很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

1、本文研究的是触摸屏通过 MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川 MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画 面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技 术，可以节省多至 40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设 备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

2、过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和 标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总 线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。 应用领域包括生产过程中的自动化、 过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图 1 。01H02H03H04H05H断”06H0FH读取线圈状态。 读取离散量输入。 读取保持寄存器。 读取输入寄存器。强置单线圈。（“ 0）预置单寄存器。 强置多线圈。从

3、执行机构上读取线圈（单个位）的内容；从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容; 从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容;写数据到执行机构的线圈（单个位）为 通”（“D”或写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为通”（“1）”Modbus罠虬粗ACC111* I i 2111 T fl1 7乌0 1 -j 2S2 -2 右CRC g | CRQ :II / r *，r ri- MODBUS RTU通讯协议的报文功能码如下:4 / 4或断”（“0”16位字）。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器

4、（10H预置多寄存器。二、威纶通编程软件介绍:EB8000 软件中 MODBUS 协议的设备类型为 0x、1x、3x、4x、5x、6x,还有 3x_bit, 4x_bit, 6x_bit, 0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是 01H ,写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为 02H。3x：是一个只读的设备类型，相当于读取P

5、LC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。5x：该设备类型与 4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取 数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x12345678，那么使用5x设备类型读到的数据是 0x56781234。6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码

6、也是03H,与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。三、变频器参数设置：F0-02命令源选择为：通讯命令通道（1正转运行、2反转运行、3正转点动、4反转点动、5自由停车、6减速停机）；F0-03主频率源选择为：通讯给定；F0-28串口通讯协议选择：MODBUS 协议；Fd-00通讯波特率：9600 BPS；Fd-01 MODBUS 数据格式：偶校检（8-E-1）；Fd-02本机地址：1Fc-00 Fc-15 1到16段多段速运行速度四、触摸屏程序设置：触摸屏编程软件先设置好联机设备，设备名称为MODBUS RTU ,及设置好通讯格式。如图2。粋扩農再贮器打朋/

7、丼曲星囑黑硬营歹表,KHIJJ性匚诙性系取设査編号J若秫位畳授口类型11讯防5心顾nwmhT 汨馆q.-XH FLC )noifius 肛 uC0I 1 田600E B. L)BS232威纶通编程软件具有强大的宏指令功能，通过此功能我们可以编辑工程值与具体值的转换程序。交流电机的转速=60f/P。f是交流电的频率；P是磁极对数；60是一分钟秒数。四极电 动机就是2对磁极所以四极电机的理论转速是1500转/分。这是旋转磁场的转速， 实际转速低于旋转磁场的转速，四极电机一般是1450转/分。根据交流电机的转换公式，我们就可方便写出该转换公式的宏指令，如图3。触摸屏界面设计如图 4。主马达频率(Hz

8、) ； P |频率1 占最大频率百分比 转速1 年度1俪) 50, 00 He100. 0%IMnin ，了6|频率2 占最大频率百分比转速234. 48 Hz 68. 3% 1| id 西3占最大频率百分比转連3 长度3 4訂频舉4 占最大频聿百分比转速斗长度4 m)17.24 Hz34. 4% 500上/血5|14“50|d讣反北I/V动丄胡 点动底幼|产止|-； 下?-1Fatf So/*丿五、总结：在现场应用中：变频器操作板都采用数码管显示，当需要设置参数时还得参考说明书查找相应的功能地址，采用触摸屏来控制变频器操作方便、直观，还可实时监测变频器的多组数据(运行频率、电压、电流、转矩等等)；触摸屏配合变频器自带