SMT贴片机操作与编程说明书文召召综述

1、SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写 软件系统：软件系统主界面如图1 图1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机 移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/O 口测试及软件管理等等。 取消 惺存1 软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不 需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳 定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、V5.1以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;V10.1 以上的软件, 工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log

2、 把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到 V10.1以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统 一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了 系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件， 载 入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。 如图1,在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文 件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】 ，将保存系 统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。 文件系统的操作技巧：在重新做

3、一个材料参数之前，把先前已存在的参数文 件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快 速制作参数的目的 电机移动 电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【X 5】X轴、Y轴、Z轴移 动约40叩，选择【X 50】，移动约是0.4mm,【X 500】则移动4mm 快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴丫轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。 时间和速度 时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的 调式选项 调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是， 在做吸料高度 和放料高度之后一定的先复位 Z

4、1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴 撞坏。 警告：打开软件之后，必须先复位。停电并 移动电机之后，必须要重启软件再复位，否 则可能会出现撞击事故。 手动模式 手动模式包括【到吸料位】、【吸料】、【到工作位】、【放料】等选项，【单步 运行】将重复实行以上操作。 操作技巧：重复【到工作位】操作可以验证坐标设置的精确度。 自动模式 自动模式包括全自动开始和停止按钮，另外机器上添加一个启动/停止的机 械按钮。 图1左下角是机器操作过程中出现的各种提示信息， 用户可以根据这些提示 信息，了解机器的当前运行状况。 参数设置 图2是基本参数的设置页面，如下 图2 在介绍之前，首先强调基本参数和扩展

5、参数里的各种参数设置必须在移到目 标位置之前先单击【设置】，移到目标位置之后再单击【确定】完成操作。切忌 不可移到目标位置之后再单击【设置】，接着单击【确定】。 预备位坐标： 此坐标位置是为更好的观察吸嘴状况或别的目的使用，一般 在飞达的右手边。 第一次进料长度：此长度的设置需确保最后贴一个吸嘴后， 最右边的机器装 置不撞到X轴光耦位置。复位后，通过移动送料电机进行位置调节。 第N次进料长度：此进料长度为除第一次进料长度外，其余的进料长度。进 料的长度为参数页设置的进料个数的总长度（规则阵列工作模式下） 吸嘴、飞达的坐标和高度 信息是全局数据，即不管是规则、模块和坐标导入 模式等模式中共用这些

6、信息，更改其中一个，其他都会跟着改变。 根据不同吸嘴号分别设置吸料高度和放料高度。 吸料高度：吸嘴吸料的高度。移到飞达的正上方后，通过调节Z1或Z2电机, 合适高度为吸嘴正好贴到材料，切忌吸嘴把材料压下去过多。 放料高度： 放料高度为吸嘴把器件放到基板上时吸嘴的高度。 移到基板的正 上方后，通过调节Z1或Z2电机，合适高度为吸嘴压到材料后，再下去一点，直 到能观察到吸嘴的弹簧轻微弹起，切记弹簧不可压下去太多。 根据不同的吸嘴号和飞达（料站）分别设置飞达坐标（吸料位置） ：选择的 吸嘴号移动到对应的飞达位置，完成操作。 规则阵列信息：点序号为每次循环打点的次序； 吸嘴号为该点序号所要使用的吸嘴；

7、 飞达号是该点的料位，即吸嘴所要吸料的位置序号。 相邻两点水平间距X:两个器件在水平方向的中心距离。数量为学习的总数 量。移动到设置的间距个数后， 【确定】完成操作。 相邻两点水平间距丫：两个器件在垂直方向的中心距离。数量为学习的总数 量。移动到设置的间距个数后， 【确定】完成操作。 扩展设置 扩展设置页是一些功能的扩展，如图 3和图3-1所示： 扩展设置 4iimnm 口!* 根块学习 电机速度 图象页 0 0 基本设宜 幣由前馈系数 浴由前馈系数 送料板前馈系数 送料板停放方向 送料板停止位置大X 设置 1 次数 ps 选左边.在原点停止 叭I关于 原点补偿 图像系统选项 拍照稳定时间 旋

8、转角度前愦 吸嘴1图像位置 吸嘴2图像位置 吸嘴孑图像位置 吸嘴4图像位置 0 I左边二 设置 -399 设置 0 设置 0 拼板件莫块间距方向 拼板片莫块间距3 不用视觉系统 so ms o -58711 设置 y 匚殳 Y 23 58796 设置虫 1 -7659 -12359 -17099 -22104 隐栽 取消 保存 显亦 i殳置 测试 1762 48025 X X 参考点 X 吸嘴到備头 X 1 吸嘴间距1 X 吸嘴间距2 X 吸嘴间距3 X i 0 0 50 图3-1 30 B0 i殳置 测试 设置 i殳置 测试 测试 测试 前馈，是为了消除机械装备过程中产生的误差。 每录入一块

9、基板的参数都需 要学习此前馈系数，否则工作过程中可能出现上下左右规律性的累积偏差。 X轴前馈系数：复位，移到第一工作点后，单击【设置】，在垂直方向上移 动最后一个器件，并对准最后一个器件，单击【确定】完成。 丫轴前馈系数：跟X轴前馈操作一致，所不同的是，移动的方向是在水平方 向上。 送料板前馈系数：此前馈主要在 丫轴上进行修正。设置方法为，进料移到参 考点后（通常为第一点） ，连续进料，直到最后一次进料，此时会看到在 丫方向 上有上下偏差，修正此偏差，填入进料总数，单击【确定】即可完成。 停料板位置：完成一整张基板贴片任务，送料板停留的位置。此位置是为更 换材料方便而设置的。 如果方向选择左边

10、， 将会停放在原点位置， 否则停止在指 定位置。 拼板/ 模块间距方向：分为水平和垂直 拼板/模块间距：按照上一选项选择的方向，如果为水平方向，学习X轴; 如为垂直方向，学习 丫轴。 原点补偿： 在自定义模式下， 所有参数的录入都是与唯一的机械原点为参考 点的，当机械原点因某种原因改变时， 为使原参数仍然能正常使用， 特设立这一 补偿点。使用原点补偿的前提条件是， 必须确保所有坐标位置的偏移量一致， 否 则仍然会出现偏差。 设置方法，移动一个目标位置后， 发现有偏差，单击【设置】， 通过方向键移动电机到实际目标位置后，单击【确定】 ，完成操作。 图像系统选项：如果使用具有图像系统的软件版本，则

11、具有此选项 拍照稳定时间：移动到位后，延时的时间。 角度前馈：机器自动修正后增加的前馈。 图像位置：四个吸嘴相对应于镜头的位置。 参考点： 这一数据主要是为做数据方便而设置， 一般设置在四号吸嘴对应的 第一点的位置。 吸嘴到镜头： 吸嘴与镜头的距离， 先用视觉系统对应好一个参考位置，单击 【设置】，然后把四号吸嘴移到该参考位置上，单击【确定】完成操作。 吸嘴间距如图 3-2： 吸嘴间距1: D1 吸嘴间距2： D2 吸嘴间距3： D3 豐一B即L - 心 - 页 3 数 图参 D - 姿 e - hht-吃 1 参数页包括基板的所有行列参数及其他的信息，在进行所有坐标位置设置之 前必须进行参数

12、页的正确设置。其界面如图 4: 机器型号 工作模式 吸料程危选顶 股料稳定选项 吸料选项 ms 稳定时闾 飞达IT开时凤 飞达闭合时间 100 襄示;多个同一飞復时畫要设置.谨免飞达不送料. 喙料时间1 吸料时闾2 ms ms 放料时 放料时崗2 和材料总数 进料个数 个拼板打数 基板 |44个 2山牛 啜料时间3 ms ms 放料时 ms 放料时刨4 ms 啜嘴数量 个 樨转1角度 90 *除转确度| 症转2角度 90 *直转角度 I901 1| Jr 图4 机器型号：机器出厂前就设定好的参数，此参数只有管理人员可以改变 工作模式：分为模块学习、规则阵列和坐标导入 运行模式：分为正常模式和老

13、化模式。 吸料稳定选项：【启动】，每个吸嘴完成吸料后都进行复位操作，否则就不进行复 位。一般情况下选择关闭。特殊情况，如吸料高度经常改变，贝诞择启动。 放料稳定选项：启动，完成每次放料，个吸嘴都进行复位；关闭，放完材料才经 行复位，即放好3号吸嘴，复位Z2,放好1号吸嘴，复位Z1; 一般情况下，选 择关闭选项，如1、3号吸嘴频繁出现不放料状况，则需选择启动此功能。 吸嘴数量：吸嘴的个数。 * 掉料检测：自动检测吸嘴吸料情况。选为 0，不检测；选 1，检测一次，如没吸 到材料，自动吸一次， 如还没有吸到材料， 系统将停机， 手动上料后，继续运行； 选 2 ，检测两次，过程同 1，多循环 1 次。

14、 吸料选项 ：1，吸嘴单个吸料； 2，吸嘴每两个两个吸料。 飞达打开时间和飞达关闭时间 ，只有当多个吸嘴同时吸一个站位的材料是才采用 这一时间，一般情况下飞达打开时间为 50，关闭时间为 50100； 稳定时间 ：机器稳定的时间， 当机器震动较大时， 可适当增加此参数以消除影响， 提高精度，一般设置为 2050ms. 吸料时间 ：吸嘴贴到器件后打开真空阀开始吸料， 停留一定时间， 然后吸嘴抬起， 进行下一步操作， 其间所停留的时间就是吸料时间。 吸料时间长一些， 有利于吸 嘴吸料，但会影响速度，一般设置为 3070ms四个吸嘴可以单独设置。 放料时间 ：吸嘴下降到基板位置后， 关闭真空阀放开材

15、料， 等待器件完全放下后， 吸嘴起来进行下一步操作，其间所等待的时间就是放料时间。放料时间长一些， 有利于器件更加稳定的放到正确位置，但会影响到工作效率，一般设置为 3090ms四个吸嘴可以单独放置。 一行灯总数 ：水平方向上，一行灯上总器件的总个数，注意总数包括灯和电阻。 吸嘴数量 ：规则阵列下使用吸嘴的个数。 进料个数 ：送料板每一次进料的个数。在大约 23 公分的长度范围内所包括的材 料个数为最大进料个数， 此为进料个数必须为吸嘴个数的整数倍， 比如 4 四吸嘴， 进料个数只能为 4、8、12、16、20、24 等。 一个拼版行数 ：一个拼版的行数。 总行数 ：一整版材料所包含的行数。

16、角度旋转 ：对应吸嘴旋转的角度。 模块学习 此页面是在选择材料为模块学习时有效，否则无效。其页面如图 5 基本设置扩展设置参数；模块学习 :电机速度 导入坐标 测试 关于 0 材料总点数 每次进料点数 参数 一个模块循坏次数 垂直方向总模块数 选择操作模式 模块循坏序号 当前循坏总点数 证标 ;料点验坐 一4!和！前 4 提入口国晉系 查询与验证 下一个点 当前点序号 吸嘴号 旋转角度 点坐标 X 1 飞达号 角度测试 圍示St 1 1 1 设置 0 f呆存取单 飞达选项 飞达交换直到曲 图5 这里引入模块的概念，模块是指在一个电路板里重复出现的单元 。学习好一个单 元后，就可以通过累加的方法

17、完成整个电路板的贴装工作。 材料总数：一个基板包含的所有材料点数 每次进料点数：每一次进料包含的点数。 一个模块循环次数：贴好一个模块需要循环的次数。一个循环是指一次吸料和一 次放料的过程。 垂直方向模块数：在垂直方向上的模块数。 选择操作模式：操作模式分为学习、查询和手动输入。学习模式，是一个点一个 点的学习；查询模式，是为验证学习时各参数是否学习正确，如不正确，还可以 边验证边修改，直到准确为止；手动输入模式，当知道某个点的坐标位置后，可 以手动输入参数。 模块循环序号 :一个模块里贴装的循环序号，比如第 1次，第 2次等等。 当前循环总点数：当前循环所贴装的总点数。 当前点序号：当前循环

18、贴装工作的顺序。 *模板编号：加装视觉系统后，当前点数与模板相对应。 飞达号：当前点拾取材料所在飞达的位置。 吸嘴号：拾取当前飞达材料所使用的吸嘴编号。 旋转角度：当前吸嘴旋转的角度。 飞达交换：当某个飞达（料站）的材料打完时，可以切换到别的飞达；需要写入 文件保存此交换信息，单击【写入】按钮完成操作。 查询与验证： 在模式选择为查询与验证时， 输入模块循环序号、 当前点序号等目 标位置后，单击此按钮，吸嘴将会移动到该目标位置。 下一个点： 在模式选择为查询与验证时， 输入模块循环序号、 当前点序号等目标 位置后，单击此按钮，吸嘴将会移动到当前目标位置的下一个位置点。 坐标导入 坐标导入界面如

19、图 6 载入坐标、保存坐标和另存为，是坐标文件载入与保存，文件格式为 .txt 格式； 载入数据、保存数据和另存为，是飞达和吸嘴等的相关参数，文件格式为.log； 图像系数 :XY 轴坐标转换为实际移动距离的系数。 对准好第一点，单击【设置】 ， 移动到 X 轴距离和 Y 轴距离尽可能大的点上， 并在坐标表上选择相对应的点 （切 记要完成这步操作 ），最后【确定】完成。 X轴长度：一次进料能工作最长的 X轴距离，横向模式时需要设置，纵向不需 要做，如图5-1。 D 图5-1 D为X轴长度，第N次进料也要送到SMT1_11,切记此时的第N次送料长度跟 以往都不同。 工作模式：横向，一个拼版工作完

20、在切换到另一个拼版，此时载入的坐标文件仅 为一个拼版的坐标信息，而不是整版文件坐标信息；一次进料 打不完所有坐标点的材料必须选用横向模式。 纵向，垂直方向的材料全部打好了，再进料，打完整版（拼版）的材 料，类似模块学习方式。一次进料能打完所有坐标点的材料， 选纵向。 飞达交换：当某个飞达（料站）的材料打完时，可以切换到别的飞达；需要写入 文件保存此交换信息，单击【写入】按钮完成操作。 0123456789 g CJ- 100Ji - n - - J g -Ji - M 元件 吸嘴号 飞达号龙坐标 LEC22 4 斗 -1T.5834 LEE14D 2 2 -18. 04061 LED23 3 3 -19 6662 LED20 4 斗 -20.36 LEE24 1 10 -24 162 LEB55 2 2 -26.2194 LED19 3 3 -26. 2448 LEC21 4 斗 -2 DY:相邻两点垂直间距Y; DY2:垂直方向，两拼板之间的间距，不需要做水平方向拼版间距; DXN1、DXN2为第N次送料长度 图11 图11为模组或软灯条示意图； 模组使用模块化学习工作模式，主要做的数据如下： DY:垂直方向上，两模组之间的间距； DX:水平方向上，两模组之间间距。 如