代初，可编程控制器在先进的工业国家中已获得广泛应用。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产ahi伴随着改革开放开始的。20世纪90年代以前，国内外对原料自动分选系统的研究也主要集中于工业，尤其是矿业。各种选矿机、选煤机以及在煤冶炼过程中用到的选碳机等等技术

6、都在此时达到了几经成熟的阶段。60年代初，为解决难选和极难选煤的分选，我国陈清如院士研究开发了用于末煤分选的重介质旋流器并主持建立了中国首座末煤重介质旋流器选煤厂，指导设计了中国首台筛下空气式跳汰机。这两项科技成果至今是我国选煤的主要工艺和设备，为我国选煤工业做出了重大贡献。目前的分选技术，除了可以从外型大小上去分选原料之外，还可以分别对原料进行品质、颜色、优劣等多方面进行分选。分选技术用于农业产品方面主要是在20世纪90年代。我国哈尔滨长日圆葱研究所于2004年4月开发洋葱于柑橘类分级兼用的fk-56大型洋葱分选机。它可以达到5吨/小时的分选速度。我国龙口市机械厂也自主研发了大型苹果自动风选

7、机。从此可以看出，以后基于plc的原料自动分选系统将得到更广泛的应用。2 设计内容将苹果、土豆等圆形原材料自动输送并按大小分为三级（按同时处理250kg设计）。电气控制采用自动控制（采用plc控制）和手动控制（采用继电接触器控制，作为备用）。电动机选择；继电接触器控制系统设计及元器件选择；plc选型及硬件系统设计、plc软件设计。基于plc的原料自动分选系统控制部分的设计，主要是在8至10min苹果、土豆等原材料自动输送并按大小分为三级（按同时处理250kg设计）。并且采用手动和自动两种相互独立的控制方式。现在能同时实现手动和自动独立控制的分选还比较少。一般的分选都是通过机械手、电磁分离器等来

8、实现的，而空过筛孔直径的大小而使对农产品达到大、中、小三级分选的系统也不多见。这就是本次设计所涉及的两个问题。3 整体方案的确定3.1 初步方案方案1通过机械手拣取整体思路:让原料通过小型自动重量测量仪。当苹果或土豆由输送带上经过重量测量仪时，仪器自动称其重量，将所测重量与系统设定的三级重量范围比较，将比较结果信息进行处理，使机械手拣取原料放入三个不同的仓中。方案2通过筛子筛选整体思路：当原料由进料仓进来时，通过皮带轮的传输送到1号筛子，通过筛选后筛上的经皮带轮送到1号货仓，筛下的经皮带轮送到2号筛子再次经过筛选，此时筛上的由皮带轮送到2号货仓，筛下的由皮带轮送到3号货仓，从而达到将苹果进行大

9、、中、小三级分选的目的。其中整个过程的控制由plc自动控制和继电接触器手动控制两种方式。3.2 方案的确定通过比较，方案1的重量测量仪与输送带布置不便，占地面积较方案2大，同时由于原料的处理是一个一个进行的，这样效率就比较低，且方案1中采用机械手拣取，对机械手的控制系统精度要求较高，同时对像苹果，土豆这样的材料表面还可能产生破坏，综合考虑采用方案2。本次设计主要是针对原料分选系统的plc控制部分，因此机械部分就只画了一个简单的示意图。在此仅简单介绍其工作原理，如图1。根据设计要求，系统采用继电器手动控制和plc自动控制两个控制回路，两个控制回路相互独立，共用一个主回路。主回路分别有驱动设备的1

10、0台电动机组成，采用熔断器短路保护、热继电器过电流保护和具有断相功能的断路器保护三种方式。继电接触器控制回路由时间继电器和行程开关来实现控制要求，并同时进行熔断器保护和热继电器双重保护。plc自动控制回路主要是利用plc的自动扫描功能实现系统的自动化控制要求。根据工艺及系统设计要求：系统启动时按逆料流方向延时10s的方式，停止时由顺料流方向也按延时10s的方式。具体数据如下：1号筛：按250kg/8-10min设计，下设一凸轮机构，筛完时将筛上的原料由一侧倒出。2号筛：按200kg/8-10min设计，下设一凸轮机构，筛完时将筛上的原料由一侧倒出。凸轮机构：由行程开关控制，弧形运动轨迹，翻转角

11、度设定为45度储料仓：设一活动底板，并在壁上加装一个感应片，进行重量监测，当仓内原料达到最大值时就自动报警同时停止前面皮带轮送料。图1机械系统示意图fig1 mechanical system map3.3 电动机的选择3.3.1皮带轮电机长时间工作，选用y系列三相异步电机假设300kg（任务书要求为250kg）苹果同时通过皮带（l=10m，r=0.1m），皮带运行线速度假定要求为v=1m/s，皮带电机其所需功率为：p= w/t=mgl/t=mgv=300*10*1=3000w w=v/r=10rad/s=95.5r/min选择y132s-6型电机，额定功率3kw， 满载转速960r/min3

12、.3.2储料斗电机及筛子电机由于是短时工作制，所以选择冶金及起重用三相异步电动机是用来驱动各种型式的起重设备和其它设备中的辅助机械的专用系列产品.它具有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适用于短时或断续周期运行、频繁启动和制动、有时过负载及有显著的震动与冲击的设备。假设所转速为10r/min，储料斗（筛子）长为5m所需转矩t=gl=mgl=300*10*2.5=7500p=t*n/9550=7500*10/9550=7.9kw选择yzr160m2-6，断续周期工作制s3(6次/小时)，其额定功率为11kw，转速908r/min。4 继电接触器控制部分4.1 继电器控制的特点继电器我们生活中常

13、用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，最终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 最常见的继电器要数热继电器，通常使用的热继电器适用于交流50hz、60hz、额定电压至660v、额定电流至80a的电路中，供交流电动机的过载保护用。它具有差动机构和温度补偿环节，可与特定的交流接触器插接安装。 时间继电器也是很常用的一种继电器，它的作用是作延时元件，通常它可在交流50hz、60hz、电压至38

14、0v、直流至220v的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。可广泛应用于电力拖动系统，自动程序控制系统及在各种生产工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。 除了传统的继电器之外，继电器的技术还应用在其他的方面，比如说电机智能保护器是根据三相交流电动机的工作原理，分析导致电动机损坏的主要原因研制的，它是一种设计独特，工作可靠的多功能保护器，在故障出现时，能及时切断电源，便于实现电机的检修与维护，该产品具有缺相保护，短路、过载保护功能，适用于各类交流电动机，开关柜，配电箱等电器设备的安全保护和限电控制。该技术安装尺寸、接线方式、电流调整与同型号的双金属片式热继电器相同。是直接代替双金属

15、片式热继电器的更新换代的先进电子产品。而其真正的原理还是继电器技术。 继电器技术发展到现在，已经和计算机技术结合起来，产生了可编程控制器的技术。可编程控制器简称作plc。它是将微电脑技术直接用于自动控制的先进装置。它具有可靠性高，抗干扰性强，功能齐全，体积小，灵活可扩，软件直接、简单，维护方便，外形美观等优点；以往继电器控制的电梯有几百个触点控制电梯的运行。有一个触点接触不良，就会引起故障，维修也相当麻烦，而plc控制器内部有几百个固态继电器，几十个定时器/计数器，具备停电记忆功能，输入输出采用光电隔离，控制系统故障仅为继电器控制方式的10%。正因为如此，家有关部门已明文规定从97年起新产电梯

16、不得使用继电器控制电梯，改用plc微电脑控制电梯。4.2 主回路继电接触器控制主回路由10台电动机及其控制与保护电器组成.分别进行熔断器保护和具有断相功能的断路器保护.4.3 控制回路继电接触器手动控制回路控制原理为:系统在开启时,由操作工人人为的实现启动时逆料流方向，停止时顺料流方向，具体为：启动时先启动5号和4号皮带轮，10s后再启动3号和2号皮带轮,10s后再启动1号皮带轮；停止时，先停止1号皮带轮，10s后再停止2号和3号皮带轮，10s后再停止4号和5号皮带轮。储料仓活动底板的开与关也由操作工人来控制。1号筛和2号筛的8min筛选时间由时间继电器控制。当一次筛选完成时，有操作工人按下凸

17、轮机构的动作按钮，凸轮机构的2min动作时间主要是由机械部分设计是设定的，这取决于它的动作速度。两个凸轮机构的往复运动由行程开关控制。由于继电器控制电路的条件有限，因此，系统的手动控制部分要求操作工人熟练掌握系统的启动和停止顺序，并同时非常熟悉筛选过程中设备动作的协调性和动作的先后性。5 plc控制部分5.1 plc的选型在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体考虑以下几点。性能与任务相适应对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型plc（如西门子公司s7-200系列plc或omon公司系列cpm1a/cpm2a型plc）就能满足要求，如对小型泵的顺序控制、

18、单台机械的自动控制等。对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有a/d转换的模拟量输入模块和带有d/a转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型plc，如西门子公司的s7-300系列plc或omron公司的com/cqm1h型plc。对于比较复杂的中大型控制系统，可选用中大型plc（如西门子公司的s7-400系列plc或omron公司的c200he/c200hg/c200hx、cv/cvm1等plc）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择p

19、lc，一组成一个分布式的控制系统。plc的处理速度应满足时实控制的要求plc工作时，从输入信号控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在12个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求教高，不允许有教大的滞后时间。例如，plc的i/o点数在几十到几千点范围内，这时用户应用程序的长短对系统的响应速度会有较大的差别。滞后时间应控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间。plc应用系统结构合理、机型系列应统一plc的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把plc的i/o和cpu放在一块电路板上，省去插接环节，体积小，每一i/o点的平均价格比模块式的便宜，适

20、用于工艺过程比较稳定、控制要求比较简单的系统。模块式plc的功能扩展，i/o点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式灵活。维修更换模块、判断与处理故障快方便，适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的系统。在使用时，应按实际具体情况进行选择。结合以上几点，在设计基于plc的原料自动分选系统控制部分的设计中用的plc的型号选为fx2n系列的可编程控制器，fx2n系列的plc采用一体化箱体结构，其基本单元将所有的电路，含cpu、储存器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。这样结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。fx2n系列plcfx2n系列基本单元的输入输出比为1：1。为

21、了实现输入输出点数的灵活配置及功能的灵活扩展，fx2n系列plc还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。fx2n系列plc都是同宽同高不同长度的模块，这样几个模块拼装起来后就成了一个整齐的长方形结构。根据输入和输出点的需要，即选择fx2n48mr-001的plc。fx2n48mr-001拥有24点输入、24点输出，在本系统中采用了20点输入、16点输出。fx2n是fx系列中功能最强、速度最高的微型plc。下面来具体比较一下fx1s、fx1n、fx2n和fx2nc的性能，如下表所示表1 fx1s、fx1n、fx2n和fx2nc的性能比较table1 the performance compari

22、son of fx1s，fx1n，fx2n and fx2nc型号 i/o总点数 用户程序步数 应用指令 通信功能 基本指令执行时间fx1s 10-30 2k步 85条 较强 0.55-0.7微秒 eepromfx1n 14-128 8k步 89条 强 0.55-0.7微秒 eepromfx2n 16-256 内置8k步和 ram，最大 128条 最强 0.08微秒fx2n 16k步表2 fx2n输入技术指标table 2 the importation specifications of fx2n输入 输入电流 输入on电流 输入off电流 输入阻抗 输入 输入电压 x000 x010 x0

23、00 x010 x000 x010 x000 x010 隔离 响应 -x007 以内 -x007 以内 -x007 以内 -x007 以内 时间dc24v 7ma 5ma 4.5ma 3.5ma 3.3 4.3 光电 1.5ma 1.5ma 千欧千欧 绝缘 0-60ms 表 3 fx2n 输出技术指标table 3 the output specifications of fx2n项目 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出外部电源 ac250v，dc30v以下 ac85-240v dc5-30v最 电阻负载 2a/1点；8a/4点共享； 0.3 a/1点 0.5 a/1点大 8a/8点共享 0.

24、8 a/4点 0.8 a/4点负 感性负载 80 va 15va/ac 100v 12w/dc24v载 30va/ac 200v 等负载 100w 30w 1.5w/dc24v开路漏电流 1ma/ac 100v 0.1ma以下/dc30v 2ma/ac 100v 响应off到on 约10ms 1ms以下 0.2ms以下时间on到off 约10ms 最大10ms 0.2ms以下电路隔离 机械隔离 光电晶闸管隔离 光电耦合器隔离动作显示 继电器通电时 光电晶闸管驱动时 光电耦合器驱动时 led等亮 led等亮 led等亮 5.2 plc i/o接口机电路设计根据输入电器和输出电器的数量，再考虑其报

25、警控制，最终确定plc的输入、输出点数：20点输入，16点输出。如下图2 plc控制原理图所示，plc电路设计思路如下：plc输入端电源采用dc+24v，输出端电源接用ac220v。x000设为系统的总启动按钮，x001设为系统的总停止按钮，x002设为系统的急停按钮，x003设为系统控制方式的自动和手动的转换输入，x010设为进料仓低料位报警，x011设为储料仓高料位报警，x012设为系统的运行指示灯，x013设为1号皮带轮的输入，x014设为2号皮带轮的输入，x015设为3号皮带轮的输入，x016设为4号皮带轮的输入，x017设为5号皮带轮的输入，x020设为1号筛子的输入，x021设为2

26、号筛子的输入，x022设为储料仓正向输入，x023设为储料仓反向输入，x024设为凸轮机构1正向输入，x025设为凸轮机构1反向输入，x026设为凸轮机构2正向输入，x027设为凸轮机构2反向输入，plc输出端电路设计:y000设为故障报警灯输出y001设为料位报警输出y002设为系统运行指示灯y003设为1号皮带轮输出y004设为1号筛子输出y005设为2号皮带轮输出y006设为2号筛子输出y007设为出料斗正向输出y010设为出料斗反向输出y011设为凸轮机构1的正向输出y012设为凸轮机构1的反向输出y013设为凸轮机构2的正向输出y014设为凸轮机构2的反向输出图2 plc控制原理图f

27、ig 2 plc control diagram5.3 plc程序设计5.3.1 plc程序设计说明在本系统中，plc程序所要实现的动作：15个皮带轮在系统启动和停止时的逆料流方向延时10s启动和顺料流方向延时10s停止；2.两个筛子的筛选过程，以及与此配合一体的两个凸轮机构的运动；3.储料仓活动底板的周期性来回往复运动，以及这三者之间的配合协调。5.3.2 plc程序的编写plc的程序设计思路：首先对系统进行启动保护停止电路的设计，之后再考虑储料仓、1号筛，2号筛的控制电路。针对供料系统的启停控制要求，分别进行控制的实现逻辑控制。按照工艺要求，各单体设备是按照逆料流顺序启动的，其启动的间隔时

28、间设定为固定的10s；而在停止时，则是按照顺料流顺序依次停止各单体设备，其停止时间间隔设为固定的10s。因此采用10s为间隔的脉冲发生器单元来实现启动停止时间的计数单元功能功能控制。首先分析启动过程的控制:按照以固定时间间隔启动的要求，设计在得到启动信号后，启动脉冲发生器，并同时对脉冲进行计数。启动信号来时，先同时启动5号和4号皮带轮，计数器值为1时， 启动3号和2号皮带轮，计数器值为2时,启动一号皮带轮,与此同时复位计数器并停止脉冲发生器，完成系统启动过程控制。对于停止过程，基本的实现思路相同。得到停车信号后，启动脉冲发生器和计数器。停止信号来时，先停止1号皮带轮，计数器值为1时停止2号和3

29、号皮带轮，计数器为2时停止4号和5号轮,这样就实现了对整个系统的顺料流停止。对于储料仓、1号筛和2号筛的控制也主要是通过脉冲计数器来实现周期性运动的。储料仓活动底板的关闭时间设定为10min，其中包括活动底板从开始运动，到地板最终关闭过程。1号筛和2号筛的筛选时间均设为8min，停止时间为2min，以10min为一个周期。具体见软件流程图。6 元器件的选择6.1 接触器的选择接触器是一种用于远距离频繁的接通和分断交,直流主电路和大容量控制电路的电器.还具有低电压释放保护功能、使用安全方便等优点，主要用于控制交流、直流电动机，也可用于控制小型发电机、电热装置、电焊机和电容器等设备。它的主要技术参

30、数有接触器额定电压、额定电流、主触头接通与分断能力、电气寿命和机械寿命、线圈启动功率和吸持功率等。常用交流接触器有cj20、cjx1、cjx2、cj12、b、3tb等系列。其中cj20系列交流接触器是全国统一设计的新型接触器。cj20系列为开启式，结构形式为直动式、立体布置、双断点结构。而cj220-10为带灭弧装置的三层二段式结构，上段为热固性塑料躯壳固定着辅助触头、主触头及灭弧系统，下段为热塑性塑料，底座安装电磁系统及缓冲装置，底座上除有螺钉固定的安装孔外还有装有卡轨安装用的锁，可安装于iec标准规定的35mm宽帽形安装轨上，拆装方便。接触器的选型原则：（1）根据负载性质选择接触器类别，一

31、般交流负载选择交流接触器，直流负载选择直流接触器。（2）根据被控电路电流大小和使用类别选择接触器的额定电流。（3）根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压。（4）根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。因此，根据接触器的额定电压、线圈的启动功率、主触头接通与分断能力，综合考虑其他技术参数，选用型号为cj20-10的交流接触器。其具体技术参数如下表 4 cj20-10的主要参数table 4 the main technical parameters of cj20-10额定绝 额定工 约定 额定工 额定控 额定操 与 动作 线圈控缘电压 作电压 发热 作电流 制功率 作功率 scpd

32、 特性 制功率u（v） u（v） 电流 （ac3）（kw） （ac-3）协调配合 （va/w） 1th（a） （a） 启动 吸持 220 10 2.2 1200 吸合电 65/47.5 8.3/2.5 压范围 660 380 10 10 4 1200 nt-20 0.85-1.1us /660 62/47.8 8.5/2.6 660 5.2 4 1200 释放电 压范围 0.2-0.75us 6.2 热继电器的选择热继电器是热过载继电器的简称 ，是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器，常与接触器配合使用。在选择是它的主要技术要求是：具有可靠而合理的保护特性，具有一定的温度补偿，具有手动复位

33、与自动复位功能，动作电流可以调。同时它还要具有结构简单、体积小、价格低和保护功能号等优点。常用的热继电器有jrs1、jr20、jr9、jr15、jr14等系列。引进产品有t系列、3ua系列。jr20系列继电器具有断相保护、温度补偿、整定电流值可调、手动脱扣、手动复位、动作后的信号指示。它与交流接触器的安装方式，除了有分立式结构外，还增设计组合式结构，可通过导电杆与挂钩直接插接，并电气连接在cj20接触器上。根据所选用的交流接触器的额定电压与额定电流，在此选用的热继电器的型号为cj20-10。表5 jr20-10的主要技术参数table5 the main technical parameter

34、s of jr20-10型号 额定电压 额定电流 热元件 整定电流 安装特性 配用的cj20 （v） (a) 代号 范围（a） 交流接触器 基本型jr20-10 660 10 15r 8.6-10-11.6 l型 cj20-10 g型 6.3 时间继电器的选择从得到输入信号（线圈的得电或失电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为事件继电器。时间继电器呗广泛的用于电动机的启动控制和各种自动控制系统。时间继电器的选择主要是依据其额定电压、动作形式和延时范围。时间继电器在控制电路中用于时间的控制，有js23，js27a，jsk，7pr，ss18等系列的时间继电器。在本次

35、设计中，我们要求的最大延时是20min。所选用的时间继电器型号为巨人h3ct-8表6 h3ct-8的主要技术参数table 6 the main technical parameters of h3ct-8 型号 工作电压 触电形式 动作形式 延时范围 110-240v ac h3ct-8 50hz 延时2转换 断电延时 0.05h-300h 12-110v dc 6.4 熔断器的选择熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路，熔断器具有结构简单，体积小，重量轻，使用维护方便，价格低廉，分断能力较高，限流能力良好等优点。熔断器的主要技术参数有额定电压、额定电流、熔体额定电流、极限分断能力等

36、。熔断器分断能力是指熔断器在额定电压下能分断的最大电流值，它取决于熔断器的灭弧能力，与熔体额定电流无关。根据所设计电路的额定电压与定电流，最后选择的熔断器型号为rc1a系列插入式熔断器，型号为rc1a-100.表7 rc1a-100的主要技术参数table 7 the main technical parameters of rc1a-100额定电流 熔体额定 熔体材料 熔体直径 极限分断 交流电路功率 （a） 电流（a） （mm） 能力（a） 因数 cos 10 10 软铅丝 1.25 500 0.86.5 断路器的选择断路器的种类很多，按其结构形分，有万能型和塑料外壳式等。塑料外壳式断路器

37、用做配电支路负载端或电动机的保护开关，具有结构紧凑、体积小、重量轻，没有裸露的带电部分，使用安全，适合于独立安装等优点。其操作多为扳动式或按钮式。根据主回路电流的大小，在此选择t系列的断路器，型号为t0-400b。表8 t0-400b的主要技术参数table 8 the main technical parameters of t0-400b 型号 t0-400b额定电压/v 110，220，380，440，ac660，c250频率/hz 50、60壳架等级额定电流/a 400脱壳器额定电流/a 350、400断 断开电流/ka 25/42开 实验电压/v 1.05x380能 功率因数cos

38、0.15-0.20力 飞弧距离/mm 100/120寿命/次 有载 1000（400v 无载 4000cos =0.8）总计 5000 操作频率/（次/h） 60过 电压/v 1.05x440载 电流/a 6x400性 人力断开 9能 自动断开 3 cos 0.50.66.6 控制按钮的选择选择原则：(1)根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式，防水式，紧急式等。(2)根据用途，选用合适的型式，如钥匙式，紧急试，带灯式等。(3)按控制回路的要求，确定不同的按钮数，如单钮，双钮，三钮，多钮等。(4)按工作状态指示和工作情况的要求选择按钮及指示灯的颜色。根据常用电压电器应用手册中提供的技术参数

39、，最终选择la19系列按钮，型号为：la19-11d，带指示灯。表9 la19-11d的主要技术参数table 9 the main technical parameters of la19-11d 电压 电流 结构形式 触头数量 按钮颜色 （v） （a） 常开 常闭 500 5 元件（带指示灯） 1 1 红、黄、蓝、白、绿6.7 行程开关的选择行程开关的分类：直动式，滚动式和微动式三种。直动式行程开关的优点是结构简单，成本低，但容易烧蚀触头。滚动式行程开关克服了直动式行程开关的缺点，但其结构复杂，价格也较高，所以选择微动式行程开关体积小，动作灵敏，适用于小型机构中使用。选择型号为lx19-131。表10 lx19-131的主要技术参数table 10 the main technical parameters of lx19-131额定电压 额定电流 结构形式 触电对数 动作行程 超行程 (v) (a) 常开 常闭 距离及角度 ac38