HROV水下机器人指标资料

1、h300rov 水下机器人（法国 ecahytec 公司）1.系统规格水下运载器部分：性能：三轴运动，满载静水中前进速度 3节；作业深度：300米；尺寸：80x60 x47cm （长，宽，高）；重量：65kg （空气中），不包含选件；制作材料：压缩聚丙烯框架，316l不锈钢支干；推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动；自动航向精度：士 1%量程；自动水深精度：0.1%量程；搭载能力：15.5公斤；光学成像设备配置：低光导航tv摄像机（黑白）-置于h300顶上端静画tv相机vspn3033倍变焦；同步闪光； 自动对焦;可控快门;美国didson双频识别声纳；高频模式作业频率

2、：1.8mhz波束宽（双向）：0.5度水平x13度垂直波束：96作用范围：1-15米低频模式作业频率：1.1mhz波束宽（双向）：0.3度水平x13度垂直波束：48作用范围：1 w0米双频模式最大图像显示速度：5 21幅/秒视角：29度调焦：自1米至最大作业距离电池支持时间：2.5小时空气中重量：7.7公斤电池空气中重量：2公斤声纳尺寸：43(包括13厘米手把)x20x17厘米电池盒尺寸：18x13厘米直径作业深度：90米能耗：30w (24vdc1.25a )液压机械臂：180度旋转80巴压力之下的转矩8nm80巴压力之下举重10公斤钳夹旋转180度可切割绳索材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳；

3、尺寸：长55.3厘米，高为9.7厘米，宽23.2厘米rov水下系链电缆：直径：19.5毫米+/-1毫米密度：0.99强度：800dan动态弯曲半径：30厘米静态弯曲半径：16厘米rov水面控制器：设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节；启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）；控制数字静画相机拍摄；在硬盘上存储相片；启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）；系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度，进水报警）；控制灯光（开，关，亮度）；从相机选取摄像信号（水底搜索情况 /rov潜行状况/静画相片）；显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号；控制器尺

4、寸：64厘米x56厘米x63厘米重量：40公斤外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照 ip25国防标准rov手持控制盒：由4个操纵杆控制rov的运动，控制垂直稳定并且有一个操控云台的pov（视点）装置，控制摇动/倾斜摄像相机选择，照明强度控制调控彩色tv相机（图像缩放、对焦）rov电源箱：电源输入：230vac/50 或 60hz/3kva电源输出：400vac/6.25a 内置防高压、超光度及漏电保护装置耗电：3500va重量：82公斤，带把手，方便搬运电源箱尺寸：60厘米x60厘米x40厘米（长、宽、高）保护：符合ip25国际标准操作温度：0至50 c储存温度：-10至+60 ctrackl

5、ink 1500 ma水下定位系统:1500ma 水面收发机系统定位精度：优于2.5米；方位定位精度：1度（优于斜距之2%）斜距精度：0.20米可跟踪目标：16个作业频率：31至43.2khz作业波宽：120至150度传输耗电：10w接收耗电：1.6w有船只噪声时作业距离：使用 tn1505b应答器1000米收发机尺寸：12.6厘米（直径）x24厘米；重量：3.5公斤tn1505b 水下应答器：尺寸：30厘米x6.4厘米（直径）内置电池存储时间：3年（aa锂电池）内置电池可运行时间：1年连续应答时间：8至10小时重量：0.86公斤（在水中）；1.77公斤（空气中）输入电压：18至24vrov导

6、航软件qinsy :主要功能有：设备连接；坐标转换与设置；计划测线布置；数据记录与回放；四、光学设备trimbledini12 电子水准仪（美国 trimble 公司）trimble 的 dini12 电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（ ds1 水准） ，可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测， trimble的 dini 电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。dini 电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及 22 个功能键。大而清晰的图形显示面板，确保您在任何天气条件下都能清晰的读

7、取数据。dini 电子水准仪使您节省 50% 的时间和花费，并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等） ，所有的测量和记录，计算都非常迅速。由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡，使dini 不能读取整尺。所以 dini 被设计成只需读取30 厘米的条码尺就可以计算出正确结果无缝数据传输：dini电子水准仪以dos格式的pc数据卡为数据存储介质，并可方便地将数据传至计算机中。特点如下 ：适用于各种高程测量应用的高质量光学水准仪和数字水准仪高精度而坚固耐用易于操作可实现无纸化作业，自动平差。世界上最高精度的电子水准仪，每公里往返水准观测精度达0.3mm ，最小显示0.01mm先进的感光读数系统，可见白光即可测量测距范围1.5100m ,精度20mm采用标准的pcmcia 记录卡，标配1m（ 可升级至 8m）集成手持提把，外业携带方便具有标准的r232c 数据通信接口可见光、可见测尺30cm 范围即可测量自动进行地球曲率及气象改正15内自动补尝，安平精度士0.2 复合水准导线自动平差完善的数据管理系统可设置视距差、观测偏差。快速高程放样，单点高程测量。水准导线自动平差功能。镍氢电池充电只需 1 小时可连续使用 3 天。 （ dini22 为 5 天）宽大的4x 21字符图形化液晶显示屏，操作方