一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势

1、20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 一体化安全概念下的汽车安全一体化安全概念下的汽车安全 技术发展趋势技术发展趋势 同济大学同济大学 汽车学院汽车学院 朱西产朱西产 教授教授/博导博导 汽车安全技术研究所汽车安全技术研究所 所长所长 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 销售能力是汽车企业的命脉销售能力是汽车企业的命脉 质量质量 价格价格 交货交货 购买决定购买决定 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全

2、概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 质量质量 耐久性耐久性 安全安全 nvh 车辆车辆 动力学性能动力学性能 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 道路交通事故及对策道路交通事故及对策 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 从交通事故到汽车碰撞安全性从交通事故到汽车碰撞安全性 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展

3、趋势 发达国家的道路交通事故死亡率已经得到有效的控制发达国家的道路交通事故死亡率已经得到有效的控制 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 traffic accident death in yeartraffic accident death in year 0 0 2000020000 4000040000 6000060000 8000080000 100000100000 120000120000 19701970197519751980198019851985199019901995199520002

4、00020052005 yearyear deathdeath 强化交通管制强化交通管制 strengthen the traffic control 汽车产量增长汽车产量增长 vehicle production volume increase 轿车进入家庭轿车进入家庭 cars enter the family 发展中国家的道路交通事故死亡率增长的主要贡献者发展中国家的道路交通事故死亡率增长的主要贡献者 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车被动安全技汽车被动安全技 术有效地控制了术有效地控制了 道路

5、交通死亡率道路交通死亡率 新的研究方向：通过汽车安新的研究方向：通过汽车安 全新技术控制交通事故总的全新技术控制交通事故总的 伤亡人数伤亡人数 197019707575808085859090959500000202 0 400,000 600,000 800,000 1,000,000 1,200,000 （人） 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000 16,000 18,000 （人） 死者人数伤者人数 交通安全对策基本法出台 增加交警数量强化活动 引进交通违章惩罚制度 fatalitiesinjured people number o

6、f fatalities 死者人数 伤者人数 fullwrapoffset步行者 侧面冲撞 0303 brake jncap 撞车安全技术发挥作用 汽车安全标准扩充强化目标200,000法规 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 haddon矩阵矩阵 道路参与者道路参与者汽车安全性汽车安全性道路环境道路环境 碰撞事故发生前碰撞事故发生前安全教育安全教育主动安全技术：主动安全技术： 避免事故发生避免事故发生 道路安全设计道路安全设计 交通控制交通控制 碰撞事故发生中碰撞事故发生中安全装置的安全装置的 正确使用正

7、确使用 被动安全技术：被动安全技术： 有效保护乘员有效保护乘员 道路安全设计道路安全设计 碰撞事故发生后碰撞事故发生后确保与事故确保与事故 救援部门的救援部门的 通讯通讯 被动安全技术：被动安全技术： 避免事故的伤避免事故的伤 害扩大化害扩大化 紧急医疗救助紧急医疗救助 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车安全新技术汽车安全新技术 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车安全新技术：一体化安全概念汽车安全新技术：一体

8、化安全概念 d 传统的汽车安全概念：传统的汽车安全概念： 以以abs为标志的主动安全技术为标志的主动安全技术 主要是在车辆处于紧急制动、紧急转向等危险驾驶工况时主要是在车辆处于紧急制动、紧急转向等危险驾驶工况时 避免车辆运动失稳，避免交通事故发生避免车辆运动失稳，避免交通事故发生 以安全车身、安全带、安全气囊为标志的被动安全以安全车身、安全带、安全气囊为标志的被动安全 技术技术 主要是在碰撞事故中有效地保护乘员主要是在碰撞事故中有效地保护乘员 一体化安全概念：一体化安全概念： 一体化安全概念融合了主动安全技术、被动安全技一体化安全概念融合了主动安全技术、被动安全技 术，增加了以术，增加了以it

9、s技术为基础的智能化驾驶辅助系技术为基础的智能化驾驶辅助系 统及预碰撞安全技术统及预碰撞安全技术 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车被动安全技术的汽车被动安全技术的 标志标志 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车电子技术的发展推动了汽车安全新技术的发展汽车电子技术的发展推动了汽车安全新技术的发展 一体化安全概念一体化安全概念 d 被动安全技术被动安全技术 主动安全技术主动安全技术 驾驶辅助系统驾驶辅助系统 预碰

10、撞安全技术预碰撞安全技术 d 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 阶段阶段a：危险没有出现：危险没有出现 策略策略-帮助保持安全驾驶帮助保持安全驾驶 主要技术主要技术 灯光、视野等主动安全技术灯光、视野等主动安全技术 智能巡航速度控制系统等驾驶辅助系统智能巡航速度控制系统等驾驶辅助系统 一体化安全概念一体化安全概念 integrated safety concept 智能巡航速度控制系统由前智能巡航速度控制系统由前 端的雷达或激光测距系统作端的雷达或激光测距系统作 为传感器，为传感器，使车距自动控制使车距自

11、动控制 在安全距离。在安全距离。在城市拥堵路在城市拥堵路 段行驶时，可以低速自动跟段行驶时，可以低速自动跟 随前车，从而减轻了驾驶员随前车，从而减轻了驾驶员 的工作负荷的工作负荷 。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 阶段阶段b：危险出现：危险出现 策略策略-帮助纠正到安全驾驶状态帮助纠正到安全驾驶状态 主要技术主要技术 自动防抱死系统（自动防抱死系统（abs）、电子稳定控制（）、电子稳定控制（esc） 等主动安全技术等主动安全技术 一体化安全概念一体化安全概念 integrated safety con

12、cept 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 阶段阶段c：碰撞可能发生：碰撞可能发生 策略策略-驾驶辅助系统介入，调整到安全驾驾驶辅助系统介入，调整到安全驾 驶状态驶状态 主要技术主要技术 脱离行车线警报系统脱离行车线警报系统等驾驶辅助系统等驾驶辅助系统 智能刹车辅助系统智能刹车辅助系统 一体化安全概念一体化安全概念 integrated safety concept 脱离行车线警报系统使用摄象脱离行车线警报系统使用摄象 机作为传感器识别车道线，当机作为传感器识别车道线，当 驾驶员由于疲劳等因素无意当驾驶员

13、由于疲劳等因素无意当 中驾驶汽车脱离所在的行车线中驾驶汽车脱离所在的行车线 时，显示器和报警器同时发出时，显示器和报警器同时发出 警报。警报。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 智能刹车辅助系统智能刹车辅助系统 智能刹车辅助系统由前端雷达探测器判断与前车或固定智能刹车辅助系统由前端雷达探测器判断与前车或固定 障碍物的距离，判断有可能与前端发生碰撞时向驾驶员障碍物的距离，判断有可能与前端发生碰撞时向驾驶员 发出警报，同时起动刹车，避免事故发生或降低碰撞发发出警报，同时起动刹车，避免事故发生或降低碰撞发 生时

14、的车速。生时的车速。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 阶段阶段d0：碰撞无法避免：碰撞无法避免 策略策略-为碰撞做好准备，减轻碰撞程度为碰撞做好准备，减轻碰撞程度 主要技术主要技术-预碰撞安全技术预碰撞安全技术 前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带 具备引擎罩后端升起功能的行人碰撞保护系统具备引擎罩后端升起功能的行人碰撞保护系统 预碰撞安全技术的基础预碰撞安全技术的基础 非接触传感器技术：在碰撞发生前能够探测到碰非接触传感器技术：在碰撞发生前能够探测到碰 撞发生的可能性撞发生

15、的可能性 一体化安全概念一体化安全概念 integrated safety concept 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带 前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带在传统的安全前排座椅紧急刹车感应预卷式安全带在传统的安全 带基础上又增加了电机驱动的反卷机构，在当传感带基础上又增加了电机驱动的反卷机构，在当传感 器判断驾驶员有急刹车动作时，智能刹车辅助系统器判断驾驶员有急刹车动作时，智能刹车辅助系统 起动刹车时电动马达提前收卷安全带，将驾驶员固起动

16、刹车时电动马达提前收卷安全带，将驾驶员固 定在座椅靠背上，为碰撞事故做好准备。定在座椅靠背上，为碰撞事故做好准备。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 具备引擎罩后端升起功能的行人碰撞保护系统具备引擎罩后端升起功能的行人碰撞保护系统 探测装置检测到行人，控制单元在碰撞前约探测装置检测到行人，控制单元在碰撞前约400ms预测到碰撞事故，预测到碰撞事故， 使引擎罩后端升起约使引擎罩后端升起约100mm，从而有效的保护行人头部。该升起装置，从而有效的保护行人头部。该升起装置 是可逆的，如果车辆的减速度显示没有发生

17、碰撞，那么升起装置会自是可逆的，如果车辆的减速度显示没有发生碰撞，那么升起装置会自 动使引擎罩后端回到初始位置。动使引擎罩后端回到初始位置。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 汽车安全新技术的产品化进程汽车安全新技术的产品化进程 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 主动安全技术将成为主要发展趋势主动安全技术将成为主要发展趋势 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全

18、概念下的汽车安全技术发展趋势 驾驶辅助系统推广应用的可能性驾驶辅助系统推广应用的可能性 驾驶辅助系统目前各个国家还没有进行法规强驾驶辅助系统目前各个国家还没有进行法规强 制推广使用，法规强制推广使用的前必须对新制推广使用，法规强制推广使用的前必须对新 技术进行评估，评估涉及：技术进行评估，评估涉及： 技术成熟度技术成熟度-只有成熟的技术才能通过法规由政府只有成熟的技术才能通过法规由政府 强制实施，必须对新技术进行风险评估，表明新技强制实施，必须对新技术进行风险评估，表明新技 术不会造成负作用或其积极的作用明显高于负作用。术不会造成负作用或其积极的作用明显高于负作用。 产品技术成熟的标志是产品已

19、发布技术标准产品技术成熟的标志是产品已发布技术标准 安全气囊安全气囊-积极作用是在正面碰撞中保护车内前排乘员，积极作用是在正面碰撞中保护车内前排乘员， 但是该产品的负作用是会对车内前排的儿童乘员造成伤害。但是该产品的负作用是会对车内前排的儿童乘员造成伤害。 投入投入-收益比收益比-推行新技术社会需要投入，必须证明推行新技术社会需要投入，必须证明 该项技术的收益大于投入，这样的技术才对社会有该项技术的收益大于投入，这样的技术才对社会有 益益 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 驾驶辅助系统的产品开发和评价驾驶

20、辅助系统的产品开发和评价 必须了解事故及事故预兆的工况必须了解事故及事故预兆的工况 驾驶辅助系统的控制机理与道路交通状况、驾驾驶辅助系统的控制机理与道路交通状况、驾 驶行为密切相关驶行为密切相关 各个国家道路交通状况不同、驾驶行为差异很各个国家道路交通状况不同、驾驶行为差异很 大大 驾驶辅助系统在中国推广应用，必须对我国道驾驶辅助系统在中国推广应用，必须对我国道 路交通行为、驾驶员的驾驶行为进行深入研究，路交通行为、驾驶员的驾驶行为进行深入研究， 了解：了解： 碰撞事故的特征碰撞事故的特征 事故预兆的特征事故预兆的特征 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技

21、术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 交通事交通事 故调查故调查 在汽车在汽车 碰撞安碰撞安 全技术全技术 发展中发展中 发挥了发挥了 重大作重大作 用用 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 传统的道路交通事故调查的局限性传统的道路交通事故调查的局限性 道路交通事故调查无法了解碰撞前事故道路交通事故调查无法了解碰撞前事故 现场的情景，只能推测事故前事故车所现场的情景，只能推测事故前事故车所 采取的措施采取的措施 无法了解事故预兆无法了解事故预兆 危险的驾驶工况是驾驶辅助系统开发的重要危险的驾驶工

22、况是驾驶辅助系统开发的重要 依据依据 危险驾驶情况是事故的前兆危险驾驶情况是事故的前兆 由于没有发事故，传统的交通事故调查无法由于没有发事故，传统的交通事故调查无法 获得事故预兆的信息获得事故预兆的信息 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 智能化的驾驶辅助系统已经形成产品智能化的驾驶辅助系统已经形成产品 在一些豪华车上已经使用在一些豪华车上已经使用 美国和欧洲正在通过法规、美国和欧洲正在通过法规、ncap评价评价 推行推行 对中国市场已经开始进行适应性开发，对中国市场已经开始进行适应性开发， 在今后两年内会

23、有新车型推出在今后两年内会有新车型推出 丰田、日产、丰田、日产、gm等均与国内的大学有合作，等均与国内的大学有合作， 对中国的道路交通状况、驾驶行为开展研究，对中国的道路交通状况、驾驶行为开展研究， 为驾驶辅助系统在中国使用进行适应性开发为驾驶辅助系统在中国使用进行适应性开发 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 field-test facts h subjects: 50 professional taxi drivers h location: beijing (urban area) h instru

24、ctions: no specific instruction h miles per day: about 250 km h period: 12 months (from 2009 june) h被试者：被试者：5050名职业出租车驾驶员名职业出租车驾驶员 h地点：北京市区地点：北京市区 h指令：对驾驶员没有特别的指令指令：对驾驶员没有特别的指令 h行驶里程：约行驶里程：约250250公里公里/ /日日 h时间：时间：1212个月个月 50 taxis equipped with vdrs 50辆装有vdr的出租车 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技

25、术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 near-crashes (3010)crashes (51) distribution of near-crashes and crashes 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 drive recorder hardware drive recorder camera gps receiver cf card manual switch dimensions 110mm(w)80mm(d)38mm(h)140g shooting element cmos

26、 color horizontal anglehorizontal angle 107 deg. vertical angle 79 deg. (angle adjustable) pixel 300000 pixels housing materialhousing material magnesium alloy 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 取得的数据取得的数据 事故：事故：4例例 危险工况：危险工况：884例例 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋

27、势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 事故事故 1、十字路口红灯追尾、十字路口红灯追尾 2、十字路口闯红灯侧碰、十字路口闯红灯侧碰 3、十字路口左拐撞自行车、十字路口左拐撞自行车 4、小区路口避让行人上花坛、小区路口避让行人上花坛 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 正确的操作：在路口前减速正确的操作：在路口前减速 路口发生的侧面碰撞事故路口发生的侧面碰撞事故 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 错误错误1：看到黄灯

28、，加速抢黄灯过路口：看到黄灯，加速抢黄灯过路口 （实际该路口的信号灯为黄灯闪烁提醒状态）（实际该路口的信号灯为黄灯闪烁提醒状态） 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 错误错误2：从车辆的右侧超车，左前方视野被阻：从车辆的右侧超车，左前方视野被阻 挡，无法看到横过路口的轿车挡，无法看到横过路口的轿车 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 刹车不及，发生侧面碰撞事故刹车不及，发生侧面碰撞事故 20092009年年1111月月2

29、424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 该事故的点评该事故的点评 从右侧道路超车从右侧道路超车 司机抢黄灯过路口司机抢黄灯过路口 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 在路口一定要先观察、后通过在路口一定要先观察、后通过 -良好的驾驶习惯回避了事故发生良好的驾驶习惯回避了事故发生 路口过于茂密的绿化带路口过于茂密的绿化带 造成十字路口车辆间视野造成十字路口车辆间视野 的盲区的盲区 过路口：过路口：“一看、二慢、一看、二慢、 三通过三通过” 在没有信号灯的路在没

30、有信号灯的路 口要遵守口要遵守 即便你是绿灯，也即便你是绿灯，也 要遵守上述口诀，现要遵守上述口诀，现 在不规矩、闯红灯的在不规矩、闯红灯的 人太多了人太多了 建议：建议：过路口前把右脚过路口前把右脚 移到制动踏板上移到制动踏板上： 遇到紧急情况能够遇到紧急情况能够 减少反应时间减少反应时间 不会发生错把油门不会发生错把油门 当制动的失误当制动的失误 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 要随时注意周围的车辆要随时注意周围的车辆 -野蛮变线引发的危险情况野蛮变线引发的危险情况 右侧车道的车辆右侧车道的车辆 在

31、实线路段强行在实线路段强行 变线，违反交通变线，违反交通 标线。标线。 如果后面车辆驾如果后面车辆驾 驶员不注意驶员不注意-如如 疲劳驾驶、酒后疲劳驾驶、酒后 驾驶或驾驶中打驾驶或驾驶中打 手机等，就可能手机等，就可能 造成追尾碰撞事造成追尾碰撞事 故故 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 集装箱卡车运动失稳集装箱卡车运动失稳 -城门失火，殃及池鱼城门失火，殃及池鱼 天有不策风云，天有不策风云， 自己开车再规矩自己开车再规矩 也会遇到这样的也会遇到这样的 倒霉事倒霉事 有些事故是有些事故是 无法避免的无法避

32、免的 不要慌张，不要慌张， 正确处置正确处置 “管好方向、管好方向、 急刹车急刹车”， 尽量减轻碰尽量减轻碰 撞程度撞程度 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 危险工况分类危险工况分类 危险 工况 变道 单车刹 车 正面避 让 侧后直 行 侧面转 入 侧后转 入 路口刹 车 其他 停车刹 车 其他追尾 直行避 让 （自车） 转弯避 让 侧前转 入 （他车） 正面转 出 横穿 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 变道变道

33、14.36% （127） 单车刹车单车刹车43.79%（387） 正面避让正面避让13.24%（117） 追尾追尾11.31%（100） 横穿横穿15.05%（133） 其他其他2.25%（20） 总数总数884 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 阶段性结论阶段性结论 主要危险工况：主要危险工况： 急刹车（尤其是在十字路口处）急刹车（尤其是在十字路口处） 变道变道 正面避让正面避让 横穿横穿 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术

34、发展趋势 目前主动安全、被动安全技术的研究基础是以交通事目前主动安全、被动安全技术的研究基础是以交通事 故的统计分析为基础，而融合了智能化技术的一体化故的统计分析为基础，而融合了智能化技术的一体化 安全技术的开发需要以道路交通事故的预兆为基础，安全技术的开发需要以道路交通事故的预兆为基础， 目前还没有形成一套行之有效的方法对汽车行驶过程目前还没有形成一套行之有效的方法对汽车行驶过程 中危险交通行为进行统计分析。危险的交通行为是导中危险交通行为进行统计分析。危险的交通行为是导 致交通事故的直接原因，因此，对汽车行驶过程中大致交通事故的直接原因，因此，对汽车行驶过程中大 量危险交通行为、交通事故的

35、预兆进行统计并提取其量危险交通行为、交通事故的预兆进行统计并提取其 特征是一体化安全技术创新的基础。特征是一体化安全技术创新的基础。 我们拟采用可视化的汽车行驶记录系统为技术手段，我们拟采用可视化的汽车行驶记录系统为技术手段， 建立一套危险交通行为采集、统计分析及事故预兆、建立一套危险交通行为采集、统计分析及事故预兆、 特征提取的方法。从采集的数据中筛选出危险工况，特征提取的方法。从采集的数据中筛选出危险工况， 将危险工况进行详细地分类，形成一套完整的危险工将危险工况进行详细地分类，形成一套完整的危险工 况类别体系；对危险工况各个类别分别进行分析研究，况类别体系；对危险工况各个类别分别进行分析研究， 用事故再现仿真软件进行仿真，从中提取出相关参数，用事故再现仿真软件进行仿真，从中提取出相关参数， 获得相应的特征参数。获得相应的特征参数。 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 prescan为一体化安全技术的研发 提供了全新解决方案 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势 20092009年年1111月月2424日日 一体化安全概念下的汽车安全技术发展趋势一体化安全概念下