智能远程仓库监控系统温控模块的设计与实现

1、学号：2008840137本 科 毕 业 论 文（设 计）智能远程仓库监控系统温控模块的设计与实现作者姓名张 涛指导教师刘 琦所学专业计算机科学与技术班级08计科b1班所属院系信息学院学习年限2008年9月至2012年6月二一二年六月目 录内容提要i内容提要31.引言11.1课题背景及意义11.2 课题现状12. 系统分析22.1 需求分析22.1.1 网络环境要求22.1.2系统需求分析22.2 可行性分析33 系统设计63.1系统目标63.2 系统总体设计63.3 温控模块设计74. 功能测试与分析185. 结语19致谢20参考文献21intelligent remote warehous

2、e monitoring systemdesign and implementation of the temperature control module22智能远程仓库监控系统温控模块的设计与实现学生姓名：张 涛指导教师：刘 琦内容提要 该系统可以进行方便的扩展，结合用户自身需求进行定制，使得用户通过手机获得仓库异常报警，整个系统采用b/s架构，可以通过网络对仓库情况进行实时监控，通过远程的操作来降低异常带来的损失。在系统中web服务器通过internet 提供远程访问服务，并通过gsm短信息通知用户异常，用户通过网络对异常进行相应的远程指令操作。使用mini2440开发板和gprs模块和

3、usb摄像头，完成对现场的监控功能，硬件资源来源于mini2440开发板自带的资源，比如温度传感器，报警器，红外传感器等。如果温度传感器特测温度高于一定的温度或者红外传感器特测有不法分子闯入，那么会调用相应的报警功能，灭火功能被开启，并通过gprs模块及时通知用户现场情况，用户根据具体情况采取不同的措施给系统，通过浏览器上的按钮完成一个远程监控和操作的主要功能。关键词 b/s架构 实时监控 远程指令操作 浏览器 i山西大学商务学院本科毕业论文（设计）1.引言1.1课题背景及意义安防监控系统是一门被人们日益重视的新兴专业，就目前发展看，应用普及越来越广，科技含量越来越高。几乎所有高新科技都可促进

4、其发展，尤其是信息时代的来临，更为该专业发展提供契机。但就监控业界而言，系统组成一直没得到明确的划分，这使工程商和用户之间谈到安防监控系统时沟通很不方便。仓库管理系统是物流当中的一个重要环节，也在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用。仓库紧靠居民区，人流量较大，管理不便，经常仓库贵重物品丢失，为加强对此仓库管理，确保仓储物品安全是仓库管理的重要问题，仓储管理的安全性、和可控性也面临着越来越大的挑战。如何降低存货投资，对仓储进行实时监控以及危险情况下的及时报警，成为了各个仓储部门共同关心的问题。此仓库安防系统可以进行方便的扩展，结合用户自身需求进行定制，使得用户通过手机获得仓库异常报警，并通过

5、网络对仓库情况进行实时监控，通过远程的操作来降低异常带来的损失。主要的应用场所：个人仓库、 商铺、工厂仓库、中心企业仓库、金店仓库、食品加工店等。当今市场上普遍采用基于pc机的视频监控，但这样的系统价格昂贵，操作比较繁琐；而嵌入式系统有操作简单、体积小、成本低、功耗小和实时性高等特点，是未来市场发展的主流。1.2 课题现状就目前发展来看，基于b/s架构的安防监控系统应用普及越来越广，科技含量越来越高，尤其是信息时代的来临，更为此发展提供了契机。智能安防监控系统采用了当今世界最先进的全数字化的计算机压缩技术，具有传统的“模拟”方式的监控系统无法比拟的许多优点。可以完全自动地对监控对象进行永不间断

6、的全程监控，并可以非常方便地查询任一时间，任一地点的现场图像，为彻底解决安全问题提供了有力的措施，采用高性能的计算机，取代了传统的“模拟”方式的监控系统所需的大量监视器、录像机、图像分割器、解码器、视频切换器及矩阵系统等设备。这不仅降低了系统的造价，使得系统简单化，易于操作维护，而且还大大提高了安防监控系统的可靠性，由于采用了先进的数字处理技术，使得图像质量更高，更易于保存。智能安防监控系统综合了图像、通讯、数据、计算机实时系统集成等高科技技术，实现了安全管理的数字化、网络化、智能化。安防监控报警主要应用场合有：楼宇安防、小区安防、工厂安防、体育场馆、学校安防等场所。性能稳定可靠，无需专人管理

7、。嵌入式web服务器实际上是基于嵌入式微处理器技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，对于用户来讲，上网进行登陆，便可对仓库情况进行监控。现在监控系统发展到第三代，前端一体化、视频十字化、监控网络化、系统集成化成为视频监控系统公认的发展方向，它以网络为依托，以数字视频的压缩、传输、存放和播放为核心，以智能实用的图像分析为特点，并为报警系统、门禁系统完美的整合到一个使用平台上，引发了视频控制行业的一次技术革命。2. 系统分析2.1 需求分析需求分析的基本任务是准确的阐述系统运行所需要的必要功能。这一阶段是对系统认识最为全面、准确、清晰、得体的一个比较关键的时期。而且需求分析的结果是系统开发的基础，关

8、系到工程的成败和软件产品的质量。因此，必须用行之有效的方法对软件需求进行严格的审查验证，为下一步的总体设计打好基础。2.1.1 网络环境要求整个系统是作为服务器通过网络来支持用户远程登陆监控的，在网络方面，系统可以外扩网络芯片来支持有线网络，另外可以外扩gprs模块来支持gprs上网。现如今大部分都是采用的adsl+路由的方式上网，在有线网络方面，我们正是利用了这种网络结构。首先adsl拨号上网能够提供给用户一个公网ip，这是整个系统实现的关键，因为我们的设备要作为一个网络上的服务器端，必定要有一个公网ip来提供访问，当然这需要其他技术的支持。有了公网ip，我们可以利用动态域名解析技术来将我们

9、每次登录后的动态ip地址映射成一个固定的网络域名，这样我们在就可以使用域名随意访问系统。目前的动态域名解析有两种实现，一种解析出来的是节点的内网ip，另一种是解析节点的外网ip，在我们的应用中是需要解析外网ip，在整个万维网上应用系统。在用户设备端，可以和用户电脑同时接入路由，同时需要设置路由，将路由的80端口映射到设备端的内网ip，这样就可以结合动态域名解析和路由的映射功能在网上提供web服务。2.1.2系统需求分析随着安防行业的高速发展，国内外对安防监控系统的研究越来越热门， 昆明理工大学信息工程与自动化学 院的张俊才提出的基于嵌入式web服务器的信息家电安防监控系统，实现了嵌入式 系统与

10、internet相连、家庭内部的安全监控、信息传输，这给了我们很大的启示。 随着人们生活水平的提高，对家居生活智能化要求越来越高，特别是对贵重财产的安全提出了迫切要求。为了降低仓库等亟需安全措施的地方发生异常情况，就要求在异常发生时用户能及时得到信息，并通过实时监控采取一定的操作排除异常。因此，远程监控系统的作用是非常巨大的。当今市场上普遍采用基于pc机的视频监控，但这样的系统价格昂贵。操作比较繁琐。而嵌入式系统有操作简单、体积小、成本低、功耗小和实时性高等特点其市场前景相当广阔，是未来市场发展的主流。以嵌入式视频web服务器为核心的视频监控系统，采用嵌入式实时多任务操作系统。摄像头采集到的图

11、片信息经过压缩，通过内部总线送到内置的web服务器，网络上的用户可以直接用浏览器观看web服务器上的由摄像头采集的图像。由于把图片采集和web功能集中到一个体积很小的设备内，可以直接连入局域网，用户无需安装任何硬件设备，仅用浏览器即可观看。2.2 可行性分析可行性分析的目的是为了用最小代价在最短时间内确定问题是否能够解决。可行性分析的实质就是要进行一次压缩简化系统分析和设计的过程,也就是在较高层次上以较抽象的方式进行的系统分析和设计的过程。主控系统首先接入internet，如果有火灾或者有非法入侵，摄像头采集图片并保存在sd卡里面，如果是火灾发生，温度传感器捕捉信号，那么自动开启灭火系统，开启

12、警报，并通过gprs模块发送短消息给用户。用户通过gprs来上网查看当前室内的情况，根据情况做相应的功能的设置，如果有人非法入侵，红外传感器捕捉信号，那么开启警报，通过gprs发送短消息给用户。根据情况做相应的功能设置。1）技术可行性：在本系统中所使用的监控设备包括摄像头、红外传感器、温度传感器以及各种报警装置。这些设备在技术上都是可行的，摄像头我们可以采用普通是usb摄像头，因为用在仓库环境中，不需要有摄像和转换拍摄角度等的需求，所要的设备只需要有拍照的功能，这样只要我们的嵌入式系统能够提供相应摄像头的驱动程序就可以了。在这里我们采用的是中芯微公司生产的zc301芯片的摄像头。关于红外监控和

13、温度监控方面，可以购买相应得模块，温度传感器采用0-100摄氏度，输出电压在0-5v，精度在0.2%的传感器模块。红外监控使用输出开关两的红外监控模块，现有市场很成熟。需要考虑的是开关电源的选择要符合模块要求。系统通过远程web页控制的方式对监控设备进行操作，这种方式需要我们在系统中移植一款嵌入式web服务器，现在嵌入式领域主要有三个web server:httpd、thttpd和boa。httpd是最简单的一个web server,它的功能最弱，不支持认证，不支持cgi。thttpd和boa都支持认证、cgi等，功能都比较全。boa是一个单任务的小型http服务器，源代码开放、性能优秀，特别

14、适合应用在嵌入式系统中。 2）经济可行性：系统成本如表2.1：序号功能价格（元）系统管理端1fs2410开发板10002gprs模块5003红外传感器404 温度传感热电偶100小计1640用户系统1手机10002gprs上网功能100小计1100软件费用合计500实施费用300技术支持费用200总计+10002.3 系统环境要求1）用户接口界面风格一致（采用框架结构，树形菜单）直观性好，友好，富有人性化。2）硬件接口支持设备的种类：arm系列，powerpc,mips，并支持嵌入式linux操作系统。硬件配置： 主机系统：支持下面主流处理器：s3c2440(三星，arm920t),at91r

15、m9200（atmel,arm920t）等。存储设备：nor flash,nand flash，sd卡，u盘，ide接口的移动硬盘。终端设备：常见各类pc和兼容机,并安装ie浏览器。通信设备：gprs,路由, etc。3）软件接口软件的种类：驱动程序：基于linux-内核版本的驱动程序.数据库类型：mysql,oracle, etc.webserver类型： web server ，boa，etc.cgi程序：cgi,cgic ,perl cgi,shell cgi etc.与软件的接口功能：系统具备较好的可扩充性，可以和各类软件实现无缝接口，平滑过渡。与应用软件的接口方式：通过

16、模块化设计。软件配置：主流操作系统：linux ,wince etc. 开发平台：linux.通信协议：gprs.应用软件：cgi,上层系统主控程序。4）通信接口初步计划系统使用web服务器通过ppp（point to point protocol）拨号方式接入internet 提供远程访问服务。另外系统集成有网卡芯片，可以在局域网中对系统进行相应得设置以及监控。这种实现方式比较简单，而且可行性比较高，因为一般家庭中上网都使用adsl和路由的方式进行上网，这样的话我们就可以利用这两个设备的特点设置自己的web服务器系统运行环境。3 系统设计3.1系统目标设计出一个安全、实用、稳定的远程嵌入式监

17、控设备，要实现的主要功能有：（1） 对设备现场数据的实时采集，例如温度、红外探测数据等；（2） 用摄像头采集图片，使用存储设备进行存储（3） 构建嵌入式web服务器，使用户通过网络利用pc机进行监控（4） 在web页面上设置控制按钮，监控设备识别用户指令并进行相应动作（5） 监控设备通过gsm短信息功能向用户报警，并通过ppp（point to point protocol）拨号方式接入internet 提供远程访问服务。3.2 系统总体设计 用户（手机）系统 以arm9处理器fs2440为mcu（微控制单元），作为控制器，负责从红外传感器，温度传感器，摄像头采集数据，并且控制报警措施和灭火措

18、施的执行，通过 gprs 模块向用户发送短信，同时监控系统可以通过 internet和网页进行交互，用户可以通过登录网页对设备进行控制，同时监控系统可以将采集到的数据通过 web 服务器传输给网页端。本系统的总体设计框架如图3.1所示。摄像头db gprssd卡db警报措施灭火措施 主控系统 (fs2440)温度传感器红外传感器 图3.1 系统总体设计框架3.3 温控模块设计温度值由主控板从温度传感器中得到，得到的温度值通过ad转换器转换后传送给主控板。ad 转换器是模拟信号源和cpu之间联系的接口，它的任务是将连续变化 的模拟信号转化为数字信号，以便计算机和数字系统使用。f s2410 开发

19、板用的ad转换器是arms3c241o自带的一个一路1o位的 ad 转换器。并且支持触摸屏功能。最大转化率是500khz，ad转换器频率的计算公式为：系统时钟(比例值 + 1)。本电路的特点是通过改变滑动变阻器的阻值来改变模拟电压量来模拟温度的变化。软件是通过 read和write来进行对ad的读和写的操作。温度采集模拟电路如图3.2所示 图3.2 温度采集模拟电路3.3.1 温度感应器热电偶的选型在此模块中我们用到的是热电偶来检测温度的实时变化，在实际应用中可以通过温度变送器将采集的值转化为实际的电压值，通过ad转换并经过换算得到实际的温度值。1）温度传感器热电偶测温基本原理将两种不同材料的

20、导体或半导体a和b焊接起来，构成一个闭合回路，当导体a和b的两个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。温度传感器热电偶就是利用这一效应来工作的。2）热电偶的应用原理：热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一。其优点是： 测量精度高。因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响。 测量范围广。常用的热电偶从-50+1600均可边续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269（如金铁镍铬），最高可达+2800（如钨-铼）。构造简单，使用方便。热电偶通常是由两种不同的金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有保护套管，用起来非常方便。3）选

21、择时的注意事项： a、测量精度和温度测量范围的选择 使用温度在13001800，要求精度又比较高时，一般选用b型热电偶；要求精度不高，气氛又允许可用钨铼热电偶，高于1800一般选用钨铼热电偶；使用温度在10001300要求精度又比较高可用s型热电偶和n型热电偶；在1000以下一般用k型热电偶和n型热电偶，低于400一般用e型热电偶；250下以及负温测量一般用t型电偶，在低温时t型热电偶稳定而且精度高。b、耐久性及热响应性的选择线径大的热电偶耐久性好，但响应较慢一些，对于热容量大的热电偶，响应就慢，测量梯度大的温度时，在温度控制的情况下，控温就差。要求响应时间快又要求有一定的耐久性，选择铠装偶比

22、较合适。c、测量对象的性质和状态对热电偶的选择运动物体、振动物体、高压容器的测温要求机械强度高，有化学污染的气氛要求有保护管，有电气干扰的情况下要求绝缘比较高。在大多数情况下，对温度传感器的选用，需考虑以下几个方面的问题：（1） 被测对象的温度是否需记录、报警和自动控制，是否需要远距离测量和传送。（2） 测温范围的大小和精度要求。（3） 测温元件大小是否适当。（4） 在被测对象温度随时间变化的场合，测温元件的滞后能否适应测温要求。（5） 被测对象的环境条件对测温元件是否有损害。（6） 价格如保，使用是否方便。3.3.2程序流程图的设计与制作1）整体系统处理流程控制信号打开/关闭温度传，如图3.

23、3 系统资源及其功能打开/关闭红外传感器打开/关闭蜂鸣器设备注册摄像头驱动程序判断是否有人闯入判断是否有火灾发生打开/关闭温度传感器ie浏览器fs2410开发板返回当前状态 图3.3 系统处理流程图2） 温控模块程序流程，如图3.4图3.4 主程序流程图 图3.5 串行通信中断流程图3.3.3温控设备驱动设计1）程序描述，如表3.1温控设备驱动输入数据：一个模拟电压信号量输出数据：得到一个数字信号量硬件描述：ad转换器是模拟信号源和cpu之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转化为数字信号，以便计算机和数字系统使用。fs2410开发板用的ad转换器是arm s3c2410自带的一个一路

24、10位的ad转换器。并且支持触摸屏功能。最大转化率是500k，ad转换器频率的计算公式为：系统时钟/（比例值+1）。本电路的特点是通过改变滑动变阻器的阻值来改变模拟电压量。 软件是通过read,write来进行对ad的读和写的操作。：图3.6 原理图涉及的datasheet: (s3c2440芯片手册)2）程序流程，如表3.2request_irq(irq_adc,adcdone_int_handler,sa_interrupt, device_name, null);（中断注册）register_chrdev_region(dev,1,adc) 成功？alloc_chrdev_region(

25、&dev,0,1, adc)（动态）ny注册驱动程序结束填充adc_remap_ops结构体的各个域。open,release,read,write初始化cdev,并添加到内核之中adc_setup_cdev(&adcdevs,0,&adc_remap_ops);（备注：首先把关于触摸屏支持的选项从内核去除，否则触摸屏始终占用这个ad的中断号）3）驱动详细代码设计：a、驱动程序关键结构体：typedef struct struct semaphore lock; /声明一个信号量wait_queue_head_t wait; /声明一个等待队列头 int channel;/选择哪一路ad转换器

26、 int prescale;/预分频值 adc_dev;static adc_dev adcdev;b、驱动程序关键函数：设置ad为正常模式进行转换：writel(0,s3c2410_adctsc);注册ad转换中断例程函数：wake_up(&adcdev.wait);/唤醒等待队列 return irq_handled ;写数据到ad：copy_from_user(&data, buffer, count);/从用户空间拷贝数据到内核空间adcdev.channel=adc_write_getch(data);/得到哪一路ad转换器 adcdev.prescale=adc_write_get

27、pre(data);/得到预分频值读取转化的数据：if (down_interruptible(&adcdev.lock)/获得信号量return -erestartsys; writel(readl(s3c2410_adccon)&(1),s3c2410_adccon);/对ad控制寄存器进行操作writel(114)|(2556)|(10)|(10)|adc_input(adcdev.channel),s3c2410_adccon);/启动ad转换interruptible_sleep_on(&adcdev.wait);/睡眠等待队列ret = readl(s3c2410_adcdat0)

28、;ret &= 0x3ff;/读数据copy_to_user(buffer, (char *)&ret, sizeof(ret);/拷贝内核数据到用户空间up(&adcdev.lock);/释放信号量c、上层测试程序：打开设备：if(adc_fd=open(adc_dev,o_rdwr)0结束给出错误信息给出成功读取的数值从设备读取数据read()y向设备写数据write(),数据是选择哪路通道和预分频值3）应用程序详细代码设计int main()char buffer30;int len;int value;int i,n;printf(content type: text/htmlnn);

29、if(getenv(content-length) n=atoi(getenv(content-length); for(i=0;in;i+) putchar(getchar(); putchar(n); fflush(stdout); fprintf(stderr, press ctrl-c to stopn);int fd = open(/dev/adc, 0);if (fd 0)bufferlen = 0;sscanf(buffer, %d, &value);/格式化输入printf(the adc_value is: %dn, value);if(atoi(buffer)=80)pri

30、ntf(the temperature is too high!);close(fd);return 0;elseperror(read adc device:);return 1;usleep(500* 1000);close(fd);3.3.5 boa服务器搭建和本模块cgi程序编写系统可以采用boa+cgi的程序设计方式进行编程，www和cgi的工作原http协议是www的基础，它基于客户/服务器模型，一个服务器可以为分布在网络中处的客户提供服务；它是建立在tcp/ip协议之上的“无连接”协议，每次连接只处理一个请求。在服务器上，运行产着一个守护进程对端口进行监听，等待来自客户的请求。当

31、一个请求到来时，将创建一个子进程为用户的连接服务。根据请求的不同，服务器返回html文件或者通过cgi调用外部应用程序，返回处理结果。服务器通过cgi与外部程序和脚本之间进行交互，根据客户端在进行请求时所采取的方法，服务器会收集客户所提供的信息，并将该部分信息发送给指定的cgi扩展程序。cgi扩展程序进行信息处理并将结果返回服务器，然后服务器对信息进行分析，并将结果发送回客户端。1) boa服务器：a、功能结构，如图3.7图3.7功能结构图b、boa服务器搭建，如表3.5功能描述：在嵌入式系统中移植boa服务器，提供web页服务处理说明： 1、从下载boa源码，解压并进入

32、源码目录的src子目录进行编译2、交叉编译boa3、配置boa：修改boa.conf文件4、设计测试代码test.cgi，进行测试2） cgi程序设计：定义：cgi-common gate intergace，是http服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。a、功能结构，如图3.8 图3.8 功能结构图b、程序设计，如表3.6温控模块cgi编码功能描述：执行网页按钮相应功能输入：页面上用户点击按钮输出：根据按钮不同发送不同信息到邮箱设计说明：1、系统中将cgi两个代码作为两个进程，与主进程并行执行，有页面按钮激发执行2、cgi进程与主进程之间通过sy

33、stem v message queues进行通信3、进程接收到返回邮件后自动结束执行，由下一次按钮动作激发重新执行4. 功能测试与分析1）功能概述：a、当有火灾发生的时候，也就是当温度达到一定的界限后，开启警报，打开灭火设备，同时向房主发送一条短信息告知有火灾情况，请及时处理并采集现场图片。用户可以通过界面于系统进行交互。当有不法入侵的时候，也就是红外探测器探测到有人闯入时，开启警报并发送短信息给用户，并采集入侵者的照片，同样用户可以通过网页与系统进行交互。b、如果采集图片，只需要按采集图片这个按钮，那么网页刷新，就可以看到新的图片了。c、如果有异常发生，蜂鸣器响起，这个时候可以通过页面关闭

34、和开启。d、也可以通过页面重新启动系统。2）功能测试：插上 u sb 摄 像头 和 g pr s，在 g pr s 中插上手机卡，g p r s 连接到开发板的串口线上，连接网线，启动开发板。在任何一台联网的pc机上打开浏览器，输入，点击网页上的实时监控按钮，浏览器窗口出现监控机端传输过来的实时画面。点击拍照按钮，默认每隔1s进行拍照。也可以在网页设置间隔拍照的时间。按开发板的键盘任意一个键，此时蜂鸣器报警，用户收到报警短信，短信内容为“有小偷”。点击网页上的关闭报警按钮，蜂鸣器停止报警。当点击网页上的关闭红外感应按钮后，再按下开发板键盘的任意一个键，监控系统不进行任何操

35、作。当旋转开发板上电位器时（调整a/d的输入电压），输入电压模拟的是温度值，当输入的温度值达到设置的临界值60度时，蜂鸣器报警，监控系统通过gprs模块发送短信，短信内容为“火灾”。当点击网页上的按钮关闭报警时，蜂鸣器停止报警。当点击网页上的关温度感应按钮时，当监控系统读取到的温度值达到设置的临界值时，监控系统不进行任何操作。5. 结语本系统在硬件和软件上的可行性分析都表明此系统可以满足安防监控市场的需求，并做到便捷与快速反应，实现实时的远程监控与操作，保证了用户的财产安全。同时用户接口采用通用浏览器，不限制特定的硬件设备和软件，真正实现随时随地监控。在温度传感热电偶选型时要注意，务必实现测量

36、精度的高度保证，这是温控模块的重中之重，需要对甚至一摄氏度的温度变化都有所感应，同时引起报警子系统的反应，进行实时报警。致谢通过很长时间的不懈努力，最终完成了此次毕业设计，虽然中间遇到了很多困难和问题，但在老师和同学们的讨论和帮助下一一被克服，大学四年的美好生活也将在付出和收获中不知不觉结束。在这里我要感谢老师和同学对我学习和生活上的帮助，感谢大学四年对我的磨砺与塑造，感谢山西大学商务学院信息学院，感谢大家有缘能在生命最重要的四年，出现在彼此的生活中。在这里度过的每分每秒，成为了我无法割舍的记忆。衷心的感谢我的指导老师：张永奎老师、康华老师、刘忠宝老师。此次论文的设计和研究工作都是在他们的悉心

37、指导下完成的，从论文的选题、文献的采集，到框架的设计、结构的布局乃至最终的论文定稿，三位导师都本着自己严谨的治学态度进行了细致的指导。在此，谨向三位导师致以最衷心的感谢。感谢在大学四年期间的老师们、同学们、朋友们，感谢你们曾经帮助过我、支持过我，鼓励过我，我从你们身上也学到了很多，你们是我人生路上值得珍惜的宝藏；同时还要感谢我的父母对我的支持，让我在无论何时都有信心，都有动力，你们的鼓励和教诲支持我一步步前进。参考文献1 朱文凯， 何岭松， 丁汉等. 基于internet的嵌入式web传感器j. 传感器技术，2002， 8:1-42 朱文凯， 陶波， 何岭松. 基于internet的测控系统网络化仪器j. 中国计量， 2004，7:53-54.3孙秋野arm嵌入式系统开发典型模块m北京：人民邮电出版社20074陈渝源码开放的嵌入式系统软件分析与实践m北京：北京航空航天大学出版社，20055 梁柏华，杜旭 灿，杨 琼涛等.电话 语 言智 能 自动报 警 系统j武汉科技大学学报：自然科学版，2006,29(2)：1481506 秦芳丽，胡荣强基于gprs的m m s收发在远程监控嵌入式系统中的应用j仪表技术， 2009(8)：1251267 曹军义，刘曙光.基于internet的远程测控技术j2001，6：1721.8 david sceppd. ado program tec