φ178旋转导向钻井工具设计及控制轴的动力学分析

1、西安石油大学本科毕业设计（论文）蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀

2、芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇

3、蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂

4、莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆

5、膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀

6、莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄

7、芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿

8、蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆

9、节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀

10、膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膀薄螃膃葿薃袅羆莅薂肇膂莁薁螇肄芇薁衿芀膃薀羂肃蒁蕿蚁芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆腿蚆羈聿蒈蚅螈袂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂蚂螅罿蒀螁袇膄莆螀罿羇节蝿虿膂膈蝿袁羅薇螈羃芁蒃螇肆肄荿螆螅艿芅莂袈肂膁莂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀螂芆节葿羄肈芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄蒅蚁羈膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁

11、莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅

12、膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿

13、蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄

14、艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈

15、蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅

16、莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿

17、膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃

18、葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈

19、芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂

20、蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆

21、莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃

22、膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇

23、莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂

24、芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆

25、蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀

26、莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅

27、膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿

28、莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆

29、节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀

30、蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄

31、芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿

32、膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃

33、莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇

34、芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄

35、蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈

36、芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃

37、腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇蒁螀膀蒆蒀袂羃莁蕿羄膈芇薈蚄羁膃薇螆膇聿薆羈罿蒈薆蚈芅莄薅螀肈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅蚂蚅衿莁蚁螇肄芇蚀衿袇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅螅螈羂蒄螄袀膇莀螄羃羀莆螃螂芆节荿袄聿膈莈羇芄蒆莈蚆肇

38、莂莇蝿节芈蒆袁肅膄蒅羃袈蒃蒄蚃肃葿蒃袅袆莅蒂羈膂芁蒂 178旋转导向钻井工具设计及控制轴的动力学分析摘要： 旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向，主要应用于大位移井、多分支井等复杂结构的井作业。本文综述了旋转导向钻井工具的国内外现状，阐明了在我国发展旋转导向钻井技术的重要性和必要性，介绍了它的工作原理及结构组成 ,指出了研制该工具的主要技术特点。调制式旋转导向钻井工具的导向执行机构是靠内外泥浆液压力差驱动的原理来实现的，这是旋转导向钻井工具能否正常工作的关键。所以，对其液压盘阀分配系统和控制轴进行分析计算，及其在井下不同工况下所受的力进行分析计算。分析了旋转导向钻井系统的井下钻井工具系

39、统的测控方式，偏置方式和导向方式。完成了导向执行机构机械部分的设计，最后，对影响导向力的因控制轴素进行了动力学分析，并讨论了导向力的控制方法对工具进行了经济型评价和总结。 关键词：旋转导向钻井；设计；动力学分析design and control of the dynamic analysis of shaft of 178 mm diameter rotary steerable drilling toolabstractrotary steerable drilling technology is the development of modern drilling technology-

40、oriented direction, mainly used in extended reach well, the complex structure of multi-lateral wells in wells operating. this paper reviews the domestic and international drilling tool status, illustrates the development of rotary steerable drilling technology of the importance and necessity to intr

41、oduce the working principle and its composition, that the development of the main technical features of the tool. modulated rotary steerable drilling tool driven by the executing agency is the pressure difference between inside and outside the mud fluid-driven principles to achieve, which is whether

42、 the drilling tool to work the key. therefore,its hydraulic disc distribution system and control valve axis analysis and calculation, and its different working conditions in underground analyzing and calculating the force. analysis of downhole rotary steerable drilling tool drilling system monitorin

43、g and control system mode, manner and orientation bias way. complete guide the design of mechanical parts of the implementing agencies, and finally, axis of the dynamic analysis of the control, and the tools of the economic evaluation and summary. the factors affecting the guidance force is analyzed

44、 and discussed the guiding force of the control method.keywordsrotary ssteerable ddrilling; ddesign; dynamic analysis3目录第一章 绪论111.1 本论文研究的目的、价值和意义111.2 国内外研究状况及趋势111.2.1 国外旋转导向钻井系统研究与发展现状111.2.2 国内旋转导向钻井系统研究现状331.3 毕业设计论文的主要内容54第二章 旋转导向钻井装置方案对比分析652.1 旋转导向钻井工具的分类652.2 三种旋转导向钻井系统的结构特征和对比652.2.1 auto

45、trak 旋转导向钻井系统652.2.2 power drive 旋转导向钻井系统652.2.3 geo-pilot旋转导向钻井系统752.2.4 三种不同方式旋转导向系统对比762.3 旋转导向钻井方案的选择87第三章 旋转导向钻井系统总体结构及工作原理983.1 旋转导向钻井系统的组成983.2 旋转导向钻井工具工作原理983.3 旋转导向钻井工具的结构特点12113.4 旋转导向钻井工具的设计特点1312第四章 旋转导向钻井装置（机械部分）设计14134.1 导向机构的导向原理和组成14134.2 导向钻井工具设计中的主要考虑因素16154. 3 巴掌与井壁接触强度的计算18174. 4

46、 盘阀泥浆过流的有效面积计算18174.5 巴掌的销钉的强度校核20194.6 挡块上的螺钉强度校核20194.7 盘阀连接螺钉强度校核21204.8 液压盘阀系统的设计21204.8.1 上盘阀的结构设计和计算22214.8.2 上盘阀传动轴的校核25244.9 盘阀加压弹簧的设计26254.10 下盘阀的设计27264.11 上下盘阀导通时间计算28274.12 工具体的校核3029第五章 控制轴的动力学分析32315.1 控制轴的介绍32315.2 控制轴的力学模型32315.3 控制轴的刚度分析3433第六章 旋转导向工具经济性评估37366.1 旋转导向工具的加工成本37366.2

47、旋转导向工具的经济效果3736第七章 结论及建议39387.1 结论39387.2 建议3938参考文献4039致谢424153 第一章 绪论 1.1 本论文研究的目的、价值和意义 为了节约开发成本和提高石油产量 , ，对那些受地理位置限制或开发后期的油田 , 通常通过开发深井、超深井、大位移井和长距离水平井来实现 , ，进而造成复杂结构的井不断增多。目前通行的滑动钻井技术已经不能满足现代钻井的需要。于是 , ，自20世纪 80年代后期 , 国际上开始加强对旋转导向钻井技术的研究; 到 90年代初期 , 旋转导向钻井技术已呈现商业化。旋转导向系统是一个集机、电、液于一体的闭环自动控制系统 ，

48、并以旋转钻井为其技术特征 ， 所以在减少井下摩阻、提高钻深能力和控制精度方面具有独特的优势 ，所以成为大位移井长稳斜段钻井作业的常用工具 ， ，也适合于水平井水平段（特别是薄油水层水平井）的钻进与控制作业 。目前国内也正在研制开发旋转导向系统 ， 从各个油田和区块的应用实例看 ， ，旋转导向钻井工具具有在旋转钻进时连续导向的能力 ，可以提高井眼的清洁度和机械钻速 ， ，减少压差卡钻 ； ；还具有井眼轨迹自动控制的能力 ，从而提高井眼轨迹的光滑度 ，降低扭矩和摩阻 ，也就相应地增加了水平井的延伸长度 。 但该系统对设备要求比较高 ， ，要求设备、钻具等能承受高转速、大扭矩、高泵压 ， ，在某种程

49、度上加大了对设备、钻具等的损伤 ， ，而且该系统造价比较昂贵 ， ，一次性投入较大 ， ，并不是每个区块和地层都适用这种钻井技术 。旋转导向系统在现在的钻井作业中应用越来越多，对其的要求液越来越高，因此，要不断的对旋转导向系统进行技术性改进和突破，才能满足钻井的要求，提高采油率。1.2 国内外研究状况及趋势1.2.1 国外旋转导向钻井系统研究与发展现状 国外从20 世纪80年代末期开始旋转导向钻井系统的理论研究 。 20 世纪 90 年代世界上多家公司，包括 ： ：baker hughes公司与 eniagip 公司的联合研究项目组、英国的 camco 公司、英国的 cambridgedril

50、ling automation 公 司、日 本 国 家 石 油 公 司（jnoc）等分别形成了各自的旋转导向系统样机 ， ，并开始进行现场试验和应用 。至20 世纪末期 ， 三家大的石油技术服务公司 schlumberger 、 、baker hughes和halliburton通过各种方式分别形成了其各自商业化应用的 autotrak rcls 、powerdrive srd 和geo pilot 旋转导向钻井系统。（1） geo pilot旋转导向钻井系统geo pilot 系统是 halliburton公司下属的 speny sun 公司开发的旋转导向系统 ， ，又称 rst （rota

51、ry steerable tool） 。其主要特征是下部驱动主轴可在壳体内旋转成一定角度 ， 相当于形成一个可调弯角 ， ，可对井斜和方位进行纠正 。geo pilot 系统采用控制钻柱弯曲特征来实现钻头轴线的有效导控 ， 其优点是造斜率由工具本身确定 ， 不受钻进地层岩性的影响 ， 在软地层及不均质地层中效果明显 ， 缺点是钻柱承受高强度的交变应力 ， 钻柱容易发生疲劳破坏 。另外， ， 高精度加工是保证这种系统导向效果的关键 。（2）autotrak旋转导向钻井系统autotrak系统是一套集钻进和随钻测量为一体的定向钻井系统 ， ，能够在旋转钻井过程向造斜钻进 ， ，主要是因为它有一个独

52、特的非旋转可调扶正器滑套 ， ，此扶正器滑套并非真的不旋转 ， ，只是相对钻头驱动轴而言它几乎是不旋转 ， ，因此在旋转钻进过程中 ， ，此扶正器滑套可以保持一种相对静止的状态 ，从而保证钻头沿着某一特定的方向钻进 。非旋转扶正器滑套内有元件 ： 近钻头井斜传感器、电子控制元件、液压控制阀和活塞 ， ，见图11-1。通过液压可推动活塞分别对3 个稳定块施加不同的压力 ， ，其合力就使钻具沿某一特定方向偏移 ， ，从而在钻进过程中使钻头产生1 个侧向力 ， ，保证钻头沿这一方向定向钻进 。图 1-1 autotrak内部结构（3） power drive旋转导向钻井系统斯伦贝谢公司的旋转导向系统

53、主要是指 powerdrive系统 ， ，包括 powerdrive x5110 、 powerdrive x5900 、 powerdrive x5 、 powerdrive x5675 、 powerdrive x5475 、 powerdrive xceed 900、 power vortex ，除了 power vortex 是动力式旋转导向系统外 ， ，其他均为全旋转式旋转导向系统 ， ，powerdrive x5 系列旋转导向工具可通过 powerpulse 和 telescope工具实时测量井下数据 ， ，测量近钻头地层状态、钻头振动情况和钻头转速 ， ，利用近钻头伽马射线显示地

54、质和井眼成像 ，自动纠斜 。它适用的井眼尺寸为5.2526 in ， ，可用常规钻井液 ， ，最高耐温 150 ， ，流量范围480 1900 gpm ， ，最高耐压20000 psi ， ，其中 ， ，powerdrive x51100 型最大转速200 rmin ，最大造斜率3 100 f t ， ，powerdrive x5475 型最大转速 250 rmin ， 最大造斜率 8 100 f t 。powerdrive xceed 系列可以用于裸眼侧钻、随钻扩眼或用双芯钻头钻研磨性地层 ， ，其使用参数与 powerdrive x5 系列大致相同 ， ，适用的井眼尺寸为 8.375 17

55、.5in ， 可用常规钻井液 ， 最高耐温150 ， ，流量范围 450 1800 gpm ，最高耐压20000 psi ，最大转速 350 rmin ，其中 ，powerdrive xceed 900 型最大造斜率 6.5100 f t ，powerdrive xceed 675 型最大造斜率 8100 f t 。power vortex 是一种高性能的导向钻井工具 ， ，可以提升所需的井下动力 ， ，增加井眼的稳定性 ， ，自动纠斜 ， ，有智能的高性能动力组件 ， ，可适用于 4.75 11in的井眼 ， ，最高耐温150 。 powerdrive 调制式旋转导向系统在结构设计方面更为简

56、单 ， ，小型化趋势好 ， ，全旋转工作方式使钻柱对井壁没有静止点从而可以保证这种系统更能适合各种复杂的环境钻井极限井深更深 ， ，速度更快 ， ，在大位移井、三维多目标井及其它高难度特殊工艺井中更具竞争力 。由于在钻具与井壁间不会产生阻碍钻屑流动的瓶颈所以提高了携屑液流的通过能力 。因为钻具没有产生摩擦的固定部件 ， ，也提高了机械钻速 。由于没有固定部件或慢速旋转部件与套管、斜向器或井壁接触所以发生机械故障和压差卡钻的几率大幅度下降从而提高了钻具寿命 。全旋转系统可以使用任何类型的钻井液 。斯伦贝谢公司的 power drive xceed 钻具可以解决钻软地层和裸眼侧钻过程中旋转导向钻具

57、所遇到的问题 。这套系统唯有近钻头稳定器与井壁接触在钻软地层时不再需要借助翼片推靠井壁或慢速旋转钻具来控制方位 。井下钻具与地面的通讯是借助于 power pluse mwd 遥测系统来实现的 ， ，它包括一整套随钻电子测量工具 。power drive xceed与 power pluse相互结合 ， ，power drive xceed 就可以在钻进过程中向井口提供钻具面、井斜角、方位等实时测量数据 。根据所获得的信息 ， ，可从井口发出指令以保持或改变钻头轨迹 。钻具内部的电子测量工具会自动调整钻具的位置 ， ，使钻具在不与井壁接触的情况下始终处于井眼的高边 。但工作寿命有待进一步提高

58、。1.2.2 1.2.2 1.2.2国内旋转导向钻井系统研究现状20 世纪 90 年代，西安石油学院等国内少数研究机构开始关注旋转导向钻井技术，主要进行情报调研和初步的概念性探索研究。1991 年，西安石油学院张绍槐教授组织力量进行了“井眼轨迹制导技术”的中国石油天然气总公司(cnpc)“九五”立项调研；1994 年，西安石油学院张绍槐教授等又开展了井下旋转自动导向钻井系统 rcld(rotary close-loop drilling system)的研究，并以国家自然科学基金项目为依托研究了井身轨迹控制技术、钻井智能信息与模拟技术以及随钻地震技术(swd)等。21 世纪初国家科技部和中石油、中石化、中海油都纷纷立