点焊机控制板论文

1、 湖北文理学院毕业论文（设计）任务书湖北文理学院毕业论文（设计）任务书 毕业设计题目 基于 stc89c52 单片机的点焊机控制系统的软件设计 学生姓名 许定哲 专业 自动化 班级 0812 指导教师 崔德斌 一、 毕业论文（设计）的主要内容及要求： 1、主要内容： （1） 、收集和查阅点焊机的相关资料； （2） 、掌握现有点焊机系统的基本原理及进行优劣分析； （3） 、明确点焊机系统所要达到的要求和实现方法； （4） 、掌握 51 单片机的基本原理与 adc0832 模数转换芯片使用； （5） 、画出点焊机系统的总体设计框图； （6） 、画出电流、电压、工件准备信号、等程序流程图； （7）

2、、编写点焊机系统各部分程序； （8） 、指标要求：设计终点监测点焊机系统，实现人工设定，自动完成工件点 焊； 2、要求： （1） 、认真分析设计课题，了解设计任务查阅相关资料，按要求完成开题报告。 （2） 、遵守院相关规定和纪律，服从指导老师和实验室工作人员安排做好毕业 实 习和具体实验。 （3） 、保质保量按时完成论文撰写工作应完成的成果。 （4） 、完善的点焊机状态监测系统软件设计。 （5） 、撰写高质量论文。 二、 毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献： 1中国机械网.中国焊接行业的发展现状及未来展望ol.2005.10 2殷树言、邵青莲.coz 焊接技术及应用m.哈尔滨：哈尔滨工

3、业大学出版社， 1989.5 3姚河清、陈亚政、孟庆芹.现代焊接技术发展的现状及展望j.南京：河海大学 2004.9 124-134 4林三宝、黎明、吴林.计算机在焊接中的应用现状及发展前景j，焊接，2000.8 23-56 5杨光，焊接自动化技术的现状及展望j.现代制造，2004.11 124-145 6林奕鸿等，机床数字控制技术及其应用.北京：机械工业出版社,1994.8 7徐宏.计算机数字控制技术（cnc）最新发展动态m.机械制造.1996.9 8秦继荣，沈安俊.现代直流伺服控制技术及系统设计.北京：机械工业出版社, 1993.9 9陈维山，赵杰.机电系统计算机控制。哈尔滨：哈尔滨工业大

4、学出版社，1999.2 10granham t.smith cnc machining technologym. springerer-verlag london limtied.1993.6 11anthony kushigian cnc dressers improve productivity,flexibility.m tooling /定义档位 tmod |=0 x01; /定时器设置 0.01ms in 12m crystal th0=(65536-10)/256; tl0=(65536-10)%256; /定时 0.01ms ie= 0 x82; /打开中断 tr0=1; get

5、data=0; cycle = 256; / 时间可以调整 这个是 256 步调整 周期 2.56ms 8 位 pwm 就 是 256 步 pwm_on=0； while(input=0) pwm_on=getdata； /将 adc 转换后的值输入到占空比 getdata=adc0832(0); if(getdata0 x2d) /当电流较大或者较小时，及时的调整矫 正 pwm_on=0； break； 5.3.25.3.2 adc0832adc0832 转换程序转换程序 adc0832 时序图如图 6 所示。 图图 6 6 adc0832adc0832 时序图时序图 unsigned in

6、t adc0832(unsigned char channel) /ad 转换，返回结果 uchar i=0; uchar j; uint dat=0; uchar ndat=0; if(channel=0)channel=2; if(channel=1)channel=3; addi=1; _nop_(); _nop_(); adcs=0;/拉低 cs 端 _nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 1 _nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 add

7、i=channel _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 2 _nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 addi=(channel1) _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 3 addi=1;/控制命令结束 _nop_(); _nop_(); dat=0; for(i=0;i8;i+) dat|=addo;/收数据 adclk=1; _nop_(); _nop_(); adclk=0;/形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); dat=1; if(i=7)dat

8、|=addo; for(i=0;i8;i+) j=0; j=j|addo; /收数据 adclk=1; _nop_(); _nop_(); adclk=0; /形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); j=j7; ndat=ndat|j; if(i=1; adcs=1; /拉低 cs 端 adclk=0; /拉低 clk 端 addo=1; /拉高数据端,回到初始状态 / dat=8; / dat|=ndat; return(dat); /返回数值 5.3.35.3.3 定时器中断程序定时器中断程序 时间定时器到设定的中断时间内，将进行中断处理程序的设置，此程序将 将输出所需占空比

9、的 pwm 波形。中断程序流程图如图 7 所示。 断断点点保保护护 进进入入中中断断 计计数数到到设设 定定值值？ y y n n 变变为为低低电电平平 保保持持高高电电平平 n n 计计数数值值加加1 1 计计数数到到达达 设设定定周周 期期？ 变变为为高高电电平平 y y 中中断断返返回回 n n 图图7 7 中断程序流程图中断程序流程图 /*/ /*定时器中断函数*/ /*/ void tim(void) interrupt 1 using 1 static unsigned char count=0; / 设定时器时间值 th0=(65536-10)/256; tl0=(65536-1

10、0)%256; /定时 0.01ms if (count=pwm_on) pwm= 0; count+; if(count = cycle) count=0; if(pwm_on!=1) /如果左右时间是 0 保持原来状 态 pwm = 1; 6 总总 结结 本课题以点焊机为研究对象，以 stc89c52 单片机的点焊机为控制器，结合 霍尔元件 acs758 采样、adc0832 模数转换芯片设计了一款新型的点焊机系统软 件。该系统软件功能：能够提前判断焊接前焊件是否被压紧，控制焊接时的电 流范围使之不会由于电网波动而变化以至于影响焊接质量，并能在一次焊接结 束时再次检查件，判断是否有虚焊并做

11、出相应的反应。 本课题采用霍尔元件 acs758 采样、adc0832 芯片完成电池的电压、电流 的采集，通过单总线通讯方式与单片机进行通讯，由单片机完成数据的处理和 比较，并将各种数据及处理结果来输出 pwm，由于大量的数据处理工作由单 片机的软件完成，因而降低了系统硬件的复杂程度。软件设计采用 51 单片机 c 语言编程，实行模块化设计，增加了程序的可读性和移植性。 主程序主要完成系统的初始化、定时器数字值设置以及数据采样、计算和 子程序的调用。主程序访问 adc0832，采集电压，计算出变压器副边电流，数 据采集结束后进行运算处理，同时当电压超出范围时，进入停机状态。经试验 验证，软件运

12、行可靠，满足所需的功能要求。 参考文献参考文献 1中国机械网.中国焊接行业的发展现状及未来展望ol.2005.10 2殷树言、邵青莲.coz 焊接技术及应用m.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 1989.5 3姚河清、陈亚政、孟庆芹.现代焊接技术发展的现状及展望j.南京：河海大学 2004.9 124-134 4林三宝、黎明、吴林.计算机在焊接中的应用现状及发展前景j，焊接，2000.8 23-56 5杨光，焊接自动化技术的现状及展望j.现代制造，2004.11 124-145 6林奕鸿等，机床数字控制技术及其应用.北京：机械工业出版社,1994.8 7徐宏.计算机数字控制技术（cnc）最新发展

13、动态m.机械制造.1996.9 8秦继荣，沈安俊.现代直流伺服控制技术及系统设计.北京：机械工业出版社, 1993.9 9陈维山，赵杰.机电系统计算机控制。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999.2 10granham t.smith cnc machining technologym. springerer-verlag london limtied.1993.6 11anthony kushigian cnc dressers improve productivity,flexibility.m tooling /定义调速端口 unsigned char cycle; /定义周期 该数字

14、x 基准定时时间 如果是 256 则周期 是 256x 0.01ms unsigned char pwm_on ;/定义高电平时间 /adc0832 的引脚 sbit adcs =p10; /adc0832 芯片选择 sbit addi =p12; /adc0832 k 输入 sbit addo =p12; /adc0832 k 输出 sbit adclk =p11; /adc0832 时钟信号 uint temp; uchar getdata; /获取 adc 转换回来的值 /*/ /* 延时函数 */ /*/ void delay(unsigned int cnt) while(-cnt)

15、; /* 读 adc0832 函数 */ /采集并返回 unsigned int adc0832(unsigned char channel) /ad 转换，返回结果 uchar i=0; uchar j; uint dat=0; uchar ndat=0; if(channel=0)channel=2; if(channel=1)channel=3; addi=1; _nop_(); _nop_(); adcs=0;/拉低 cs 端 _nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 1

16、_nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 addi=channel _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 2 _nop_(); _nop_(); adclk=1;/拉高 clk 端 addi=(channel1) _nop_(); _nop_(); adclk=0;/拉低 clk 端,形成下降沿 3 addi=1;/控制命令结束 _nop_(); _nop_(); dat=0; for(i=0;i8;i+) dat|=addo;/收数据 adclk=1; _nop_(); _nop_(); adclk=0;/形成一次时

17、钟脉冲 _nop_(); _nop_(); dat=1; if(i=7)dat|=addo; for(i=0;i8;i+) j=0; j=j|addo; /收数据 adclk=1; _nop_(); _nop_(); adclk=0; /形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); j=j7; ndat=ndat|j; if(i=1; adcs=1; /拉低 cs 端 adclk=0; /拉低 clk 端 addo=1; /拉高数据端,回到初始状态 /dat=8; / dat|=ndat; return(dat); /返回数值 /*/ /* 主函数 */ /*/ main() unsi

18、gned char pwm_num;/定义档位 tmod |=0 x01;/定时器设置 0.01ms in 12m crystal th0=(65536-10)/256; tl0=(65536-10)%256;/定时 0.01ms ie= 0 x82; /打开中断 tr0=1; getdata=0; cycle = 256; / 时间可以调整 这个是 256 步调整 周期 2.56ms 8 位 pwm 就是 256 步 pwm_on=0； while(input=0) pwm_on=getdata； getdata=adc0832(0); if(getdata0 x2d) pwm_on=0； break； /*/ /* 定时器中断函数 */ /*