800型尾部中心驱动盾构螺旋输送装置设计-设计说明书

1、西华大学毕业设计说明书 机械工程学院毕业设计说明书题 目: 800型尾部中心盾构螺旋输送装置设计 年 级 专 业: 2016级机械设计制造及其自动化专业 姓 名: 罗海燕 学 号: 3120160101407 指 导 教 师: 何江波 完 成 时 间: 2020年5月29日 摘 要在社会、科技快速发展的今天，各种技术在当下得到了很大的利用价值。然而针对地上有限空间的交通、住宿、生活开发技术发展已经接近最大化，由此针对地下开发逐渐兴起，包括地铁、电力、电气、水利等，大部分需求由地上转向地下建设。而做为地下建设最合适的盾构技术得到了突飞猛进的发展，衍生出适合不同场合和需求的盾构机。针对软岩和土体的

2、隧道施工最为适合的技术就是盾构技术，然而盾构技术并不简单，它需要将机械、电气、液压等专业知识融合在一起。作为盾构机重要系统之一的螺旋输送机，同时要保持盾构的土仓压力稳定，保持开挖面及水压压力平衡。螺旋输送机作为排土、出渣的重要装置，其负责将盾构开挖下来的泥土输送到盾构的皮带输送机上。本文首先对盾构发展进行了概述，引出螺旋输送机这个主要研究对象，最后，针对螺旋输送机进行一系列设计及分析计算。本文具体设计如下：1、 针对以往盾构螺旋输送机设计问题进行总结，以及针对不同设计进行方案可行性对比。2、 选取适合方案，对螺旋输送机本身部分结构进行三维建模、功能分析和重要参数确定。3、 对盾构螺旋输送机驱动

3、系统进行了方案分析，确定了液压驱动系统，同时对螺旋输送机主要结构、电机、马达等必要计算。4、 对螺旋输送机的总体设计进行力学模型和运动学分析，同时，针对部分结构进行必要的强度校核。关键词:盾构、螺旋输送机、设计、计算AbstractWith the rapid development of society and science and technology, various technologies have gained great value in the present. However, the development of transportation, accommodation

4、, and life development technologies for the limited space on the ground is close to maximizing. Therefore, the development of underground development has gradually emerged, including subway, electricity, electricity, water conservancy, etc. Turn from ground to underground. As the most suitable shiel

5、ding technology for underground construction, it has developed by leaps and bounds, resulting in shielding machines suitable for different occasions and needs. As a special machine tool for tunnel construction in soft rock and soil, shield is a very complicated technology, which integrates mechanica

6、l, electrical, hydraulic and other professional knowledge. As one of the important systems of the shield machine, the screw conveyor is on the shield machine. At the same time, it is necessary to maintain the earth pressure of the shield, maintain the stability of the excavation surface, and balance

7、 the internal and external pressures.As an important device for discharging soil and slag, the screw conveyor is responsible for conveying the soil excavated by the shield to the belt conveyor of the shield. This article first outlines the development of shields, leads to the main research object of

8、 screw conveyors, and finally, a series of design and analysis calculations for screw conveyors. The specific design of this article is as follows:1. Summarize the design problems of shield screw conveyor in the past and compare the feasibility of different designs.2. Choose a suitable plan, and car

9、ry out three-dimensional modeling, functional analysis and determination of important parameters of the partial structure of the screw conveyor itself.3. The scheme analysis of the shield screw conveyor drive system was carried out, and the hydraulic drive system was determined. At the same time, th

10、e parameters of the main structure of the screw conveyor were calculated, and the motor, hydraulic pump and motor were selected.4. Perform mechanical model and kinematic analysis on the overall design of the screw conveyor, and at the same time, perform the necessary strength check for part of the s

11、tructure.Keywords: shield, screw conveyor, design, calculation目 录摘 要1Abstract21 绪论41.1 盾构机的概念及发展概况41.2 土压平衡盾构机构成及工作原理42 盾构螺旋输送机的结构和工作原理72.1 螺旋输送机的结构72.2 螺旋输送机的工作原理73 盾构螺旋输送机的总体设计及参数确定93.1 总体设计93.1.1 盾构螺旋输送机的任务分析93.1.2 盾构螺旋输送机总体方案设计93.2 盾构螺旋输送机的结构设计103.2.1 螺旋叶片103.2.2 螺杆113.2.3 筒体123.2.4 连接法兰123.2.5

12、芯轴133.2.6 花键轴143.2.7 标准件选用153.2.8 液压驱动及控制系统164 螺旋输送机的计算184.1 螺旋输送机力学模型简析及运动学分析184.2 螺旋轴及叶片直径的确定214.3 倾斜角度的确定234.4 螺旋输送机驱动功率确定245 结 论27参考文献28致 谢291 绪论1.1 盾构机的概念及发展概况 人们常将盾构机称为盾构，盾构机是一个内部含有挖土、排土、外部又与隧道相接触的外形相同，尺寸较大，而自身设有外部保护壳的机械。英国人在18世纪提出修建贯通泰晤士河的地下通道，具体讨论了其掘削工法和使用机械的方案。1818年Brunel观察到小虫腐蚀船底板成洞的经过，从中得

13、到启发提出了盾构工法,并取得了专利1。（以盾构为核心的一整套完整的隧道施工方法称为盾构工法。）随着时间推移，从19世纪末开始美国、日本、苏联等相继引入盾构工法，盾构机的技术取得了不俗的进展。1892年，封闭式盾构哦于美国问世；1939年，直径7m的关门隧道通过运用手掘圆形盾构而被日本建造出来。随着盾构工法进一步改进与完善多种新型盾构工法被开发，其中以土压式和泥水式盾构工法为主。而盾构多样化、施工自动化、盾构隧道长距离化、大直径化成为了盾构机20世纪主要追求的目标。 其中螺旋输送机作为盾构的核心部件之一，具有价值高、技术复杂等特点，通过对土压平衡盾构螺旋输送机在制造技术的深入分析与研究，可以实现

14、成本较小化和资源利用合理化的目的，给企业带来较大的社会和经济利益。与此同时，以后的盾构技术将以不同的特性出现在各种复杂地层的施工现场，同时，寻求耐腐蚀、硬度高、耐高温、耐磨损的刀具材料，与现有盾构机的技术基础上出现的新设计、新理念、新材料也是盾构机将来发展中的需要解决难题。1.2 土压平衡盾构机构成及工作原理 土压平衡盾构机组成如下：推进及铰接系统、刀盘及驱动系统、管片拼装系统、排土系统、这些系统分别安装在盾构机的盾体和车架上。其中，盾体是由盾尾、中盾、前盾和刀具通过螺栓连接组成的。1- 刀盘 2-土仓 3-人仓 4-压力仓 5-推进油缸2- 管片安装机 7-壳体 8-管片吊机 9-铰接油缸1

15、0- 液压马达11-螺旋输送机图1.1 土压平衡盾构机结构说明图1- 刀盘 2-搅拌器 3-送泥管 4-排泥管 5-推进油缸 6-盾尾 7-管片安装机图1.2 盾体结构说明图土压平衡式盾构机前进方向上的运动主要是依靠盾构机前面刀盘扭矩力和推进油缸推力实现。运动过程切削下来的泥土通过刀盘开口流入土仓，经过土仓内的改良泥土系统后形成流动性良好的膏状土体。膏状土体通过螺旋输送机尾部的闸门进入到皮带输送机，再由输送机运送到渣土箱，而运至地面则需要通过竖井运输。而螺旋输送机在整个盾构机中，不仅仅起到了运输并排送泥土的作用，而且对于土仓内部压力的稳定，以及开挖面的土压力与水压压力平衡都起到了非常重要的作用

16、。减少了盾构推进对地层土体的扰动，从而控制地表沉降。所以说螺旋输送机是盾构机最重要的系统之一。2 盾构螺旋输送机的结构和工作原理2.1 螺旋输送机的结构 作为土压平衡盾构的必不可少的排土系统，螺旋输送机的功能是将刀盘切削出的泥土从土仓送到皮带输送机，同时，保证土仓压力稳定，及开挖面的土压力与水压压力平衡。螺旋输送机主要由螺旋轴、驱动系统和圆柱形机壳组成。图2.1 螺旋输送机黑箱图采用螺旋输送机进行排土的特点：结构比较简单，成本低；维持良好内部工作状态，实现封闭运输，减小环境污染；装载卸载方便，输送线路可以呈水平、倾斜布置，因而受地形条件限制较小；操作简单、安全可靠，易实现自动控制。2.2 螺旋

17、输送机的工作原理螺旋输送机驱动系统主要是借由电机带动液压泵，液压泵通过液压管路驱动液压马达，液压马达带动减速机，减速机借由联接件带动花键轴旋转，从而带动驱动轴转动，进而完成最终排渣功能。图2.2螺旋输送机的功能结构图螺旋输送机在排渣过程中，主要有以下3个功能: 排土：从盾构开挖舱内将开挖下的渣土排出盾构；保压：泥土通过螺旋叶片输送压缩成密封土塞，保持土压压力稳定；维持压力平衡，防止沉降：通过改变螺旋输送机转速，调节排土量，即达到开挖面压力与外面水压压力保持平衡，防止沉降。 3 盾构螺旋输送机的总体设计及参数确定3.1 总体设计3.1.1 盾构螺旋输送机的任务分析 本次设计任务要求设计一种驱动系

18、统位于尾部的盾构螺旋输送机800型尾部中心驱动盾构螺旋输送机设计。盾构螺旋输送机是土压平衡盾构机中的重要部件之一，其实现的主要功能是排出土仓中的渣土、调节土仓中的土压、防止地面塌陷。图3.1 螺旋输送机布置示意图 通过图2-1与图2-2可知，盾构螺旋输送机需要满足的两个总功能是：实现渣土的输送和排送、实现土仓压力的调节。针对机构对总功能进一步进行功能分类可知，盾构螺旋输送机由驱动、传动、执行及测控四部分组成。其中，驱动部分的功能载体为不同类型的原动机，传动部分的功能载体分为电力、液压、机械；执行部分的功能原理主要分为工艺功能或者动作功能。3.1.2 盾构螺旋输送机总体方案设计 通过对设计任务分

19、析分析研究，确定了此次总体方案设计主要是针对传动部分和执行部分的设计。螺旋输送机传动部分设计主要为以下三种：电动机-减速机-驱动轴；电动机-减速机-联轴器-驱动轴；电动机-液压泵-液压马达-减速器-联轴器-驱动轴。基于驱动轴运行的平稳性、安全性，方案和方案比方案较好，因为联轴器的设计具有减振、缓冲的作用，保护工作机不受损伤。同时，运用在盾构机上的螺旋输送机还需要具备能够调节输送速度进而调节机构内外压力的能力，实现土仓内部压力稳定，以及开挖面和水压压力平衡，而液压系统正好可以实现输出轴速度的调节。所以，方案比方案好。综上所述，方案更优。螺旋输送机执行部分主要由螺杆、螺旋叶片和闸门构成：1、 由于

20、螺旋输送机主要工作环境为地下且与渣土时刻接触。所以，螺旋叶片设计为实体型，因为相较于带式、叶片式和齿式，实体型，结构简单，效率高，应用广泛，适合于小颗粒或粉状、输送流动性好的物料，能够较好带动渣土运输。2、 由于盾构螺旋输送机结构较大，机构较长，为更好地传递力矩，所以螺杆设计主要考虑其制造工艺和结构设计；制造工艺主要实行分段拼焊，同时螺杆表面需要进行耐磨性处理。此次螺杆设计主要选用空心轴设计，因为相较于实心轴设计，在相同的材料和横截面积下。空心轴的抗扭能力强，承受外力矩大，更加省材料，更加方便焊接。3、为了实现更加自动化控制排土量大小，进而控制土仓压力。闸门选用液压闸门，相较于一般的滑动闸门，

21、液压闸门可以实现自动化控制，减少人力和精力消耗。同时，液压闸门能够针对施工的应急情况做到及时开启和关闭，保护螺旋输送机内部结构。图3.2 尾部中心驱动螺旋输送机3.2 盾构螺旋输送机的结构设计3.2.1 螺旋叶片 在螺旋叶片的旋转和推进作用下，泥土进入螺旋输送机机壳，与此同时泥土借由自身重力及其泥土与机壳的摩擦力，会沿着螺杆轴线向前移动。螺旋叶片主要起旋转带动泥土以及推进泥土的作用。螺旋叶片主要是通过焊接技术安装在螺杆上，进行叶片焊接时，焊缝要达到一级焊缝或二级焊缝要求。焊接后需要对叶片整体加工，保证整轴的圆柱度。由于螺旋叶片时常与渣土接触易磨损，所以，可以对螺旋叶片边缘焊接40CrMo耐磨块

22、，提高螺旋轴的寿命。图3.3 螺旋叶片3.2.2 螺杆由于工程需要一般盾构螺旋输送机的螺旋轴设计较长, 超出了管材的标准长度。所以，采用分段焊接螺杆的形式来满足设计要求。因为和螺旋轴接触的全是泥土，沙石一类，对设施的磨损很严重。为了增加螺旋轴的耐磨性，对进料部分的螺杆采用焊接性能优好的低碳高合金结构钢Q345B进行表面网格堆焊。同时，为提高经济效益。螺杆总体采用中空设计。空心轴强度高，重量轻，便于连接。图3.4 螺杆3.2.3 筒体筒体的主要作用是对螺旋输送机内部机构起支撑保护、形成封闭环境形成压力室保证一定的内部环境压力，便于泥土运输。和螺旋轴设计一样，筒体设计采用分段进行。筒体整体设计由五

23、部分构成，筒体前后之间采用螺栓组连接。筒体连接部分增设加强板筋，起到支撑、防护、构架连接的作用，同时，筒体之间的装配面选用密封圈密封。图3.5 筒体3.2.4 连接法兰连接法兰起连接螺杆尾部和芯轴的作用。在实际加工和装配过程中，需要注意连接法兰和轴之间的螺纹连接以及受力情况。防止连接法兰不对中，产生交变力，导致螺栓孔、法兰面磨损变形和连接螺栓疲劳断裂2。图3.6 法兰3.2.5 芯轴芯轴是连接转动零件的机械零件，在零件之间的起相互连接作用，进而保证大型设备的正常工作。芯轴主要连接螺旋尾部法兰和花键轴。芯轴左端通过螺栓与法兰相连，进行固定段。芯轴右端通过轴内卡槽和花键轴花键连接，形成转动段。当减

24、速机带动花键时，花键带动芯轴和法兰一起旋转，带动螺旋轴进行旋转。图3.7 芯轴3.2.6 花键轴花键轴是一种传递机械扭矩的结构，其轴的外表有纵向的键槽，与此相对应的配合的轴上的旋转件也有对应的键槽,来实现与轴的同步转动。有时在旋转的同时,还可以实现沿轴线的纵向滑动,如变速箱换档齿轮等。螺旋输送机的花键轴左端与带有键槽的芯轴连接，右端与减速机相连3。图3.8 花键轴3.2.7 标准件选用1、轴承由于螺杆是采用一端支撑固定，其在转动过程中产生复合力，轴承受力复杂。故针对这种情况，螺旋输送机的轴承采用圆锥滚子轴承，因为圆锥滚子轴承间隙可调整，极限转速较高。能同时承受径向和单向轴向载荷。图3.9 圆锥

25、滚子轴承2、密封密封主要为了保护圆锥滚子轴承不受外界的灰尘和泥土。密封选用唇部密封，唇形密封圈的密封是通过其唇口在液压力的作用下变形，使唇边紧贴密封面而实现的。液压力越高，唇边与密封面贴得就越紧，密封唇边磨损后，具有一定自动补偿的能力。 同时，唇部密封具有密封机构简单、安装方便、易于更换、密封可靠的优点。图3.10 唇形密封3.2.8 液压驱动及控制系统土压平衡盾构机在施工过程中,为了时刻保证土仓压力与开挖的水土压力相平衡，则需要随时调整排土量的大小。为保证排土量能进行时刻调整，则需要螺旋输送机能够时刻精准反馈压力信号。为满足上述要求，因此，选用了一种电比例反馈控制液压驱动系统来实现。 驱动装

26、置由液压马达、齿轮减速器和轴承等组成。同时为实现无级调节选用具有比例油泵的液压系统。来自高压油泵的液压油驱动液压马达，通过齿轮减速器减速，经过花键轴驱动螺旋轴运转。图3.11 驱动装置 4 螺旋输送机的计算4.1 螺旋输送机力学模型简析及运动学分析针对螺旋输送机的力学模型分析是基于螺旋输送机总体。由于总体分析较为繁琐和复杂。所以借由牛顿第三定律，可以分析输送泥土的受力情况来得到螺旋输送机的力学模型。在实际施工过程中，当螺旋输送机工作时，泥土从土仓进入螺旋输送机。此时螺旋叶片的法向推力作用在泥土上，此推力可以分解为轴向分力和螺旋叶片、泥土之间的摩擦力。由于土体自身重力与筒体、泥土之间摩擦力缘故，

27、所以泥土不与螺旋叶片一起旋转，而在叶片法向推力的轴向分力的作用下，沿螺杆轴向运动。螺旋输送机在进行连续的排土工作中，受螺旋轴运动的影响，泥土不只沿轴做直线运动，同时，受复合运动影响在机壳和螺旋轴下做空间运动。假设螺旋输送是螺旋面升角为 的单头的等螺距等直径的标准螺旋。用一条斜线表示螺旋面升角 在展开时的状态。下面以距离螺旋轴线 r 处的土体颗粒 M 作为研究对象，进行运动分析，如图4-1。图4.1 土体颗粒受力分析 旋转螺旋面作用在土体颗粒M上的力为P，P力可分为法向分力，和径向分力。受土体与叶片的摩擦关系，P力的方向与螺旋面的法线方向偏离了角。而土体对螺旋面的摩擦角及螺旋面的表面粗糙程度决定

28、了角的大小，但对于一般热压或用冷轧钢板拉制的螺旋面，可忽略其表面粗糙程度对角的影响，即认为=。土体颗粒M在P力的作用下，在料槽中进行着一个复合运动，既沿轴向移动，又沿径向旋转，如图4-2所示，既有轴向速度，又有圆周速度，其合速度为。图4.2 土体颗粒运动速度分析通过土体颗粒M运动速度分析，土体轴向移动的速度为:由于 ， = 所以 （4.1） 而 由于 ，所以（4.1）式又可写为： （4.2）同理可得圆周速度： （4.3）式中： 螺旋螺距 (mm) ; 螺旋转速 (r/min) ; 一土体与叶片间的摩擦系数，为叶片与土体的摩擦角（）; 螺旋面升角()。由图可见，靠近螺旋轴的土体的比外层的大、而却

29、比外层的要小;反之，靠近螺旋外侧的土体大、小。在一定范围内，在半径长度随半径的增加而增加，在半径长度随半径的增加而减小，由此泥土在螺旋内的移动过程中会产生相对滑动。总之，当螺旋在一定转数内，产生的附加泥土流不会影响泥土的运动。但是，当超过一定的转数时，泥土会沿输送泥土的垂直方向进行翻滚。这不仅会增大螺旋功率的消耗，而且会降低泥土的输送效率，加速设备磨损。因此，螺旋的转数不得超过它的临界转速。图4.3 螺旋面上速度变化曲线4.2 螺旋轴及叶片直径的确定盾构螺旋输送机的螺旋轴及叶片直径可以根据其本身设计需求及设计经验来进行确定。根据盾构螺旋输送机的安装空间大小，可以大致了解盾构螺旋输送机的叶片外径

30、，而根据设计经验，叶片内径（螺旋轴外径）可以表示为： （4.4）式中：D1叶片外径；D2螺旋轴外径。为了节约成本，螺旋轴可以根据型材库选择标准尺寸钢管，但是须对钢管进行校核计算，使螺旋轴在提升力、重力及最大扭矩作用下仍满足强度要求。根据设计经验，螺旋节距可以表示为： （4.5）螺旋轴及叶片的尺寸须通过输送量的校核才能满足要求，校核需要考虑渣土膨胀、渣土改良填充。一般要求螺旋输送机最大输送量为刀盘最大开挖量的2倍。根据刀盘的直径、盾构机的推进速度可以确定单位时间内的最大开挖渣土量： （4.6） 式中：Qk单位时间内的最大开挖量；Dp刀盘的直径；VT盾构机推进速度。螺旋输送机最大输送量可以根据螺旋

31、输送机的物料截面积、节距和旋转速度确定： （4.7）式中：Qs单位时间内螺旋输送机最大输送量；n螺旋输送机的转速；表 4.1 根据螺旋输送机安装空间设计的螺旋轴及叶片尺寸参数符号参数值参数解释参数符号参数值参数解释D1800mm叶片外径Dp6280mm刀盘的直径D2220mm螺旋轴外径VT80mm/min盾构机推进速度P630mm螺旋节距Qk148.6m/h单位时间最大开挖量n20r/min转速Qs351m/h单位时间最大输送量列出了根据上述方法设计的螺旋轴及叶片尺寸，表中数据表明螺旋轴及叶片的尺寸满足输送量要求。表 4.1 根据螺旋输送机安装空间设计的螺旋轴及叶片尺寸参数符号参数值参数解释参

32、数符号参数值参数解释D1800mm叶片外径Dp6280mm刀盘的直径D2220mm螺旋轴外径VT80mm/min盾构机推进速度P630mm螺旋节距Qk148.6m/h单位时间最大开挖量n20r/min转速Qs351m/h单位时间最大输送量4.3 倾斜角度的确定由于土压平衡盾构机内部机构布置原因，为了方便泥土从土仓进入螺旋输送机筒体内，所以一般螺旋输送机安装都有一定倾斜角度。结合资料查询可知，螺旋输送机的倾斜输送系数对螺旋输送机的输送率和功率消耗都有影响，从表4-2可知，螺旋输送机输送能力与倾斜角度的变化成反比。因此，当工艺需要采用倾斜布置，为了提高输送效率，倾斜角度不宜太大，一般倾斜角度=10

33、20。本次设计选用15的倾斜角度。表4.2 螺旋输送系数4.4 螺旋输送机驱动功率确定克服在泥土在输送过程中的所有阻力消耗的能量主要由螺旋输送机的驱动功率提供，而阻力主要由以下几个部分组成：1、泥土与筒体之间的摩擦阻力；2、泥土对螺旋叶片的摩擦阻力；3、泥土倾斜向上输送时的阻力；4、泥土被搅拌时，泥土本身摩擦所产生的阻力；5、轴承的摩擦阻力。从而推导出螺旋输送机的功率计算公式为： （4.8）式中：轴功率，KW；Q 螺旋输送机的输送量，t/h；H 提升高度，m；L 螺旋输送机螺杆水平投影长度， m； 物料的阻力系数。见表3-2所示.由成都地铁1号线的盾构机的螺旋输送机为例，其螺杆长度为11.58

34、m，倾斜布置，土壤密度为3.1kg/。所以计算轴功率为：表4-3 物料的阻力系数物料特性例子干的，无磨琢性粮食，谷物，锯木屑，面粉1.2湿的，无磨琢性棉子，麦芽，糖块，石灰粉1.5半磨琢性纯碱，块煤，食盐2.5强磨琢性或粘性卵石，砂，水泥，焦碳3.2强磨琢性或粘性炉灰，石灰，砂糖，矿砂4.0马达输出功率为： (4.9) 式中，系统传功效率，取=0.9则 计算转矩为： (4.10)取马达工作时安全系数1.8，从马达到螺旋轴的总效率取为0.85则最大驱动转矩为： 为应对螺旋输送机的意外卡住，需要对其进行脱困设计，其脱困扭矩为： (4.11)式中:螺旋输送机的脱困系数，（=1.051.30） 取 =

35、1.20算得： 5 结 论盾构机在都市建设中发挥越来越重要的作用。螺旋输送机作为盾构机中的泥土运输部件，不仅仅具有排送泥渣的运输功能，还具有维持密封舱压力稳定，保持内外压力平衡，防止沉降。在施工过程中起着非常关键的作用。因此，螺旋输送机的质量直接影响着工程质量，若土舱内压力大于开挖面压力则可能造成地面的隆起，若小于地表造成的压力。则可能造成地表沉降 。所以研究盾构螺旋输送机机对隧道施工有着重要意义。随着盾构机的更新换代，施工推进速度的加快，针对螺旋输送机如何高效、准确的将泥渣运出土仓将直接影响整个施工的进程。本文通过对盾构发展历史的，以及盾构螺旋输送机的技术发展介绍，引出盾构螺旋输送机这一对象，通过对盾构螺旋输送机进行结构和功能原理分析，深入了解其工作原理和工作特点，其次，进行盾构螺旋输送机总体方案设计，通过对以往设计问题分析，以及现有设计对比，选出合适方案。然后，针对选用方案进行三维结构设计以及重要参数确定。同时，针对部分系统进行合理化选用。最后针对总体设计进行力学模型简析、运动学分析以及必要零件强度分析，探讨其是否满足要求。 参考文献1 王丽丽，张格尔，王丽.盾构施工技术的发展及展望J.建材技术与应用，2011（1）：11-122 赵立新，丁悠玲.螺旋输送机的选型设计J.农机化研究，2006（9）：103-1093 江玉生，陈冬，王春河，等.土压平衡盾构双螺旋