取料机教材OK

1、取料机教材OK取料机系统机构部件、辅件、维修更换安装（取料机系统培训资料）目录一、概述2二、取料机系统包括以下内容 2三、取料机系统主要技术性能参数3四、主要钢结构要求（臂架、回转机架、斗轮、平衡架）4-7五、取料机系统设备和附属设备75.1. 走行机构 7-95.2. 回转机构 9-105.3. 俯仰机构 10-125.4. 臂架皮带机、皮带安全装置 12165.5. 斗轮机构 16-17 六、其它机械装置和安全保护装置 176.1. 夹轨器、锚固装置、铁鞋制动装置 186.2. 臂架俯仰安全装置、 19-206.3. 电缆卷取装置 206.4. 润滑系统 （集中润滑、强制润滑 ）20七、主

2、要驱动装置电动机、减速机、制动器、联轴节等一览表 21八、取料机故障统计表及解决方法 -22-25 九、取料机常见故障及习题集 25-28- 1 -斗轮取料机一、概述本工程堆场布置3条取料线，为适应市场配煤需求，每条取料线布置两台不同取料能力的取料机，即“一线双机”。取料系统共设 6台取料机，其中3台取料机额定能力为6000吨,小时，编号为R1-1,R1-3，3台取料机额定能力为3000吨,小时，编号为R2-1,R2-3，取料机具体位置见工艺布置图。堆场料堆宽度约56.5m,堆高18m取料机轨距为12m臂长为55m 取料机 自轨道两侧煤堆取料，经地面固定式皮带机转运到码头经装船机装船。本取料机

3、为轨道移动式的悬臂斗轮取料机。1.取料机具有走行、回转、俯仰功能,由走行机构、回转机构、俯仰机构、斗 轮等机构和臂架皮带机组成,可以实现定量取料,输出物料流均匀连续。 2. 在司机室内进行 操作,可以选择三种操作方式 :手动操作半自动取料操作就地操作 （ 用于机构检修、试运转 ）3. 只有当地面皮带机运转起来时,取料机才能执行取料。 4. 该机上设有维修 保养用的起重设备和水冲洗装置。 5. 设置有维修门腿下面设千斤顶座。6. 设置有、夹轨器、锚固器、安全装置。7. 在行走、回转、俯仰等机构设置两级限位保护装置和缓冲器。二、取料机机械部分包括以下内容 :1 .机体全部金属结构及平衡重 （含配重

4、箱内混凝土和配重块 ） 2. 走行机构3. 斗轮和斗轮机构4. 俯仰机构5. 回转机构6. 臂架皮带机7. 臂架地面支架和拉索8. 司机室及其调平装置9. 变压器室、电气室10. 中心溜槽、漏斗、防冲格栅和导料槽11. 止挡器12. 缓冲器13. 锚固器及锚坑预埋件三、主要技术性能参数表?6000吨, 小时取料机取料能力 :额定能力 : 6000 吨/ 小时最大能力 : 6700 吨/ 小时平均能力 : 4320 吨/ 小时- 2 -?3000吨,小时取料机取料能力：额定能力:3000吨/小时最大能力：3350吨/小时平均能力：2250吨/小时?6000吨,小时取料机回转半径:55米（从斗轮中

5、心到回转中心）?3000吨,小时取料机回转半径:56米（从斗轮中心到回转中心）？走行机构轨距:12米基距:12米30/7.5m/min 走行速度 :最大轮压 （水平轮压 ）?50kN最大轮压 （垂直轮压 ）?50kN 3000t/h 6000t/h 工作时: ?250 kN ?250 kN 非工作时 : ?300 kN ?300 kN 驱动轮数 / 总轮数:3000t/h 6000t/h18/36 24/48 车轮直径 : 630 毫米 轮 距 : 850mm 轨道型号 : P60?回转机构回转范围 : 170?回转速度 : 0-45m/min（ 在斗轮中心处 ） 回转支撑方式 : 回转大轴承

6、?俯仰机构俯仰范围 : 工作时: +8? -13?非工作时 : +13? -13?俯仰速度 （ 斗轮中心处 ）?5.5m/min?臂架皮带机 :3000t/h 6000t/h胶带宽度：1600mm 2000mm胶带速度：4m/s 4.8m/s 槽 角：35? 胶带型号：（覆盖层厚度：上面、下面）7mm 5mm起动时胶带额定张力 运转时胶带额定张力：张紧装置形式：张紧液压,机械琐定?斗轮机构：斗轮形式：无格式3000t/h 6000t/h斗轮直径：7 m 9.8m铲斗个数 : 10 12斗轮转速 : 6.6rpm 6rpm33铲斗容积 : 1.5m 1.63m?供电电源 : 6000V 50Hz

7、?供电方式 : 电缆卷筒3000t/h 6000t/h?装机容量 : 735Kw 785Kw?整机重量 : 795t 845t215t 250t 其中配重重量 :四、钢结构（ 一 ） 主要钢结构1. 臂架 臂架为板梁或组合梁结构，铰接于回转机架上。臂架皮带机装设于臂架构架轴线上。皮带机两侧设人行走道，其踏面为锯齿形 防滑格栅。臂架前端和中部设人行过桥。2. 回转机架 回转机架为钢板、型钢焊接结构。回转机架由塔架和平台组成。回转机构和俯仰机构驱动装置装设于回转平台 上。塔架为重量较轻的桁架结构。3. 门架 门架为四腿三支点型式，门架和门腿为箱形结构。为便于台车组的检修，每个门腿下面均设千斤顶座门

8、架顶设环形人行走道，除机器安装部位以外，走道踏面为锯齿形防滑格栅。 从取料机道床至门架顶的梯子，设在门腿上，从两侧门腿均可以上机，登机的 梯子为斜梯。-4 -4.平衡架平衡架连接于回转塔架上，其后端配置平衡重，此配重即是臂架俯仰的平衡 重，也是整机稳定的平衡重。设计平衡架，使臂架俯仰时，整机重心前后移动量最 小。平衡重可以采用在钢箱中装混凝土块，或者用铸铁块组装。5.斗轮斗轮为无格式。铲斗唇部堆焊坚硬的耐磨焊层，并装设易于更换的耐磨钢齿，耐磨钢齿的方向 始终与料斗斗唇运动轨迹的切线相一致。斗轮的环形底板在弧形导料板上滑动，斗轮底板和导料板之间间隙可以调整。-5 -弧形导料板上装设衬板，衬板用大

9、块弧形耐磨钢板拼装组成，以便于调整或更 换。其他部分衬斗轮通过斗轮斗轮与斗板用高强度钢板制造。 铲斗采用带有减磨后退角的铲斗结构，以减少铲斗侧壁磨损。轴装设于臂架的前端。斗轮在垂直平面内向臂架内侧倾斜，在水平面内向臂架中心偏斜轮轴的联接采用摩擦联接。溜槽内装耐磨衬板，衬板与溜槽用沉头螺栓联接，便于更换。- 6 -（二）其他钢结构1. 司机室司机室为薄钢板焊接结构。司机室门为横向推拉门型式。司机室设在臂架上，离臂架前端约 1/3处设置在斗轮的同一侧，以保证视野良 好并便于观察斗轮工作情况。司机室在任何工作状态下，均能保持水平，采用液压调平及减震缓冲装置司机室内设有：?臂架皮带机皮带秤显示装置 （

10、 该装置位于司机便于观察的位置 ） ，显示瞬时取 料量和累计取料量 ;?夹轨器工作状态显示，打开或者夹紧 ; ?取料机走行位置显示。2. 电气室; 上部电气室可取料机电气室可分为两部分 : 下部电气室设在机上较低的位置上 设在回转架上。3. 阶梯、爬梯、平台、通道和防雨罩 自取料机两侧门腿均可以上机，登机梯子为斜梯。 门架顶部除机器安装部位以外，全部铺设锯齿形防滑格栅。 机器安装部位铺设花纹钢板。五、取料机系统设备及附属设备主要机构5.1. 走行机构- 7 -走行轨道型号为P60。轨道基础为轨枕式。驱动装置的减速机采用水平出轴的立式减速机，其输出轴为套装型，结构紧 凑、拆装方便。采用三合一减速

11、器，便于拆装。在20米/秒风速下，臂架处于任何位置均可以低速行走；当臂架与轨道平行时 可以高速行走，并可安全起、制动。同时保证在28米，秒风速下，取料机能够安全运行到锚定位置。驱动装置有两种走行速度？高速约30米/分，用于长距离行走；低速约7.5米/分，用于 取料作业。电机采用矢量流变频调速。走行米用单轮驱动方式。平衡台车走行台车的车架采用平衡梁装置，使各个车轮轮压相等。-8 -走行台车与平衡梁为分体套装结构，轮组与走行台车也为分体套装结构，便于 拆装检修。(2)车轮为双轮缘型，各车轮直径相同(630毫米)。车轮踏面淬火处 理，硬度为HRC48-52车轮轴承为滚动轴承，轴承寿命不小于50000

12、小时(L10)。(3) 安全装置?在门架下成对设置夹轨器、防风锚定装置。轨道侧每 200 米设置一组锚定 坑。?在轨道两端设置带缓冲器止挡器、走行极限开关撞块和限位开关，以防取料 机越轨。?平衡车架设置轨道清扫器，以清扫轨面积物。清扫器与轨面间隙可调。?平衡车架末端设置液压式缓冲器，用以吸收取料机与车挡相碰撞的动能。缓 冲器按吸收取料机重载快速运行所产生的 70%动能设计。?设置走行位置检测器，并在司机室内显示。?在每个门腿上设置红色闪光灯和两个蜂鸣器，走行时发出声光报警。?安全联锁控制 高速行走时，驱动装置与臂架位置联锁。只有当臂架处于安全高度和安全角度 以内时，才可以高速行走。5.2. 回

13、转机构- 9 -(1) 回转装置由回转支撑和驱动装置组成，回转支撑采用回转大轴承支撑方 式。(2)驱动装置回转装置包括电机、联轴节、带有力矩限制器的立式行星齿轮减速箱、驱动小 齿轮和大齿圈。行星齿轮减速器的输出轴上装有性能可靠更换方便的密封，便于输 出轴齿轮的拆装。为使回转机构的传动平稳，工作可靠，采用两套回转驱动装置。当任何一套驱动装置失灵时，另外一套能保证将悬臂回转到安全位置以便于维修。单驱动装置 抗风能力为28米/秒，双驱动装置抗风能力35米/秒。5.3. 俯仰机构俯仰机构的驱动方式采用液压传动。最大工作压力不超过 20MPa。在悬臂的最高极限点和最低极限点设有两级保护限位开关和吸震缓冲

14、器。 悬臂的起升和下降所用的油缸为双作用差动式。在油缸活塞上靠近活塞杆侧 部，设有控制悬臂下降的阻力阀。在油缸的绞接点处装有免维修的自润滑型球面滑动轴承。该铰点及其支承结构 具有足够的强度、刚度，避免产生疲劳破坏。为避免悬臂变幅高压油管在动作时引起悬臂振动，装有可调整节各自时间坡度 的比例控制阀，以保证有一个限定的加速和减速时间过程。在活塞的行程的极限位 置，装有液压限位缓冲器，以使具有缓冲性能，并在其行程的极限点可避免强力的 振动。当电气限位开关出故障时，液压限位缓冲 器成为有效的保护装置。悬臂俯 仰动作采用两个油缸进行，两个油缸必须保证同步伸缩，当一个油- 10 -缸出现故障时，另一个可在

15、任一位置支撑住悬臂，且可将悬臂放至安全位置,采取必要有效措施保证维修和更换油缸时的安全。-11 -安全装置：?在悬臂俯仰的上下极限位置，设置两级限位开关和缓冲器。悬臂的俯仰位置 即悬臂头部的高度和悬臂的角度能在司机室内显示。?在悬臂的两侧设有防止悬臂与煤堆相撞的两级限位开关。?在悬臂下方设防碰撞检测器。?在整个油路系统中设有防止油管破裂的安全装置。54臂架皮带机(1) 悬臂皮带机有足够的输送能力，在峰值取料时不产生溢料现象。 6000吨/ 小时取料机的悬臂皮带机的额定能力根据取料机的最大能力即6700 吨, 小时进行设计;3000 吨,小时取料机的悬臂皮带机的额度能力按 3350吨, 小时来考

16、虑。(2) 悬臂皮带机的胶带应是阻燃型钢丝胶带。胶带覆盖层的厚度 :上层为 7mm下层为 5mm胶带安全系数 :正常满负荷运转时 n?8起制动运转时 n?6(3) 臂架皮带机的驱动装置布置在臂架上，防止臂架俯仰时，在臂架铰点附近 的皮带折皱而- 12 -洒料。斗轮向皮带机卸料处设溜槽和导料槽。(4) 臂架皮带机的滚筒轴承座采用剖分式。(5) 驱动装置驱动装置由电动机、液力联轴节、挠性联轴节和液力推杆制动器减速机等组成。减速机采用垂直出轴型式减速机，具有布置紧凑的特点。减速机与滚筒轴用 联轴器连接。减速器采用油溅润滑，设有油量观察窗口。并具有风/油冷装置。悬臂带式输送机在随悬臂变幅范围内的变幅过

17、程中，保证带式输送机减速器处于良好 的润滑状态下。(6) 皮带张紧装置采用液压式张紧装置，并要有可靠的机械锁定-13 -(7) 皮带机上还设置以下装置：?皮带清扫器。?皮带秤，在司机室内可以读出瞬时取料量和累计取料量。皮带秤精度?2.5 %。其重复使用性能12个月。(8) 安全装置?皮带打滑检测器-?回转中心的中心溜槽堵塞检测?皮带机两侧设有拉线式紧急停车开关?皮带纵向撕裂检测装置?皮带跑偏检测器-14 -?皮带打滑检测器-?皮带跑偏检测器?头部短溜筒堵塞 紧急停车开关?胶带纵向撕裂开关 ? 拉绳开关(9) 其它 :?臂架带式输送机向地面带式输送机卸料的中心溜槽和漏斗，是型钢和钢板的 焊接结构

18、件，具有良好的排料性能。在溜槽或漏斗的内侧壁上安装有易更换的耐磨 衬扳，由埋头螺栓固定在底板上。?在中心溜槽的转接点处，设置有防尘帘 ( 指在回转平台上的落料区 ) 。为防止 煤尘飞散，凡在转接点处还安装防尘盖或防尘罩。?中心漏斗设有检查孔。- 15 -?中心漏斗下方设导料槽，并保证卸下的物料对中，导料槽有足够的高度和长 度，以防止物料飞散。在导料槽与皮带接触部位，装调整方便的耐磨防火橡胶。?中心溜槽下方设置悬挂式缓冲托辊，取料机跨下的地面皮带机胶带被悬挂式 缓冲托辊托起，以便于取料机向地面皮带机卸料。以保证落料对中性能，并避免皮 带跑偏。5.5.斗轮机构(1)斗轮驱动装置-16 -?斗轮驱动

19、装置：电动机、液力联轴器、减速机、绕性联轴节和液力推杆制动 器。减速机、组成。减速机采用垂直出轴型式减速机，其输出轴为套装型，结构紧 凑、拆装方便。?驱动装置上设有电动推杆作用块式制动器，用来防止斗轮在断电后或维修时 的反向回转。?6000吨,小时及3000吨/小时的取料机驱动装置采用常开式液力推杆制动器。 制动器主要用于机构检修。-17 -格删开关斗轮力距开关皮带打滑开关料流量开关装置皮带称传送开关?斗轮轴的轴?斗轮和驱动装置设置在臂架的一侧，轴与斗轮采用磨擦联接承为滚动轴承。?斗轮减速器的高速轴的一对齿轮设计成可单独拆装的结构型式，以便于维六、取料机安全装置其它机械装置-18 -6.1.夹

20、轨器、锚固装置、铁鞋制动装置在取料机主机的全部非驱动走行轮设门腿走行两侧设夹轨器、夹轨器确保在最大风速为35m/s风力作用下不滑移。夹轨器为常闭式。即走行前，夹轨器立即打开，走行终止后，夹轨器立即夹 紧，并配有手动松开装置。夹轨器与驱动装置联锁，司机室内设夹轨器状态显示器。在取料机门腿的两侧各设有一套锚固装置，锚固器可抵御的最大风速为55米/秒。在每条轨道沿线的两侧约每隔200米设置一组锚定坑（共5组，在取料机工作 行程范围内，堆-19 -场一端和中间设4组锚固坑，在堆场另一端取料机停放维修处，设一组顶升、 锚固和防风拉索装置）。当有暴风时，将取料机就地锚定。锚固装置同样与走行驱 动装置联锁。

21、为了安全，在堆场合适位设置悬臂停放固定悬臂及悬臂梁绳缆锚固支座。 另外，在悬臂停放架上设置维修平台和梯子以方便悬臂头部的机构和部件的维修。行 走机构安全装置?在门架下成对设置夹轨器、防风锚定装置。轨道侧每 200 米设置一组锚定 坑。?在轨道两端设置带缓冲器止挡器、走行极限开关撞块和限位开关，以防取料 机越轨。?平衡车架设置轨道清扫器，以清扫轨面积物。清扫器与轨面间隙可调。?平衡车架末端设置液压式缓冲器，用以吸收取料机与车挡相碰撞的动能。缓 冲器按吸收取料动能设计。 机重载快速运行所产生的 70% ?设置走行位置检测器，并在司机室内显示。?在每个门腿上设置红色闪光灯和两个蜂鸣器，走行时发出声光

22、报警。?安全联锁控制 高速行走时，驱动装置与臂架位置联锁。只有当臂架处于安全高度和安全角度 以内时，才可以高速行走。6.2. 悬臂俯仰安全装置 :?在悬臂俯仰的上下极限位置，设置两级限位开关和缓冲器。悬臂的俯仰位置 即悬臂头部的高度和悬臂的角度能在司机室内显示。?在悬臂的两侧设有防止悬臂与煤堆相撞的两级限位开关。?在悬臂下方设防碰撞检测器。?在整个油路系统中设有防止油管破裂的安全装置。6.3. 电缆卷取装置-20 -取料机上设置一套动力电缆卷取装置，一套控制电缆卷取装置。电缆卷筒设置 在门腿内侧的同侧。电缆卷取装置与走行驱动装置联锁。电缆卷取装置有点动功能，点动开关在司机室与电缆卷筒侧各设置1

23、套。64润滑系统本机全部需润滑的部位提供合适的润滑方式，以达到充分和适当的润滑目的。 整机尽量采用集中润滑方式，布置方式分区域，润滑主油管不能太细，其具体要求 如下:集中润滑 : 对于需要经常加油的润滑点如走行轮等可采用电动泵集中润滑方式。润滑油管 直径不小于10mm并设置润滑油到位指示仪。对于集中润滑困难的地方则装设黄 油嘴，用油枪给油润滑。黄油嘴的布置相对集中，并采用相同的尺寸和规格。强制润滑 :强制润滑将用于减速机齿轮。 在减速机箱体分界面上涂密封胶。不允许减速箱渗油。在取料机的适当位置上装有润滑系统标牌，标牌上标明加油点和加油周期，制 造厂提供取料机上使用的润滑剂的种类，牌号及性能指标

24、。七、主要驱动装置的电动机、减速机、制动器等一览表表1驱动电动机装 置 速度 型式 数量 功率 转速 控制 工作制 生产厂走行机构 7.5-30 24/18 5.5 1500 FC 20,俯仰机构 5.5 1 37 1500 DOL 20,- 21 -回转机构 0-45 2 22 1500 FC 100,斗轮机构 6/6.6 1 250/185 1500 DOL 100, 臂架皮带机 4.8/4 1 250/160 1500 DOL 100, 动力电缆卷筒 7.5-30 1 2.2 1500 DOL 20, 控制电缆卷筒 7.5-30 1 2.2 1500 DOL 20, 夹轮器 2 0.75

25、 1500 DOL 20,夹轨器 2 0.75 1500 DOL 20,活动导料槽DOL活动格栅 DOL润滑装置 2 0.37 1500 DOL 10, 司机室调平装置 1 0.75 1500 DOL 10,洒水除尘2 5.5 1500 DOL 10,注:FC-变频器驱动；DOL-直接启动。表2驱动减速机制动器装 置 型式 减速比 生产厂 型式 制动力矩 制动轮径 生产厂 走行机构 97.82 80N.m俯仰机构 无 无回转机构 625 320N.m斗轮机构 241.66 150-2800臂架皮带机 13.6 400-5405表3 单台取料机每日洒水耗量表 项目数量供水压力 (MPa) 0.6

26、每天工作时间 (h/day) 163 平均小时洒水量 (m/h) 93 日耗水量 (m/day) 144八、取料机故障统计表及排除解决方法 故障现 故障原因 导致故障原因 解决办法 象不能回中压正常，低压进线零位条件转AC380主断路器合闸- 22 -220V控制电回转电机主断路器回转电机主接触器1号回转电机启动器2号回转电机启动器1号回转电机热继 检查电机接线盒有无接地或者进水2号回转电机热继回转电机控制空开记录故障号、复位变回转变频器 变频器故障 频、不能恢复需联系技术员回转电机接触器左转限位 故障复位右转限位 故障复位1 号回转电机过力矩 检查回转电机制动器是否打开，调节制动 2 号回转

27、电机过力矩 器间隙 到位故障，制动检查制动器线圈和信 器故障或者信号号限位 不准 1 号回转制 动器故障 闪烁故障，制动器需要调节 , 或调节或更换制动器更换制动线圈到位故障，制动检查制动器线圈和信 器故障或者信号号限位 不准 2 号回转制 动器故障 闪烁故障，制动器需要调节 , 或调节或更换制动器更换制动线圈防风塔架限位 和取料机距离过 中控防碰撞 启车报警 近中压正常，低压进线 AC380 主断路器合闸200V控制电俯仰油泵空开 零位条件 俯仰油泵加热空开俯仰循环泵空开 不能俯俯仰油泵电机热继 仰 俯仰冷却电机热继 油温信号 10-70 度之间高油位跳闸 大臂位置过低 封点，将大臂抬起料位

28、计不能下俯悬臂下俯限位就地手动防风塔架限位-23 -CCR防撞紧停启车报警悬臂上仰限位就地手动不能上仰CCR防撞紧停启车报警真空接触器位置熔断器熔断指示接地刀闸合分指示中压正常220V控制电源零位条件 悬臂皮带电机加热空开悬臂皮带制动器空开悬皮减速机加热空开悬臂皮带制动器热继悬臂皮带跑偏 出现跑偏 调整皮带跑偏开关故障或线路没出现跑偏 故障，更换开关、维修线路复位开关，检查开关 悬臂皮带撕裂 撕裂开关动作 线路是否正常 前后滚筒速度检检查接近开关、线路悬皮不 皮带打滑 测差值过大 是否正常 能启动 检查制动器状检查接近开关、线路 皮带制动器限位 态、限位开关 是否正 常真空接触器合分检查真空接

29、触器合分 悬臂皮带机输出故障 信号问题 信号 制动器接触器合 悬皮制动器输出故障 检查制动器合分信号 分信号问题 制动器打开信号检查制动器动作和信 制动器打开到位故障 问题 号 悬皮减速机欠压跳闸 检查减速机悬皮电机超温 检查超温信号 检查信号和电机温度悬皮皮带机轴承超温 检查超温信号 检查信号和温度液力耦合器超温跳闸 检查液力耦合器 检查信号和温度悬皮拉绳 复位拉绳防风塔架限位综保跳闸检查是否过流电机启动保护时间 等延时过了再启动中压正常，低压电路可零位条件 运行AC220V空制电源合/分 信号 不能行行走变频1、2及制动单 走 元故障 行走电机主断路器行走电机主接触器行走电机启动器1至12

30、-24 -行走制动器风机断路器控制卷筒电机空开动力卷筒电机空开夹轨器空开 行走风机热继 1 至 12 动力卷筒电机热继 控制卷筒电机热继夹轨器电机 1、2 热继行走锚定左外信号 1行走锚定右外信号 2行走锚定左内信号 3行走锚定右内信号 4 夹轨器控制大车运行条南侧夹轨器打开 件 到位 北侧夹轨器打开 到位夹轨器故夹轨器空开 障 夹轨器电机 1 热继 夹轨器电机 2 热继 南侧夹轨器电机输出故检查接触器状维修更换接触器、电 障 态、电机状况 机北侧夹轨器电机输出故检查接触器状维修更换接触器、电 障 态、电机状况 机南侧夹轨器限位闪烁故检查打开到位情况及 打开信号不稳定 障 信号 北侧夹轨器限位

31、闪烁故检查打开到位情况及 打开信号不稳定 障 信号障器制动器故行走制动器限位到位故打开状态和接触检查接触器动作和打障 状态不符 开信号行走制动器限位闪烁故检查打开到位情况及 打开信号不稳定 障 信号 就地手动，卷紧后复控制电缆动力卷筒松弛，卷筒没 位如不能恢复联系技过 松弛 过中点 术员就地手动，卷紧后复动力卷筒 位如不能恢复联系技过松弛 术员 动力卷筒卷筒空盘 空盘控制卷筒 空盘 向相反方向行走，若大车前后 行程开关动作需要先限位 将开关复位再行走- 25 -CCR防按启车报警撞紧停中压正常，低压电路可运行AC220V空制电源合/分零位条件信号卷筒电机空开区域电缆力卷筒中点卷筒电机热继 电缆

32、卷非过中点大车没过中点区域，动筒东侧，控制卷筒反向卷筒中点西侧电缆卷筒过松弛电缆卷筒 空盘信号 凸轮开关 空盘九、取料机系统常见故障及习题集1. 简述取料机有几大机构组成 ,取料机具有走行、回转、俯仰、臂架皮带机等机构。可以按照一定的规则，向 轨道两侧堆料，堆场长度约720m料堆堆高18m堆宽约56.5m。2. 请简述取料机俯仰系统的组成和动作原理 ? 俯仰机构的驱动方式采用液压传动，并保证液压系统不渗漏 。最大工作压力不超过20MPa密封件和主要零部件的精度符合规定标准，并有完善的安全设施。悬臂的整个俯 仰范围里无导常振动。俯仰动作平稳无冲击。3. 取料机变幅系统是由哪些部件组成实现变幅动作

33、的 ,悬臂的起升和下降所用的油缸为双作用差动式。在油缸活塞上靠近活塞杆侧 部，设有控制悬臂下降的阻力阀。为避免悬臂变幅高压油管在动作时引起悬臂振动，装有可调整节各自时间坡度 的比例控制阀，以保证有一个限定的加速和减速时间过程。在活塞的行程的极限位置，装有液 压限位缓冲器，以使具有缓冲性能，并在其行程的极限点可避免强力的振动。当电气限位开关 出故障时，液压限位缓冲器成为有效的保护装置。悬臂俯仰动作采用两个油缸进行，两个油缸保证同步伸缩，当一个油缸出现故 障时，另一个可在任一位置支撑住悬臂，且可将悬臂放至安全位置，采取有效措施保证维修和 更换油缸时的安全。除此之外，还采取一定措施以方便油缸的维修或

34、更换。4. 简述取料机皮带机应用清扫器种类 , 平时检查如何完成 , 皮带清扫器，回程清扫器采用一字型，并与皮带机成一角度。 坚持巡检、加强日常检查维修及时调整更换5. 简述对悬皮带机如何进行检查 , 简述臂架皮带机皮带跑偏如何调偏处理 , 检查皮带表面有无划伤，撕裂。接口处有无开胶现象，有无跑偏现象，皮带上 有无杂物，两边有无维修人员。以便确认监护。6. 请列出取料机行走机构的安全保护限位装置 ,安全装置 ?在轨道两端设置止挡器和走行极限开关撞块，以防堆料机越轨。- 26 -?平衡车架设置轨道清扫器，以清扫轨面积物。清扫器与轨面间隙可调。？平衡车架末端设置液压式缓冲器，用以吸收堆料机与车挡相

35、碰撞的动能，缓冲器按吸 收堆料机重载快速运行所产生的70%动能设计。?设置走行位置检测器，并在司机室内显示。?在每个门腿上设置红色闪光灯和两个蜂鸣器，走行时发出声光报警。?安全联锁控制高速行走时，驱动装置与臂架位置联锁。只有当臂架处于安全高度和安全角度 以内时，才可以高速行走。驱动装置与锚固器联锁。驱动装置与夹轮器、夹轨器联锁。驱动装置与电缆卷取装置联锁。7. 在日常检查中，行走制动器，经常出现哪些故障 ,行走制动器在作业过程中经常出现制动器打开或关闭超时故障、原因有以下两 方面:1 、制动器、制动液力推杆内的油凉，导致制动器推杆打开和关闭较慢，从而出现制动器 打开关闭超时。 2 器打开检测接

36、近开关老化，导致接近开关的检测距离变短，无法 检测到制动器的动作，从而导致打开和关闭故障的发生。检查制动瓦块是否对准振 动、瓦片是否磨损，制动时是否有抱阐现象。8. 简述取料机回转系统机构组成 ,回转装置由回转支撑和驱动装置组成，回转支撑采用回转大轴承支撑方式。 9. 在取料作业时出现臂架皮带机停止，应如何处理 ,答: 检查悬皮停止的故障原因，带排除故障原因好，首先启动悬皮，把悬臂上 的煤放掉，然后向东行走大机，复位尾车漏斗堵料故障，然后让中控启动流程，如 果装船机无法向东行走，启动悬皮后，可以按住复位按钮向西行走，将物料卸入舱 内，如果是因为溜筒料流检测开关动作，则不能启动悬臂，只能先复位故

37、障向上俯 仰后再向东后向西行走装船机，这样会造成一定的洒落煤情况。10. 简述取料机集中润滑泵站，各负责哪些润滑部位 ,集中润滑 :对于需要经常加油的润滑点如走行轮等可采用电动泵集中润滑方式。润滑油管直径不小于10mm并设置润滑油到位指示仪。对于集中润滑困难的地方则装设黄油嘴，用油枪给油润滑。黄油嘴的布置相对集中，并采用相同的尺寸和规格。油脂 或稀油的泵和油箱位置，尽可能设置在润滑位置的附近。尽量减少润滑管路长度强制润滑 :强制润滑将用于减速机齿轮。 在减速机箱体分界面上涂密封胶。减速箱不渗油。油浸式润滑。 在堆料机的适当位置上装有润滑系统标牌，标牌上标明加油点和加油周期，制 造厂提供堆料机上使用的润滑剂的种类、牌号及性能指标。11. 你检查行走机构时应注意检查哪些部位 , 电机运行是否平稳、是否有异响，电机接线是否有破损，电机接线盒密封是否 完好，制动器