CNC加工中心编程简明手册

1、CNC加工中心编程简明手册本手册为力劲公司技术人员编制，主要针对从事数控加工的初学者，帮助其学员能快速掌握力劲 加工设备的基本主要功能，在短时间内实现机床的正常加工运作。此说明书为简明手册，为手工编程说 明书，如需详细全面掌握机床编程知识，请参阅机床配送的程式说明书及操作说明书。此手册适用范 围说明如下；机型：TC-510（力劲）控制器：三菱 M70, FANUC 0i Mate-C/Mate-D在学习加工中心程式编写时，首先要了解程式编写的流程，其简易流程如下:1.仔细阅读图纸，确写加工程式的零位基准，也就是通常所说的程式零点。在加工程式编写中，我们需要把刀具半径计算进去，以上图为例，尺寸基

2、准在左下角，程式零点设在左下角,见图形标注.外面蓝色为刀具路径 ,所选刀具直径为了 10MM 的铣刀,实际的刀具轨迹是在工件图形向外偏移了 5MM,即一个刀具半径.现在刀具切削采用顺铣如图所示，以下是工件的程式及简要 说明:% O0101 N100 N102 N104 N106 N108 N110 N112 N114 N116 N118 N120 N122 N124 N126 N128 N130 N132 N134 N136 N138 N140 N142 N144G21G0G17G40G49G80G90T1M6（EMC - 10.）（刀具从工件外一点开始进刀 ）Z5.（设工件厚度为 10MM,

3、Z 轴零点设在工件的上表面 .）.（此处有进行加刀具半径补正 ,请注意其格式及位置 ）（刀具移动到图形点，,因计算了刀具半径，所以是X-5.,以下同理.）G1Y27.（ 刀具移动到图形点 ,（ 刀具移动到图形点 ,G1X57.（ 刀具移动到图形点 ,（ 刀具移动到图形点 ,G1Y3.（ 刀具移动到图形点 ,（ 刀具移动到图形点 ,G1X3.（ 刀具移动到图形点 ,Y0.）（ 刀具移动到图形点 ,（刀具退刀 ）G1G40X-17.G0Z20.M5N146 M01N148 T2M6 (CTR-6.)N150（中间孔1的位置,）N152N154X40.（孔 2 位置,N158G80N160 M5N1

4、62N164.N166M30%以上是此工件的加工程式示例，当程式编写完成后，下一步工作便是把工件放到机床夹具中，进,需要找出工件程式零点在机床机械坐标系中的位置,（此过程*VVH工件点行固定。完成后，在进行程式运行加工前1G 54畑般采用机床实测，常用工具有(L参照下图所示：生撞机.此数零位棒（也叫寻边器）,光电式零位棒等C称为找零位）,把测得各轴坐标数据填写到机床原点存储位叫G54G59中,此处的数据存放位置一定要 与程式中（G54G59厂致,否则会造所错误，而关于机床坐标系的说明：为了让人便于理解机床的具体动作，机床厂家在机床中设定了一个坐标系，各轴相对于此点进行 移动,在机床控制器上显示

5、其主轴所在位置.这便是叫机床坐标系.也就是机械坐标系。当工件放在机床中后，寻找工件零点的坐标位置便是告诉机床工件在机床中的位置，这样机床才能准确找到工件各刀具轨迹点的具体位置。机床最终运行轨迹各基点的坐标值计算数学式如下：X=G54 （X值）+程式（X值）+刀具半径D （程式中有刀具补正时，如 G41D_）;Y=G54 （Y值）+程式（Y值）+刀具半径D （程式中有刀具补正时，如 G41D_）;Z=G54 （Z值）+程式（Z值）+刀具长度H （程式中G43H_）;注：刀具半径D和刀具长度H数值存放在机床控制器里。当机床在执行程式后，以上XYZ各数值会显示在机床机械坐标里，学员可以先用计算器算出

6、来，与其比较，这样对工件坐标系就很容易理解了程式代码说明加工中心的程式代码由各英文字母，数字组成,主要分为G码,M码,S码,T码。在程式中，程式号由O表示,程式行号由N表示,子程式由P表示。以下是对各主要功能指令的说明指令类型分为模态和非模态指令。 模态指令是指当被机床执行一次后 ,机床会一直处于此指令功能 状态下 ,直到被其他模态指令取代或被功能取消指令取消。而非模态指令则是在程式中只对本行有效 ,如果下一行继续使用同一功能 ,必须把此指令再一次写在其中。G码大多数指令都是模态指令，而M , S，T码大多数是非模态指令如:G00 X20. Yo ；（模态指令）X50. Y30；（模态指令下，

7、此行指令功能代码省略，也可以写在其中）如：G00 X50. Y30；G04 X 5;（非模态指令）G04 X10;（此行要执行G04功能，G04不可在此行省略）G 码部分 :G20/G21英制/公制.中国目前使用公制单位（G21）,此指令一般出现在程式的第一行.G17/G18/G19 工作平面选择 .XY/ZX/YZ 平面,立式三轴机一般都是以 XY 为工作平面,所以程式中 都是G17,一般出现在程式的第一行或第二行.G90/G91绝对/相对,程式位置移动方式。 编程时 ,指令数据是相对于程式零点就是绝对方式 ,相对于上一点就是相对方式。一般采用绝对方式，在程式中换刀后移动轴前需要指定是相对

8、方式还是绝对方式。在程式中间也可以随时切换。G00快速定位，速度由机床参数设定。此指令为模态指令.其程式格式如下 :G90 G00 X_Y_Z_（A_C_）;绝对值方式编程.（）里是旋转轴，如机床装有第四轴，就会有A_ 坐标数据。G 01G02/G03G43/G49G41/G42G28/G30G54G59G91 G00 X_Y_Z_(A_C_); 相对值方式编程。 切削进给。格式与 G00 相同,只是速度由 F 值给定。G90 G01 X_Y_Z_(A_C_) F_;G91 G01X_Y_Z_(A_C_)F_;顺圆 /逆圆铣削，有两种格式，格式如下 :G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F

9、_;其中X_Y_坐标是圆弧终点的坐标，l_j_是圆心点坐标(l_J_是相对于圆弧起点XY的 值),请注意这里是相对值。G02/G03 X_ Y_ R_ F_;此方式中，R_是圆弧的半径值，手工编程时多采用此方式，比较的直观简便。当使用 此方式编程时，R_值取正值时，圆弧的圆心角小于或等于180度,当是负值,则圆心角大 于 180 度。刀具长度补正 /取消 . 其格式如下 :G43H_Z_; H_是刀具长度资料的存放位置。注意需与主轴刀具资料一致，否则会发生撞机。G49指令一般不用,如使用请在机床Z轴回零后使用。刀具半径补偿 .格式如下 :G41/G42 D_;G41 为左补偿 ,一般在刀具是顺

10、铣时使用 ,给负值时在加工外形时 ,工件会变小 ,内腔加工 时会使内腔变大 .如换成 G42 右补时则相反。 实际使用时学员可以在机床上实验下便很 容易理解了。机床返回参考点。须与 G91 同时使用 .格式如下 :G91G28Z0.;G30与G28使用格式相同,只是机床返回的终点位置有差别，力劲机床使用G28回零 读取工件坐标系值。在程式中每次换刀后都会指定。 以上是各铣加工程式中最常用的指令使用说明 ,具体程式样板见如下铣加工程式。以下是孔加工指令,常用的有G81G89,另有G73,G74其格式说明如下：G98/G99 G8_(G7_) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_SG98/G99孔加工

11、中,移动到下一个孔时刀具返回安全高度的方式.G98是返回Z点,G99是返回 R点。X_Y_Zj孔各轴坐标位置。R_开始使用进给速度（F_）切削的高度。Q_在断屑加工时,每次的切削量。P_在孔底的暂停时间,单位是MS毫秒。F_切削速度。L_重复加工的次数。S_主轴转速。以下是各孔加工指令的标准格式 :G98/G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;此指令是钻孔用指令 , 其动作是切削进给 , 快速退回 , 常用于中心钻点孔。G98/G99 G82 X_ Y_ Z_ R_ F_P_;此指令为钻孔指令 , 其动作是切削速度进给 , 切削速度退回 , 还可在孔底作时间停留 , 主要用于铰 孔,

12、或锪孔。G98/G99 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_F_;此指令为往复式深孔钻孔指令,其动作是从R点开始切削进给,当切削量达到C值时,快速返回至R 点，断屑排屑后再下降到孔底，切削C值量后，再向上返回断屑，直到切削完Z值。这样的主要目的是在 钻深孔时断屑 , 方便排屑 , 保护刀具。G98/G99 G84 X_ Y_ Z_ R_Q_ F_P_;此指令为右攻牙指令。其他参数与以上孔加工指令相同。发那科与三菱程式格式有区别 , 三菱中 的卩_是螺纹的牙距，转速S_客户自定义,以 镙孔为例示例如下：G98/G99 G84 X_ Y_ Z_ R_Q_ P_;发那科程式中攻牙需在前面加M29旨令

13、,指定其为刚性攻牙模式。其中F_=转速S X镙距，以 为 例示例如下 ：S1000 M3；M29；G98/G99 G84 X_ Y_ Z_ R_Q_ ;G98/G99 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_;此指令为镗孔指令,其动作与G82相同.只是不能在孔底作时间暂停.G98/G99 G86 X_ Y_ Z_ R_ F_P_;此指令为镗孔指令 ,切削进给到孔底 ,主轴停止,刀具上移拉出来 ,易在孔侧面留下刀痕。 G98/G99 G87 X_ Y_ Z_ R_ F_P_;此指令为反向镗孔指令 ,一般不用,如有使用请仔细参照程式说明书 ,其动作比较复杂 .在此不作 详细说明 .G98/G99 G8

14、8 X_ Y_ Z_ R_ F_P_;此指令为镗孔指令 ,各参数与其他孔加工指令相同 ,只是可以使用单节键在加工中间停止。G98/G99 G89 X_ Y_ Z_ R_ F_P_;此指令与G85动作相同.请参照G85使用方法。G98/G99 G73 X_ Y_ Z_ R_Q_ F_P_;此指令为高速钻孔指令，所有参数设定与G83旨令相同，只是在断屑返回时上移量很小，所以在钻 孔时速度要比G83很多,一般适用于合金钻加工铝料等易加工材料。G98/G99 G74 X_ Y_ Z_ R_Q_ F_P_;此指令为左攻牙指令,所有动作参数与G84相同,攻左旋牙时用。孔加工指令都是模态指令,都需用指令G8

15、（取消。格式请参阅程式样本。以上各孔加工指令格式使用请见下孔加工程式样板。M码部分：M,S,T代码为辅助功能指令,一般都可和G码在同一行时使用。MQQ程式停止。当程式中有MOO寸，机床会暂停，按下机床操作面板上的程式起动键程式继续执行。MO1选择停止。需按下操作面板上的Mo键才有效。MQ2 程式结束。但光标不返回程式开头。MQ3主轴正转。与S码同时使用。M04主轴反转。与S码同时使用。M05 主轴停止。M06自动换刀，与T码同时使用。M07 加工时吹气。M08 切削液开。M09 关闭切削液或吹气 (M07,M08)。M19 主轴定向停止。M29 刚性攻牙 (发那科专用 )。M30 程式结束 ,

16、 并返回程式开始位置。M98 呼叫(调用)子程式。 使用格式 :M98 P_; P_后面是子程式编号。M98 P101;(程式会转到010程式执行)。M99 子程式结束 , 返回主程式。S码和T码;, 使用示例如下 :S在程式中都是指定主轴转速,而T码是指定刀具编号S1000 M03;T6 M6;铣加工程式样本：%N001 0101(51280)N002 G21 G40 G17 G49 G80 G90N003 G28 G91N003 G28N004 (Tool Name: MILL_1 )N005 (Tool No.:0 Tool Len No.:0 Tool dia No.:0 )N006

17、(Tool Dia.= RAD.=N007 T1M6(EMC-10A)N008 G0 G90 G54 Y-13. S3000 M03N009 G43 H1 Z20.N010 M8.N011 G1 Z8. F800.N012 G3N013 G1N014N015 G2N016 G1 Y20.N017 G2N018 G1 X60.N019 G2 Y20.N020 G1N021 G2 X60.N022 G1N023 G3 J-7.N024 G0 Z11.N025 Z30N026 M9N027 M5N028 G91 G28N029 G28N030 M30N031 % (End of machining)

18、!说明：1. %是程式开始符号 ,程式结束符与此相同。行,程式名称，发那科系统用字母O开始,组成由O加数字，如0101。三菱是采用文件名格式方式 可以是字母，数字,及其他符合组成，如O101,zhang123等。行,各种功能取消指令 ,这是一种安全设计。因为机床中有很多功能是模态方式,机床执行后会记忆此功能,如果没有取消执行程式时可能会使机床出错。行为机床回零指令 ,先回 Z 轴,再回 XY 轴,这样是为了防止机床在执行程式前因手动使用机床,机床各轴在工件或夹具中 ,直接移动机床会导致撞机。为刀具注释信息 ,这是由编程软件自动生成 ,此内容可有可无。 行,这是换刀指令。后面 ()内是刀具注释信息 .比如刀具直径 ,刃数 ,材质等。Go G90 G54 Y-13. S3000 M03