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文档简介

1、PLC控制步进电机的实例（图与程序）气点C3000PLS+ LR+ PLS- DIR-步进电机驱动器ov5V 直流电源200cnnxo xiFX1S-14MTC口MU COM2 YOYS3000采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水 平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机 的较好选择！ PLS+ PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+, DIR-为步进驱动器的方向信 号端子。所谓绝对位置控制（DRVA）,就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存 放于32位寄存器D

2、8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与 动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）说明：在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） 32位寄存器D8140是存放丫0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正 转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合XI,机械反转动作到B点，也 就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是 200

3、，此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。当机械停在A点时，再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上，故 而机械没有动作！把程序中的绝对位置指令（DRVA换成相对位置指令（DRVI）:当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0,则机械正转3000个 脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1,则机械反转3000个 脉冲停止，也就是停在了左边距离 B点3000的位置（图中未画出）,D8140的值 为-6000。一般两相步进电机驱动器端子示意图： FREE+ FREE-脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也 就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不 响应步进脉冲。 V+, GND为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。MOV K2000DODMDV K-3000DO何Q11H-T IXD00I K001 Ik-1M0DRVA DOD2VOOO Y002ENDPL

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