无人机项目技术总结

1、项目摄区 航空摄影测量 技术总结 2013年5月 编写单位（盖章 编写人： 审核意见： 审核人: 项目摄区 航空摄影测量 技术总结 2013年6月6日 目次 1概述 1 1.1 项目概况 1 1.2 测区概况 1 2 技术设计执行情况 1 2.1 技术依据 2 2.2 航空摄影 2 3. 测绘成果质量情况 3 3.1 航摄数据采集 3 3.2 内业数据处理 4 4. 资料的提交及归档 6 4.1 提交成果清单 6 4.2 归档资料清单 6 5 附件 8 1 1概述 1.1项目概况 受委托，由 承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、 空三加密、DEM生成。 本次任务米用的仪器设备：Fre

2、e bird电动无人机飞行器和 CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为S0NYNEX-7数码微单相 机和佳能5D Mark II数码相机、摄影测量图形工作站。 本次任务航摄面积约为105平方公里。航摄地面分辨率为 15cm。 本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基 准。 1.2测区概况 项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。 属青藏咼原、黄土咼原和内蒙古咼原的交汇地带。海拔最咼4874 米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有 “高原金盆”之称。日照时数年均 2500 2700小时之间，年均气温 -8 4摄氏度之间，相对无霜期90

3、145天。测区平均海拔高度在 2800米，地形为山地。适合航空摄影。 2 技术设计执行情况 2.1 技术依据 1. GB/T 6962-20051:500 、1:1000 、 1:2000 地形图航空摄影规范 ； 2. GB/T 7931-2008 1:500 、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量 外业规范； 3. GB/T 27919-2011IMU/GPS1助航空摄影技术规范; 4. CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范 5. 本摄区航空摄影技术设计书。 6. 航空摄影委托合同 2.2 航空摄影 本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能 5D Mark

4、II 数码 相机进行航摄，航摄范围图如下： 摄区范围：东经、北纬之间。总面积约 105 平方公里，要求地面分 辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONYNEX-7数码微单 相机和佳能 5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。 本项目其中，1,2,3区用SONYNEX-7数码微单相机搭载在Free bird 电动无人机进行航摄， 4 区用佳能 5DMark II 数码相机搭载在 CY-1102 油动无人机进行航摄。分区如下： 分区 1 24 条航线 共 1612 张航片 分区 2 8 条航线 共 332 张航片 分区 3 32 条航线 共 1365 张航片 分区 4

5、 35 条航线 共 1085 张航片 实际飞行航线数为 99条，拍摄航片 4394张。完成面积为 120 平方 公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度 。 3. 测绘成果质量情况 3.1 航摄数据采集 3.1.1 GPS 数据采集 本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一 张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系 统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示 GPS数据采集 成功。 在本项目中各驾次飞行中 GPS匀没有出现失锁现象，GPS数据可以 提供后续数据处理工序使用。 3.1.2 采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的

6、最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和， 色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各 条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。 3.1.3 飞行质量 本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风 速较小、风向稳定的时段。 像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。 在航向上超出成图范围的 基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无 摄影绝对漏洞。 航向重叠：一般在 80%左右，最小为 65%，最大达 85%，满足成图要求。 旁向重叠：一般在 60%左右，最小为 50%，最大达 65%，满足成图要求。 像对中像片旋偏角：一般小于4,有少数

7、像对在57之间。 航线弯曲度：所有的弯曲度均小于 2%，符合规范要求。 3.1.4 结论 本摄区航飞工作进展顺利 , 所得影像完整清晰， 各航线影像旁向重 叠均大50% GSD直均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最 终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。 3.2 内业数据处理 3.2.1 影像预处理 影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。 经过预处理的相片对比度增强， 更加清晰， 为后续的空三加密工作提供 了高质量的数据。 3.2.2 GPS 数据解算 采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统 下的曝光点坐标。

8、下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。 323空三加密 采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精 度：基本定向点误差小于0.8米，检查点误差小于1.4米，公共点误差 小于2.2米。高程精度：基本定向点误差小于 0.9米，检查点误差小于 1.5米，公共点误差小于2.4米。 加密精度检查表单位：米 测区 检查项 X Y Z 分区1 控制点 检查点 分区2 控制点 0.143 0.115 0.102 检查点 0.292 0.262 0.499 分区3 控制点 0.062 0.067 0.072 检查点 0.157 0.207 0.402 分区4 控制点 0.

9、046 0.076 0.107 检查点 0.169 0.134 0.259 3.2.4 DTM 提取 采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，点间距为0.45 米至5米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用 点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。 检查结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量 可靠。 3.2.5 DOM 制作 地面分辨率达到设计要求 影像无缺损，无云雾遮挡，图幅内影像反差适中，色调均匀，纹理 清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。 明显地物点中误差小于 1.2 米，最大误差小于 1.6 米。 3.2.6 结

10、论 内业数据处理工作顺利完成 , 空三加密精度符合设计要求；附件完 整。工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。 4. 资料的提交及归档 4.1 提交成果清单 1、航线设计资料 2、数码航摄仪技术参数检定报告 3、航摄原始相片（一份） 4、航空摄影测量技术设计书（一份） 5、空三加密成果（一份， patb 格式） 6、数字正射影像图（一份， tif 格式） 4.2 归档资料清单 1、航线设计资料 2、航摄因子计算表 3、航摄工作记录 4、机载GPS接收天线偏心分量测定表 5、机载GPS数据处理报告（事后相位差分技术解算） 6、基准站GPS观测数据及坐标成果 7、摄站坐标成果 8、航空摄影测量技术设计书 9