》》工作汇报展望

1、工作汇报展望汇报人：wikiuavqq： 1269408632飞控群：160094967259989722 2015-115、目录）/Pixhawk飞控简介为什么选择Pixhawk作为飞行控制器？它有哪些特 性？给我们带来什么？可以实现哪些功能？Pixhawk模块介绍MCU模块、传感器模块、通信模块、电源模块、 扩展模块。3 Pixhawk接口定义与其外部设备Pixhawk都有哪些接口？接口都是怎么定义的？各 个接口可以接哪些外部设备？Pixhawk的使用情况Pixhawk连接到地面站软件Mission Planner、Pixhawk飞控的校准。WT1、Pixhawk飞控简 介它是世界上最出名

2、的开源飞控的硬件厂 商3DR推出的最新一代飞控系统，前 身是APM，后面升级为px4,在px4的 基础上推出了 Pixhawk。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX 实时操作系 统，能够实 现惊人的性 能，灵活性 和可靠性控 制任何自主 丁 c丹飞仃器。为什么选择Pixhawk作为飞行控制器?Pixhawk我们的价格 合理，性价 比高！因为 是开源，所 节省的研发 费用使得我 们的产品在 同等性能上 的飞控上具 有更好的价 格优势。优势在于 我们的飞 控在功能 上非常齐 全，支持 的机型也 很广，包 括 Follow me （跟 随）这样 新颖的功 能以及光 流传感器 这

3、样的硬 件在其他 飞控上都 是很少见 到的。我们的飞控 背后有一个 强大的开发 社区，飞控 的软件一直 都在保持更 新，网上就 可以下载到 最新版本。即使遇到一 些问题，也 可以在社区 里很容易得 到解答。从性能方面讲为什么选择Pixhawk作为飞行控制器?由于APM的处理器已经接近满负荷，没 有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件 厂商采用了目前最新标准的 32位ARM 处理器，第一代产品是 PX4系列，他分 为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口 板PX4IO。PX4系列可以单独使用 PX4FMU，但是接线很复杂，也可以配合 输入输出接口板PX4IO来使用，但是因 为没有统一的外壳，不好固定

4、，再加上使 用复杂，所以基本上属于一代实验版本。通过PX4系列的经验，厂商终于简化了结构，把PIXHAWK。PX4FMU 和PX4IO 整合到一块板子 上，并加上了骨头形状的外壳，优化了 硬件和走线，也就是这款第二代产品7人过四十，已然不惑。我们听过别人的歌，也唱过自己的曲，但谁也逃不过岁月的审视，逃不过现实的残酷。如若，把心中的杂念抛开，苟且的日子里，其实也能无比诗意。借一些时光，寻一处宁静，听听花开，看看花落，翻一本爱读的书，悟一段哲人的赠言，原来，日升月落，一切还是那么美。洗不净的浮沉，留给雨天；悟不透的凡事，交给时间。很多时候，人生的遗憾，不是因为没有实现，而是沉于悲伤，错过了打开心结

5、的时机。有人说工作忙、应酬多，哪有那么多的闲情逸致啊？记得鲁迅有句话：时间就像海绵里的水，只要挤总是有的。不明花语，却逢花季。一路行走，在渐行渐远的时光中，命运会给你一次次洗牌，但玩牌的始终是你自己。坦白的说，我们遇到困扰，经常会放大自己的苦，虐待自己，然后落个遍体鳞伤，可怜兮兮地向世界宣告：自己没救了！可是，那又怎样？因为，大多数人关心的都是自己。一个人在成年后，最畅快的事，莫过于经过一番努力后，重新认识自己，改变自己。学会了独自、沉默，不轻易诉说。因为，更多的时候，诉说毫无意义。伤心也好，开心也好，过去了，都是曾经。每个人都要追寻活下去的理由，心怀美好，期待美好，这个世界，就没有那么糟糕。

6、或许，你也会有这样的情节，两个人坐在一起，杂乱无章的聊天，突然你感到无聊，你渴望安静，你想一个人咀嚼内心的悲与喜。透过窗格，发着呆，走着神，搜索不到要附和的词。那一刻，你明白了，这世间不缺一起品茗的人，缺的是一个与你同步的灵魂。没有了期望的懂，还是把故事留给自己吧！每个人都是一座孤岛，颠沛流离，浪迹天涯。有时候，你以为找到了知己，其实，你们根本就是两个世界的人。花，只有在凋零的时候，才懂得永恒就是在落红中重生；人，只有在落魄的时候，才明白力量就是在破土中崛起？因为防备，因为经历，我们学会了掩饰，掩饰自己内心的某些真实，也在真实中，扬起无懈可击的微笑，解决一个又一个的困扰。人生最容易犯的一个错误，就是把逝去的当作最美的风景。所以，不要活在虚妄的世界，不要对曾经存在假设，不要指望别人太多。有些情，只可随缘，不可勉强；有些人，只可浅交，不可入深；有些话，只可会意，不可说穿。或许，有这么一段情，陪你度过漫长冰冷的寒冬；有那样一个人，给你抑郁的天空画上了温暖的春阳。但时光，总会吹散很