轻型吊车设计(Ⅱ型)

1、湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书题目：轻型吊车设计（n型）专业班级： 机械设计及其自动化 0581学生姓名： 张亮 学 号： 200513090115完成日期：2009.6.1指导教师：杨毅副教授评阅教师：2009年06月湖南工程学院应用技术学院毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人慎重承诺和声明：所撰写的轻型吊车设计（n型）是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、图表均已注解说明 来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。设计（论文）的研究成果归属学校所有。张亮学生2009年06月01日湖南工程学院轻型吊车设计摘要：物流活动中的装卸和搬运是现代物流系统的技术支撑要求之一，轻

2、型吊车能提 高物流能力与效率，降低物流成本。为适应物流业发展的需要，设计了一种手动液压 吊车。液压传动机械有着体积小、重量轻、结构紧凑、输出力大、工作平稳、能在大范 围内实现无级调速、易于实现过载保护、实现直线运动简单等特点。文中详细介绍了手动液压吊车各构件和液压件的设计方法，并对各重要部件进行 了校核，以及其结构、工作原理等，该吊车具有经济、实用、易于推广等优点。关键词：液压吊车、物流搬运、手动i湖南工程学院the design of light-duty craneabstract : in physical distribution activitys loading and unloa

3、ding and the transporting are one of modern physical distribution systems technical support requests, the light-duty crane to sharpens the physical distribution ability and the efficiency, reduces the physical distribution cost. for the adaptation logistics need to develop, has designed one kind of

4、manual hydraulic pressure crane.the machines of the hydraulic motive have many characteristics, such as the volume is small; the weight is light; the construction is tightly; the exportation power is big; the work is steady; can realizes to have no within the scope of big the class adjust speed; eas

5、ily to carry the protection of the overloading; realizing straight line action is in brief.in the article introduced in detail manual hydraulic pressure crane various components and the hydraulic pressure design method, and has carried on the examination to each important part, as well as its struct

6、ure, the principle of work and so on, this crane has the economy, practical, easy to promote and so on merits.key word: hydraulic pressure crane, physical distribution transporting, manualii湖南工程学院目录摘要iabstract r第1章绪论 11.1 弓i言 11.2 课题的目的与意义 21.3 课题发展现状和前景展望 2第2章 轻型吊车设计计算 32.1 机构运动原理的设计 32.1.1 机构运动原理简

7、图 32.1.2 自由度计算 32.2 机架的受力分析与计算 32.2.1 各级工作吊杆长度的确定及其乘载能力的计算 32.2.2 吊杆各位置受力情况的分析及计算 42.2.3 吊液压吊各校接处的设计 62.2.4 吊钩的设计选择 92.2.5 吊杆的设计 102.3 液压回路的设计 112.4 各液压元件的设计计算与效检 112.4.1 液压缸的设计及计算 122.4.2 油筒的设计 142.4.3 油管路的设计 162.4.4 安全阀的设计 162.4.5 单向阀的设计 182.4.6 泵的设计 212.4.7 密封件 22iii湖南工程学院2.5 设计机械装置，编制技术文件232.6 液

8、压装配结构图设计与各零件的结构图设计 23第3章设计体会24结论 25参考文献 26致谢 27iv湖南工程学院第一章绪论1.1 引言在经济全球化的今天，现代物流在世界范围内已经成长位移一个充满生机并且蕴含 着巨大发展潜力的新兴产业，成为构筑企业竞争优势的基础和源泉。物流发展水平也正 成为衡量一个国家综合国力、经济运行质量和社会组织管理效率的重要指标之一。而物 流活动中的装卸和搬运涉及的是货物在生产和流通过程中短距离的空间位移，装卸搬运机械化是现代物流系统的技术支撑要求之一，对提高物流能力与效率，降低物流成本， 保证物流质量等方面都有着非常重要的作用。1.2 课题的目的与意义起重机械是用来对物料

9、起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体 力劳动，提高劳动生产率或生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化与自动化。物流是社会经济活动必不可少的重要环节，随着经济全球化和信息技术的迅速发展，社 会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在发生深刻的变革。与此相适应，现代物 流业也正在世界范围内广泛兴起。现代科学技术的发展和全球经济一体化步伐的加快， 更要求加快我国物流现代化的步伐，时刻紧跟世界物流技术发展的最新动态，利用先进 的物流技术改造我国仓储、运输、装卸和搬运、包装等物流环节，以提高我国物流效率， 增强我国物流企业在国际物流市场上的竞争能力。物流活动中的装卸和搬运涉及的是货

10、物在生产和流通过程中短距离的空间位移，是现代物流系统的技术支撑要求之一，手动液压吊车对提高物流能力与效率，降低物流成 本，保证物流质量等方面都有着非常重要的作用。 手动液压吊车以手动油泵作为动力源， 在单个人力操作下能将重物吊起，并运送一定距离或转移一定方位放下来，搬运过程机 动灵活，因此被广泛应用于中小企业、高校和研究院所。手动液压吊车对提高物资流通 中的装卸、搬运效率有着很大的实用价值。1.3 课题发展现状和前景展望手动液压吊车在现代物流业中的作用：(1)节约劳动力，减轻装卸搬运工人的劳动强度，改善劳动条件；(2)缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的发送和发出，从而提高效率；(3)提高装

11、卸搬运质量，保证货物的完整和运输的安全；(4)提高作业效率，减低作业成本。我国的起重机械制造业由于长期受到封建造业，没有起重机械制造业。新中国成立以来，我国已经建立能独立制造各种起重机的工业体系。对桥式起重机、汽车起重机、 门座起重机和塔式起重机等已具有一定的批量生产能力。但是即使已经取得了一定的成绩。在今后，要搅好起重机的质量生产和产量，要搅好各个环节，如原材料、基本零部 件以及生产管理等环节，使我国起重机质量和产量达到国际先进水平。当前各国起重机械发展的重点大体为：(1)大型起重设备的发展，其中以大型造船起重机、大型浮式起生机以及安装用的 大型龙门起重机和研制为多，起重量可达 2500-3

12、000吨。(2)大型装卸设备的发展，其中以港口的大型岸壁装卸桥、集装箱卸桥以及斗轮和 埋刮板等大型散料装卸设备为多。(3)减轻机器的自重，包括新材料的采用及结构形式的改进。(4)提高起重机械的作业性能，应用自动控制及电子计算机技术，研究电力驱动。(5)人体工程学的应用。例如研究起重机司机室的合理布置， 采用措施以减少司机 作业强度；加强环境保护，减少振动和噪声，减少内燃机驱动的起重废气污染，使其符 合健康规范的要求。(6)新的搬运技术的研究，包括自动化仓库用自动堆存取料系统，气垫、水垫和油垫的搬运设备，以及放射性物料的特种搬运工艺。第二章 轻型吊车设计计算2.1 机构运动原理的设计2.1.1

13、机构运动原理简图图2.1机构运动原理简图1 .吊杆2.液压推杆3.液压杆2.1.2自由度计算图2.1中的机构运动原理简图中，含 3个活动机构，4个低副。自由度数为：f=3 3-2 4=1原动件数为1,原动件数目等于机构自由度数，所示机构具有确定的运动2.2机架的受力分析与计算2.2.1各级工作吊杆长度的确定及其乘载能力的计算吊杆如下图所示：图2.2吊杆简图r为液压缸的力臂(l+r)为重物的力臂按实际工作要求及起重货物的大小，初取 r=400mm按实际工作要求及起重货物的大小，初取 l=900mm吊车工作时能受的最大载荷为要求的 0.35吨，m=350kg2.2,2吊杆各位置受力情况的分析及计算

14、确定吊杆摆动角度。按实际工作要求取吊杆摆动的最大角度初取为60。要考虑车身与物件的高度。初取最低位置与水平线夹角为-35 0 o初取最高位置与水平线夹角为25 o所以，最大垂直摆距为：d=(r+l i)(sin35 +sin35 )(2.1 )=(400+900)(sin35+sin25 )= 1300(0.5735+0.422)=1245mm由实际工作要求取吊钩的最低位置距地面不大于500mm吊钩的最高位置1500mm所以最大垂直摆距在1000mmii 1500mm间，(2.1 )式结果符合。吊杆到吊钩之间的吊臂取 h=200mm所以，支架高：h=1500-d+(r+l)sin35 +h1(

15、2.2)=1500-1245+1300父 sin35 +200=1200mm按实际工作要求，一般吊杆由最低位置升起较短的一段距离后，才受到重物的重力 作用，取该时吊杆摆过的角度为：15。因为，m=fdsina ( a为重力与吊杆的夹角)。在该位置取液压杆与吊杆垂直，使得其获得最大力矩，从而较易吊起重物。液压缸的最长状态为：l1=1056mm最短状态为:l0=572mm所以，推程为：s=l1-l0(2.3)=1056-572 =484mm取推程为：s=500mm进行受力分析有：t wsin b =g(r+l)sin a(2.4)(b为液压推力t与吊杆的夹角)所以：t= (sin a/ sin b

16、)xg(r+lx)/r(2.5)得各位置的数据如下表:表2.1吊杆各位置角度及其正弦比关系表重力g与吊杆的夹角a液压推力t与吊杆的夹角3sin a / sin 355650. 9038360900. 8660279.53 801. 0196090601. 1547065551. 10639取 sin a / sin b =1.15所以：t= (sin a/ sin 0) g(r+l)/r(2.6)=1.15 m350m9.8 m (400+900) /400=13377n取阻力系数k=0.35 (含吊杆自重与摩擦力)所以：f=t(1+k)(2.7)=13377 (1+0.35)=18060n2

17、.2.3液压吊车各较接处的设计1.吊杆与吊钩的较接设计因为吊车所能乘受的最大载荷为 0.35吨,所以较接处的最大作用力为：g=0.35 1000 9.8=3430n其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。较接轴的材料：选45号钢，调质处理。查机械设计表15-1 ,得:硬度为:217-255hbs,剪切疲劳极限为：t-i=155mp。查起重机械表4-11 ,得:最小安全储备系数为：n1=1.45,材料安全系数为：n 2=1.1所以，安全系数为:n=n 1-2=1.45 乂1.1=1.6 。因为:-19 -则:(2.8)d1空:二t二(2.9)4 1.6 343013.14 155=6.71mm取

18、d1=10mm2.吊杆与液压推杆的较接设计因为液压推杆的最大推力为：f=18060n,其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。较接轴的材料：选45号钢，调质处理。查机械设计表15-1 ,得:硬度为:217-255hbs,剪切疲劳极限为:1=155m2查起重机械表4-11 ,得:最小安全储备系数为：n1=1.45,材料安全系数为：n 2=1.1所以，安全系数为:n=n 1-2=1.45x1.1=1.6 。(2.10)(2.11 )所以：d21竺二t=4x1.6x18060一：3.14 155 =15.41mm取 d2=16mm3 .支架与液压底座的较接设计因为液压推杆的最大推力为：f=18060n

19、, 其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。较接轴的材料：选45号钢，调质处理。查机械设计表15-1 ,得：硬度为:217-255hbs,剪切疲劳极限为：t-1=155mp查起重机械表4-11 ,得：最小安全储备系数为：n1=1.45,材料安全系数为：n 2=1.1 所以，安全系数为:n=n 皿2=1.45 x 1.1=1.6 。所以,d314nf二t4 1.6 180603.14 155=12.65mm取 d3=13mm4 .吊杆与支架的较接设计吊杆与液压经受力分析，在吊杆与支架的相互作用力、吊杆与吊钩的相互作用力、 推杆的相互作用力，三对力中吊杆与液压推杆的相互作用力最大。其作用力对材料作用

20、的性质为：剪切应力。较接轴的材料：选45号钢，调质处理。为方便统一具较接尺寸，其直径也取 d4=13mm5 .2.4吊钩的设计选择按工作要求，吊车载重量很小，只有为 350kg,因此可以选择单钩。 查起重工艺学表3-12,选取安全载重量为3.2吨的吊钩。图2.3吊钩简图它的主要尺寸如下：a=65mm ; d=40mm d=20mmb=40mm ; h=65mm l=150mm自重为5kg o6 .2.5吊杆的设计吊杆的材料为：45号钢，回火处理。查机械设计表15-1 ,得：硬度为:162-217hbs,弯曲疲劳极限为：c-i=245mp。查起重机械表4-11 ,得：最小安全储备系数为：m=1.

21、45,材料安全系数为：n 2=1.1 所以，安全系数为:n=n 12=1.45 乂 1.1=1.6。吊杆要承受的最大力距为：m =gglmax=9.8 350 0.9=3087n.m因为，许弯应力：6 m max仃-i=仃-i /n 2bh(2.(12)(2.(13)所以，当吊杆截面的面积一定时，a=bh, h越大时,越八吊车就越安全,（b为吊杆截面的宽，h为吊杆截面的高）(2.(14)(2.(15)所以，h取尽量大可优化伸缩臂的设计。取 h=2b所以:6m max 6m max仃-i= a-1 /n 一ma=一maxbh2 4b3所以:：6nm max=61.6 m 23524 245 10

22、6 =34.5mm取 b=36mm,f 以，h=72mm2.3液压回路的设计与原理为使液压缸结构紧凑，采用简单的液压回路。液压回路的设计如下图:图2.4 液压回路原理图1.液压缸2.4.单向阀3.手摇泵5.卸荷阀6.安全阀7.8.9.油箱原理分析：工作时压下手摇泵，液压油从邮箱 9通过单向阀4吸入，通过单向阀2 压入液压缸，推动活塞上升。当液压缸中的压力超过安全压力时，液压油通过6进入邮箱8。回油时拉动手柄，液压油回到邮箱7,活塞下降。三个邮箱是相连接的，这样液压油可以在系统中循环。2.4各液压元件的设计计算与校核为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做 成一体

23、。把油箱与液压缸装配在同一圆心轴线内，把各油路与各阀等设计在液压缸的底座内2.4.1 液压缸的设计及计算1 .液压缸材料的确定为使液压缸结构更紧凑、简洁，液压缸材料采用高质量，具有高抗拉强度极限的材 料,采用高质量的无缝钢管，材料为：45号钢制造，调质处理。查机械设计课程设计表12-1 ,得：硬度为：162-217hbs抗拉强度为：0b =600mp,屈服极限为：qs=355mr2 .液压缸内腔直径的计算与确定由上得知，液压系统的最大负荷为：f=18060n为使液压缸结构较小，取液压系统的设计压力尽量的高。初取液压系统的设计压力为：pmax =17mpa因为：pmax=f/a=(2.16)二

24、d(a为液压缸内腔的有效面积，d为液压缸内腔的直径)贝d=l-4(2.17)，二 pmax=/4m18060一，3.14 17=53.37mm取液压缸内腔的直径为：d=50mm所以，液压系统的设计压力为：_ 4fpmax=f/a=-2(2.18)二d2二 4 18060一 3.14 302=19mpa3.液压缸外直径的计算与确定为使液压缸结构较小，先把液压缸按薄壁计算。因为,d/3 210 时,又因为,pyd 2f1为薄壁(2.19)(其中 pmax16mpa 时，1.25pmax =py pmax 工 16峭时，1.5pmax =py )所以 py =1.5 pmax =28.5 mr。取按

25、全系数为：n=5o所以 = 】=ctb/n = 120 m pa。pvd所以，2上1_28.5 502 120=5.94mm所以，d/6 =50/5.94=8.42 10 为厚壁(2.20)按厚壁计算，为使设计更准确一些，按第四强度理论计算得:d2+d22 d2+d22w w =_2 w w _222 py22 pydw _ ddw _ d(2.21 )(其中，dw为液压缸外直径)取，安全系数为：n=5,所以&】=qb/n=120 mpa所以,dw -d上 2 p.4!l23p23p2(2.22)1202 194 1202 -3 192二501202 -3 192=59.3mm取液压缸外直径为

26、：d w=64mm液压缸主要零件的材料和技术要求：表2.2液压缸主要零件材料及技术要求零件名称材料主要表向粗糙度技术要求缸体45钢液压缸内圆柱表面 粗糙度为ra0.2 0.4mm(1)内径用h8到h9的配合(2)内径圆度、圆柱度小大于直径公差支半(3)缸体端面t对轴线的垂直度在直径每100mm不大于0.04mm(4)缸体与端盖采用螺纹连接时，螺纹采用6h级精度(5)为防止腐蚀和提高寿命，内径表面可以 镀0.03到0.04mm厚的硬铭，再进行抛光，缸 体外涂耐腐蚀油漆。柱塞杆45钢外圆柱面粗糙度为ra0.4 0.8mm(1)材料热处理：调质 20到25hrc(2)外径d和d2的圆度、圆柱度小大于

27、直径 公差之半(3)前后径向跳动不大丁0.01mm(4)活塞杆与导向套米用 h8/f7配合，与活塞的连接采用h8/h8配合缸盖45钢配合表面粗糙度为ra0.81.6mm(1)配合表向的圆度、圆柱度小大于直径公差之半(2) d2、d3对d的径向跳动不大于 0.03mm(3)端面a、b对孔轴线的垂直度在直径 100mm上不大丁 0.04mm导向套45钢导向表面粗糙度为ra 0.8mm(1)导向套的长度一般取活塞杆长度的60%到 100%(2)外径与内孔的同轴度公差不大于内孔公 差之半2.4.2油筒的设计为使液压系统结构更紧凑，把油筒与液压缸装配在同一圆心轴线内要求：油筒油面的最高高度不超过油筒高度

28、的80%因为油路和阀中对油量的损耗，所以估算液压缸到达最高极限位置所需的油量为总 油量的90%又因为，推程：s=500mm液压缸内腔的直径：d=50mm所以，液压缸到达最高极限位置所需的油量为：l 缸=1nd2s（2.23）412 cc=3.14 5050043= 981250mm：0.98升所以，所需的最少油量为：l需=l缸/90%=0.98/90%=1.09 升。所以，油筒的最小容积为：l筒=l需=l缸 /80%=1.09/80%=1.36 升。因为，油筒与液压缸装配在同一圆心轴线内，122贝l ns（d筒一dw ）l筒（2.24）4液压缸外直径为：dw=64mm所以，油筒内腔的直径为：d

29、筒气黑 +dw2（2.25）=4 1，66 106 . 642,3.14 610=87mm把油筒做成有一定的锥度，所以，d上+ d下=2d筒之87mm取油筒的上直径为：d上=80mm油筒的下直径为： d下=100mm2.4.3 油管路的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做 成一体，把各油管路做在液压缸的底座内。油管路的管径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大；但也不能选过小，以免 使系统压力损失过大，影响工作。取油道内径为：d=5mm2.4.4 安全阀的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做 成一体。把各阀等设计在

30、液压缸的底座内。因为，液压系统设计的最高压力为：pmax=19mpa取，安全阀的开启系数为：n=1.1。所以，安全阀的开启压力为：p=npmax(2.26)=1.1 19：21mpa所以，安全阀的开启力为：l 1, 2 ff=- nd2 p(2.27)41=-3.14 52 214=412n安全阀弹簧的设计：取安全阀的弹簧的最大工作载荷为开启时的1.5倍，所以安全阀的弹簧的最大工作载荷为：fmax=1.5f=1.5 412=618n1 .根据工作条件选材料并确定其许用应力因为弹簧在一般在静载荷条件下工作， 可以按第三类弹簧（受变载荷作用的次数在 1000次以下的弹簧）设计。现选用碳素弹簧钢丝d

31、级，并根据实际结构，估取弹簧钢丝的直径为 3.0mm查机械设计表16-3,暂选与=1710 mpa根据机械设计表16-2,可知fr】=0.5jb=0.5m1710=855mpa2 .根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比c=5,则由机械设计式（16-4）得:曲度系数k=4c -10.615+4c -4 c(2.(28)4 5 -10.6154 5-45= 1.3所以，根据机械设计式（16-12）得:8kcfmax v冗k】(2.(29)8 1.3 5 618 3.14 855=3.4mm取弹簧钢丝标准直径 d=3.5mm,中彳d d=c 3.5mm=17.5mm,（标准值d=16mm3.弹簧的

32、压缩量的计算查机械设计表16-2,取切变模量 g=80000 mpa为使结构紧凑，使弹簧较短，取较小的标准有效工作圈数n=3o安全阀的开启力：f=412n由机械设计式（16-5）得:弹簧的预压缩量8fd3n =gd4(2.30)38 412 163 3 _480000 3.5=3.375mm4 .弹簧原长度计算5弹簧原长度ho= dn+nd(2.31)125 一一 一一=16 3 3 3.512=30.5mm5.验算-! d3极限工作载荷 fim=(2.32)8kd= 3.14 855 3.538 1.3 16=1264n弹簧的极限压缩量筛m = 8fmaxnd(2.33)gd4=8 618

33、3 163=480000 3.5=10mm6 .进行结构设计选取gb/t2089-94圆柱螺旋压缩弹簧，弹簧丝直径d=3.5mm中径d=16mm有效工作圈数n=3,预压缩量 =3.375mm弹簧原长度h=30.5mm极限载荷fim=1264n,极限压缩量, lim =4.6mm为使工作更稳定，便于定位，加装导杆。查机械设计表16-7,得导杆与弹簧的间隙为：2mm其它结构的具体设计各如图。7 .4.5单向阀的设计单向阀要求要达到单向密封的作用，为使更好的单向密封，加入压缩弹簧，使其产生预压，使单向密封更可靠；又要达到压力损失最小的目的，压缩弹簧的预压力要小，湖南工程学院单向阀油塞要轻。要均衡两者

34、，单向阀才能达到更好的效果。单向阀弹簧的设计：1 .根据工作条件选材料并确定其许用应力因为单向阀的弹簧要经常动作，要按第 错误！未找到引用源。类弹簧（受变载荷作 用的次数在106次以上的弹簧）设计。现选用碳素弹簧钢丝b级，并根据实际结构，取弹簧钢丝的标准直径为d=0.4mm,取 标准中径值d=5mm查机械设计表16-3,暂选仃b=2060mpa根据机械设计表16-2,可知！tl0.3tb=0.3m2060=618mpa切变模量g=80000 mpa2 .根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比 c=d/d=5/0.4=12.5。则由机械设计式（16-4）得：曲度系数k=4c1 0.6154c -

35、4 c=4 12.5-1 . 0.6154 12.5-412.5= 1.13 .弹簧的压缩量的计算查机械设计表16-2,取切变模量 g=80000 mpa为使结构紧凑，使弹簧较短，取较小的标准有效工作图数n=5.5o取单向阀弹簧的预压力：f=1n4.由机械设计式（16-5）得：3弹簧的预压缩量，=8 4ngd4_ 8 1 53 3=480000 0.44 .弹簧原长度计算5弹簧原长度ho = -dn+nd125 _=5 5,5 5.5 0.412=13.7mm5.验算3极限工作载荷fiim=8kd3,14 618 0.438 1.1 5=2.78n3弹簧的极限压缩量 lim =8fmaxndg

36、d4_3_8 2,78 5.5 5480000 0.4=7.48mm通过具体的分析，弹簧能达到了单向密封的要求。6.压力损失的设计弹簧的预压力为：f=1n,估算单向阀油塞的体积为：1300mm3 ,铁的密度为7.9 m10，g/mm3,所以单向阀油塞的质量为：10克，所受的重力约为：0.1g。单向阀打开的力：f开=1+0.1=1.1n因为，油路直径d=5mm,一一、-.4f开所以，压力损失%=:(2.33)二 d二 4 1.13.14 52=0.05mpa压力损失比大气压0.101mpa要小，能达到吸油的目的，吸油压力约为大气压与压 力损失之差：0.05mpa,而比供油压力小得多。所以，符合单

37、向密封，压力损失最小的要求。7.进行结构设计选取gb/t2089-94圆柱螺旋压缩弹簧，弹簧丝直径 d=0.4mm中径d=5mm效 工作图数n=5.5,预压缩量k=2.7mm弹簧原长度h0=13.7mm极限载荷f“m=2.55n, 极限压缩量 lim =6.86mm为使工作更稳定，便于定位，加装导套。查机械设计表16-7,得导套与弹簧的间隙为：0.6mm 其它结构的具体设计各如图。2.4.6泵的设计取泵油缸的直径为：d= 18mm操作杆的长度为：l=800mm泵油杆的长度为：l=32mm泵缸的壁厚取与液压缸相等。因为，最大压力为：pmax=i9mpa(2.(34)(2.(35)所以，最大的操作

38、力为：fmax=二pmaxd2 14ll 1232fmax= 3.14 19 1824800=193.3n具体结构如液压缸装配图。通过分析计算，泵的最大移动距离为：s=50mm所以，泵的单次进油量为：v=1二sd24123=-3.14 50 18 =13122mm34手动泵主要零件的材料和技术要求:表2.3手动泵主要零件材料及技术要求零件名称材料王要表向粗糙度技术要求缸体灰铸铁ht200液压缸内圆柱表面粗糙度为ra0.2 0.4mm(1)内径用h8到h9的配合(2)内径圆度、圆柱度小大于直径公差支半(3)缸体端面t对轴线的垂直度在直径每100mm不大于0.04mm(4)缸体与端盖采用螺纹连接时

39、，螺纹采用6h级精度(5)为防止腐蚀和提高寿命，内径表面可以镀 0.03到0.04mm厚的硬铭，再进行抛光，缸体外 涂耐腐蚀油漆。柱塞杆45钢外圆柱面粗糙度为rq4 0.8mm a(1)材料热处理：调质 20到25hrc(2)外径d和d2的圆度、圆柱度小大于直径公差之半(3) d2对d的径向跳动不大于 0.01mm(4)缸体端面t对轴线的垂直度在直径每 100mm 上不大丁 0.04mm(5)柱塞外径用橡胶密圭圈密封时可取f7到f9配合。2.4.7密封件漏油是液压系统经常发生的毛病之一，密封是防止漏油的最有效和最主要的方法。 漏油不仅会降低容积效率使系统发热，而且向元件外部漏出的油液，还会弄脏

40、设备，污 染环境。密封过紧时，虽能防止漏油，但对动密封却会引起很大的摩擦损失， 降低机械效率, 并会使密封件的寿命降低。因此密封松紧要适当，以使总效率最高。1、。形密封圈o形密封圈是一种断面形状为圆形的耐油橡胶环，它可用于固定密封和动密封。为 了减少或避免运动时o形密封圈发生扭曲和变形，用于动密封的o形密封圈的断面直径 较用于固定密封的断面直径大。一般动密封用的 。形密封圈也可用于固定密封。当。形密封圈用于动密封时，可采用内径密封和外径密封两种形式；用于固定密封 时，可采用端面密封、角密封、圆柱密封。2、y形橡胶密封圈、形橡胶密封圈，用于往复运动密封，工作压力可达 140帕，压力波动大时要加支

41、承 环以免产生翻转现象。y形橡胶密封圈具有摩擦系数小，安装简便等优点。缺点是在速 度高、压力变化大的场合易产生翻转现象。3、防尘圈防尘圈用以刮除活塞杆上的泥土，以防进入液压件内部。在灰尘较多的环境中工作 的液压缸，其活塞杆与缸盖之间除装密封圈外一般还要装设防尘圈。防尘圈的形式很多, 分为骨架式和无骨架式。2.5 设计机械装置，编制技术文件(1)液压装置总体布局根据机床的总体布局，把液压系统总体布局设计成集中式。将整个液压系统的油 源、控制阀部分独立设置于主机之内，组成液压站。(2)液压阀的配置形式方向控制阀安装在机床上，便于操作控制，其余的部件采用集中式配置，安装在 机身上，使之结构紧凑、安装

42、方便。(3)绘制正式工作图，编写技术文件2.6 液压装配结构图设计与各零件的结构图设计设计图纸包括：吊车的装配图、液压缸的装配图、重要部分零件的结构图等。采 用专用件式，须绘制专用件零件图。装配图是正式安装时的施工图，在图上应表示出各元件间的相互位置、安装方式 固定方法，各标准件的形式和规格等。本次设计的图纸有: 装配图：液压吊车装配图 a0一张，液压缸装配图a0一张。零件图：支架焊接图a0一张，液压缸零件图a3一张，顶盖零件图a3一张，导套 零件图a4一张，活塞零件图a4一张，单向阀塞零件图a4一张，单向阀盖零件图a4一 张，安全阀塞零件图a4一张，安全阀盖零件图a4一张。图纸详细情况另付。

43、第三章设计体会通过本次长达四个月的设计，我体会到想象与实际落实的差距，设计的工作量远比 想象中的要大，涉及的知识面之广、之深，更是难以估计。通过了这本次毕业设计使我 对专业有了本质上的理解，对专业知识的深度有了质的飞跃，使我更有信心去迎接未来 的挑战，我深信未来是光明的。要做出一个好的设计，扎实的基础理论知识，广宽的知识面是必需的条件，刻苦钻 研、努力奋斗、攻克难关、坚持不懈是其推动力，是成功的前提条件。为成为机械电子 工程领域内的设计、制造、应用、开发与科学研究的高级工程技术人才，我们必须培养 德、智、体、美全面发展的文化素质好、知识面宽、具有扎实理论基础和较强的应用能 力，刻苦钻研的精神，

44、还要不断的学习充实自我，吸收先进的知识，赶上不断进步的社 会。我们伟大的祖国有着悠久的历史和灿烂的文化，我们勤劳、勇敢、智慧的中华民族 已经而且必将继续对世界的发展作出卓越的贡献。经过二直多年的改革开放，我国的社 会主义现代化建设正在蓬勃发展，面对国内生产任务的增长和国际竞争形势的严峻，各 个生产部门都对机械产品和技术装备提出了日益增长的需求，已经从事和正在培育成长的机械设计工作者都在面临着光荣而艰巨的任务。值此新世纪之始，我国正大力之时， 作为当代大学本科机械设计的毕业生，我必将刻苦钻研，努力奋斗，树雄心，立壮志， 攻难关，攀高峰，不断用先进的设计理论和生产技术来武装与发展我国的机械工业，密

45、 切结合用户需求和国内外市场动向，创新开发高质量、高性能、多品种、多功能的现代 化机器，为推进全人类的物质文明和精神建设做出应有的贡献。起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。起重机在搬运 物料时，经历着上料、运送、卸料的过程。起重机械在现代化的生产过程中不再只是在 生产过程中起辅助作用，而是成了国民经济的所有主要部门中合理组织大批生产和流水 作业的工艺过程的基础。设计起重机必须要以起重机的参数为依据。 起重机的参数是说明起重机工作性能的 指标，起重机的主要参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重 机各机构的工作类型。对于某些起重机，生产率也是主要参数。此外轨距、基距、外形 尺寸、最大轮压力等也是重要参数。起重机的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出， 具体数字应按国家标准或工 厂标准来确