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文档简介
1、目 录课题一 自动卸料爬斗的PLC控制2课题二 抢答器控制3课题三 多种液体自动混合装置的PLC控制4课题四 生产线自动装箱的PLC控制6课题五 某公共设备自动冲水装置的控制7课题六 彩灯自动闪烁控制8课题七 多个传送带控制9课题八 全自动洗衣机的PLC控制10课题九 C650卧式车床的PLC控制11课题十 产品在流水线上的测试与分检控制。12课题十一 输送带的PLC控制14课题十二 花式喷水池的PLC控制15课题十三 基于PLC的自动门控制装置16课题十四 粉末冶金制品压制机控制17课题十五 电动葫芦PLC控制系统设计18课题十六 十字路口交通灯控制系统20课题十七 运料小车控制21课题十八
2、 生产线控制22课题十九 汽车车库门控制23课题二十 四路抢答器设计24课题二十一 机械手计件搬运过程的PLC-控制装置设计25课题二十二 两部抽水机控制程序设计27课题二十三 装瓶流水线控制29课题二十四 病床呼叫系统31课题二十五 三相感应电动机定时正反转32课题二十六 电镀槽生产线的控制33课题二十七 圆盘旋转控制装置35课题二十八 箱体加工专用机床的PLC控制36课题二十九 五相十拍步进电动机控制36课题三十 游乐机的PLC控制36课题三十一 车辆出入库管理38课题三十二 模压机控制38第三十三 六层电梯的PLC控制40第三十四 工业机械手的PLC控制40第三十五 自动售货机的PLC控
3、制40第三十六 箱体加工专用机床的PLC控制40第三十七 注塑机的PLC控制40第三十八 小车行车方向PLC控制40第三十九 数控圆弧插补的PLC控制40电气控制与PLC课程设计41课题一 自动卸料爬斗的PLC控制一、题目:有一物料传送系统,能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度,并自动翻斗卸料,如图所示,爬斗由电动机M1拖动,将物料提升到上限时,由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间,随后反向下降,到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时,同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机,向料斗加料,加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作,料斗又自动上升,如此不断地循环。二、
4、 设计任务和要求:设计上料爬斗PLC自动控制装置,该装置满足以下要求:1、设置单动/连续开关,可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、当选择开关转到单动位置时,爬斗可单独升,降,皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时,爬斗应从原位(SQ2)处开始,按照皮带运输机起动,工作20秒后爬斗上升,SQ1动作,自动翻斗动作,爬斗下降,SQ2动作,皮带运输机起动.顺序连续工作。按下停止按钮时,料斗可以停在任意位置,启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯,指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。课题二 抢答器控制 一
5、、项目目的 学会使用PLC置位、复位指令。二、项目内容:如图为抢答器示意图,其控制要求如下:1、竞赛主持人接通“起动/停止”转换按钮,电源指示灯亮。2、参赛者共分三组,每组桌上设有一个抢答器按钮。当主持人按下开始抢答按钮后,如果在10s内有人抢答,则最先按下的抢答按钮信号有效,相应桌上的抢答指示灯亮。3、当主持人按下开始抢答按钮后,如果10s内无人抢答,则撤销抢答指示灯亮,表示抢答器自动撤销此次抢答信号。4、当主持人再次按下开始抢答按钮后,所有抢答指示灯熄灭。课题三 多种液体自动混合装置的PLC控制如图所示为三种液体混合装置,SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器,液面淹没时接通,液体A、
6、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制,M为搅匀电动机,其控制要求如下:1、初始状态 装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。2、起动操作 按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转。(1) 液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SQ3时,SQ3接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。(2) 当液面到达SQ2时,关闭液体B阀门,打开液体C阀门。(3) 当液面到达SQ1时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀。(4) 搅匀电动机工作1min后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。(5) 当液面下降到SQ4时,SQ4由接通变断开,再过
7、20s后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。3、停止操作 按下停止按钮SB2后,要将当前的混合操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态)。提示: (1) 可用步控指令实现该控制 (2) 利用PLC的移位指令及定时器指令实现控制。课题四 生产线自动装箱的PLC控制一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示,生产产品由传送带A传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带A传送12个产品装入一箱后,传送带B将该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任务和要求:1
8、、 按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱体前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止。 2、 传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达到12个时,传送带A制动停车,传送带B启动运行。 3、 上述过程周而复始进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止。 4、 应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、 传送带A和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修。课题五 某公共设备自动冲水装置的控制某公共设备常采用一种自动冲水装置,即在设备上安装了一个传感器,当传感器检测到有人时
9、,传感器常开触点自动闭合(只要人未离开,传感器触点就一直保持闭合状态),当人离开后,传感器触点自常闭断开,从而进行冲水控制。控制要求:传感器触点闭合时延时3s后冲水装置启动,冲水2s;传感器触点断开时,冲水5s后自动停止。 课题六 彩灯自动闪烁控制(题目过于简单不做)控制要求: 按下启动按钮,HL1HL3按下列顺序定时闪烁:HL1亮1S、灭1SHL2亮1S、灭1SHL3亮1S、灭1SHL1、HL2、HL3全灭1S, HL1、HL2、HL3全亮1S,重复上述过程,PLC停止运行时,彩灯的自动闪烁也停止。(顺序控制)课题七 多个传送带控制控制要求:初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后,
10、电机M1通电运行,行程开关SQ1有效后,电机M2通电运行,行程开关SQ2有效后,M1断电停止。其他传送带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后,系统把目前的工作进行后停止在初始状态。 课题八 全自动洗衣机的PLC控制一、项目目的(1) 通过对自动洗衣机PLC改造,掌握PLC功能图的设计方法及步骤。(2) 掌握自动洗衣机PLC控制线路的原理及接线。(3) 掌握自动洗衣机PLC控制编程。二、项目内容本题目用PLC来模拟并实现自动洗衣机的控制功能,要求如下: 1、按下起动按钮后,进水电磁阀打开并开始进水。达到高水位时停止进水,进入洗涤状态。2、洗涤时内桶正转洗涤15s暂停3s,再发转洗涤15s暂
11、停3s,又正转洗涤15s暂停3s.如此循环反复30次。3、洗涤结束后,排水电磁阀打开,进入排水状态。当水位下降到低水位时,进入脱水状态并同时排水,脱水时间为10s。这样就完成从进水到脱水的一个大循环。4、经过3次上述大循环后,洗衣机自动报警。报警10s后,自动停机。三、设计方案提示1、IO地址输人 输出X0:启动按钮 Y0:进水电磁阀控制KA1X1:限位开关SQ1 Y1:电动机正转接触器KM1X2:限位开关SQ2 Y2:电动机反转接触器KM2 Y3:排水电磁阀控制KA2 Y4:脱水离合器控制KA3 Y5:报警蜂鸣器KA42、方案提示 通过自锁、定时、计数、循环来实现自动洗衣机的PLC控制。课题
12、九 C650卧式车床的PLC控制掌握普通车床的电气原理图,并且进行PLC控制要求:分析电气控制原理,并且给出具体详细的电气原理图纸,并且进行PLC控制。(详见参考教材P78 )课题十 产品在流水线上的测试与分检控制。一、概述产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的,这里,我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制,结构示意图如图所示。 流水线由一电动机M带动,产品由左边进入(位0),经PHl检测,凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内,不合格的次品在PLC控制下,从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀
13、门以免后面的正品也落人次品框内,设置了次品检测传送器PH2。PH3为正品计数器。 产品传送器传动轴上有一个凸轮,每转动一圈,就拨动微动开关一次(也可为霍尔开关或接近开关),发出一个脉冲信号。当成品箱计数为20个,满箱时,将产生一个信号使M停止,成品就移走。移走后,再起动M。二、设计任务和要求 1根据以上要求,试用PLC控制该产品在流水线上的检测和分检,画出IO电气接口图。 2调试程序,并用模拟装置模拟运行三、设计方案提示1、IO地址输人 输出X0:启动开关 Y0:PLC工作指示灯X1:停止开关 Y1:传送带电动机MX2:凸轮开关 Y2:次品电磁阀门YVX3:检测开关PHl Y3:次品小车电动机
14、M1正转X4:次品开关PH2 Y4:正品小车电动机M2正转X5:正品车限位开关SQl Y5:次品小车电动机M1反转(图上未标出)X6:次品车限位开关SQ2 Y6:正品小车电动机M2反转(图上未标出)X7:正品计数开关PH3 X8:次品小车返回开关SQ3(图上未标出) X9:正品小车返回开关SQ4(图上未标出)2、方案提示 传送带产品计数可用移位寄存器实现,产品正品次品的计数用PLC的计数器指令实现。 本课题可用步进指令和计数器指令组合起来实现控制。课题十一 输送带的PLC控制在工厂自动化领域中,传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带,其动作过程如下:1、按下启动按钮(X0),电动机
15、1、2(Y0、Y2)运转,驱动输送带1、2移动。按下停止按钮(X5),输送带停止。2、当工件到达转运点A,SQ1(X1)使输送带1停止,气缸1动作(Y1有输出),将工件送上输送带2。汽缸采用自动归位型。当SQ2(X2)检测汽缸1到达定点位置时,汽缸1复位(Y1无输出)。3、当工件到达转运点B,SQ3(X3)使输送带2停止,气缸2动作(Y3有输出),将工件送上搬运车。当SQ4(X4)检测气缸2到达定点位置时,气缸2复位(Y3无输出)。4、IO地址输人 输出X0:启动开关 Y0:电动机1X1:限位开关SQ1 Y1:汽缸1X2:限位开关SQ2 Y2:电动机2X3:限位开关SQ3 Y3:汽缸2X4:限
16、位开关SQ4 Y4:输送带工作指示灯X5:停止按钮 课题十二 花式喷水池的PLC控制一、花式喷水池示意图 图a)中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b)中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”= 单步,“0”= 连续,其他为单一功能开关。二、控制要求:(1) 水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2)“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。 (3) 方式选择开关用以选择喷水
17、池的喷水花样,14号喷水管的工作方式选择如下:a)选择开关在位置“1”按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时1.5s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,1.5s后全部停止1s,接着一起喷水15s为一个循环。b)选择开关在位置“2”按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,2s后全部停止0.5s,接着一起喷水30s为一个循环。c)选择开关在位置“3”按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3号停止喷水;交替运行5次后,14号同时喷水20s为一个循环。d)选择开关在位置“4”按下启动按钮后,喷水池14号水管的工
18、作顺序为:1234按顺序延时2s喷水,然后一起喷水10s后,按11+222+333+444+1号水管以1s间隔顺序喷水,小循环3次后,一起喷水2s,再停止1s,由4321反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水10s为一个大循环。(4) 不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。课题十三 基于PLC的自动门控制装置设计内容要求1、 自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。2、控制要求:1)当有人
19、由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3、在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4、在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。课题十四 粉末冶金制品压制机控制(为书上例题,不做)控制要求:装好粉末后,按
20、下启动按钮X0,冲头下行(Y0)。将粉末压紧后,压力继电器X1接通。保压延时5S后,冲头上行(Y1)至X2接通。然后模具下行(Y2)至X3接通。取走成品后工人按下按钮X5,模具上行(Y3)至X4接通,系统返回初始状态。(顺序控制)课题十五 电动葫芦PLC控制系统设计课题十六 十字路口交通灯控制系统(为实验题目不做)要求:按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁3秒,之后南北方向黄灯亮2秒;紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁3秒,之后东西方向黄灯亮2秒,实现一个循环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交
21、通灯立即停止工作。(1)给出I/O分配(2)给出梯形图(3)给出接线图课题十七 运料小车控制设计一个运料小车的主电路和控制电路,配好电气控制柜等待试车。控制要求:1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。 课题十八 生产线控制。某生产线工作示意图(如图所示),该生产线有自动输送工件至工作站的功能,生产线分三个工作站,工件在每个工作站加工时间为2min。生产线由电动机驱动输送带输送,工件由入口进入,并自动输送到输送带上,若工件输送到工作站1,限位开关SQ1
22、检测出工件已到位,电动机停转,输送带停止运动,工件在工作站1加工2min,电动机在运行,输送带交工作送到工作站2加工,然后再输送到工作站3加工,最后送到搬运车。用PLC控制该生产线,写出控制程序并调试运行。课题十九 汽车车库门控制某一车库门要求自动控制,如下图所示,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有车通过,当有车要进车库时,门外传感器检测到有车来,门自动打开,车开进车库,当门开到上限时,开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时,开始关门。碰到下限,关门结束。当车要出库时,门内传感器检测到有车通过,库门打开,当车通过门外的传感器后,车库门自动关上。车库门外有一数字牌,用来显示车库内停车的
23、数量,当车库内停满10辆车后,如外面再有车进来,车库门不开,但库内的车可以开出车库,试用PLC编出控制程序,完成车库门的控制。课题二十 四路抢答器设计做一个四路抢答器,每一位抢答者台上一个抢答按钮和一个指示灯,主持人台上有一个开始按钮和一个复位按钮,另外还有一个七段数码管和一个蜂鸣器。抢答规则:当主持人喊开始后(按下了开始按钮),四位抢答者开始抢答,谁先抢到,相应台上的指示灯亮,而且数码管显示他的位号,主持人再按复位按钮,下一循环又可以开始抢答。如果主持人没有喊开始,谁先按下抢答按钮,相应台上的指示灯亮,数码管显示他的位号,同时蜂鸣器发出报警声,表示其违规,主持人按下复位,才能消除。要求:给出
24、系统I/O分配,编写出PLC控制程序课题二十一 机械手计件搬运过程的PLC-控制装置设计(是否与书上一致)序号工作步下行KM1吸持YV上行KM2右行KM3回移KM4步0原位(松开)-步1下行+-步2吸持-+-步3上行-+-步4右行-+-+-步5下行+-步6释放-步7上行-+-步8回移-+注1:KM1、KM2升降电机M1的正、反转接触器注2:KM3、KM4移行电机M2的正、反转接触器注3:吸持线圈YV通电时吸持钢球、断电后释放钢球1. 已知情况某机械手由导轨、滑台、升降杆、吸头等部分组成,其工作过程(工作循环)如图9.3-5所示,元件动作状态如表9.3-2所示。该机械手的功能是将钢球自动搬到包装
25、盒,装满20颗之后,停止自动搬运,发出信号,等待工作人员处理。驱动升降杆的电机M1,驱动滑台的电机M2,均为Y801-4、0.55KW、380V,1.5A的三相异步电动机。吸持线圈YV的额定电压为直流24V。2. 工序及控制要求要求支持“点动、回原点、连续”等3种工作方式。工作循环大体如图9.3-5所示,各工作步元件动作状态如表9.3-5所示,下面结合各方面情况,对“点动、回原点、连续”等方式的控制要求,用链格式,扼要叙述如下:(步0)原位:计件满装满灯亮清0按下计数复位计满灯暗点动方式 点动控制程序其它方式 返回(步0)回原点方式 回原点控制程序返回(步0)连续方式原点条件左限、上限、释放、
26、计件欠启续(步1)下降SQ4下限位(步2)吸持:T定时2sec2sec到(步3)上升SQ3上限位(步4)右移SQ2右限位(步5)下降SQ4下限位(步6)释放:计数增1 定时1sec 1sec到(步7)上升SQ3上限位(步8)左行SQ1左限位重新回到(步0)说明1:对“点动、回原点、连续”等方式的选择操作,只有在“原位”步,才能立即响应;当机械手工作于其它工步时,如果进行“点动、回原点、连续”的选择操作,所作出的选择,要等候回到“原位”之后才能作出响应,此即所谓“方式选择,推迟响应”。说明2:在“点动”方式,要求对机械手的每个基本动作,均能实现点动。说明3:在“连续”方式,要求机械手周而复始的进
27、行工作;中途收到“停止”信号,不停止工作,要等到本次循环完成,回到“原位”之后,方可停止,这种“推迟响应的停止”称为“预停”。课题二十二 两部抽水机控制程序设计一、控制要求1电源ON时电源指示灯亮。2按住SB2,1号抽水机运转,指示灯亮;放开SB2时1号抽水机停止。3再次按SB2时,换2号抽水机运转指示灯亮,放开SB2时2号抽水机停止。4第三次按住SB2时,又换回1号抽水机运转。如此两部抽水机循环交替。5运转中如果按住SB1,则两部抽水机均停止,电源灯熄灭。6运转中任一热继电器动作,则相对应电机动动作,蜂鸣器断续响1 0秒后停止 (05sON,O5sOFF),热继电器动作同时该抽水机停止。立即
28、换上另一部抽水机运转,直到SB2放开后才停止。7热继电器未复位前,以单机运转,每按、放SB2一次,则该抽水机运转、停止动作一次。8两只热继电器均动作时,抽水机均停止,L3和L4均亮,蜂鸣器断续响 (05sON,05sOFF7),直到按SB3时蜂鸣器才停响。9热继电器复位后,L3、L4熄灭,恢复正常操作状态。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行两部抽水机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;2. 系统
29、有启动、停止功能;3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试,实现两部抽水机的控制要求。课题二十三 装瓶流水线控制一、设计目的1. 设计出PLC控制的装瓶流水线系统;2. 掌握PLC 编程软件、移位寄存器、定时器等指令的编程方法;3. 培养学生逻辑思维能力、设计能力、分析问题与解决问题能力。二、硬件系统设计1. 硬件系统组成装瓶流水线被控对象结构示意图如下所示。2. 定义I/O口地址分配表输 入 信 号输 出 信 号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮选瓶操作工序A1
30、移位按钮装瓶操作工序A2复位按钮盖盖操作工序A3贴签操作工序A4传送工序A5传送工序A6传送工序A7传送工序A8传送工序A9成品入库工序A10接0V DC接24V DC三、控制内容及程序设计(一) 手动控制方式1. 装瓶流水线控制系统有10道操作工序,用指示灯来模拟。即:A5、A1(传送、选瓶)A6、A2(传送、装瓶)A7、A3(传送、盖盖)A8、A4(传送、贴签)A9(传送)A10(入库)。2. 启动、停止、移位为控制输入,控制系统的工作状态;3按下启动按钮,手动移位完成一道操作工序,循环两次;4按下复位按钮,系统回到第一道工序;5. 按下停止按钮,系统停止工作。(二) 自动控制方式1. 装
31、瓶流水线控制系统有5道操作工序,用指示灯来模拟。即:A5、A1(传送、选瓶)A6、A2(传送、装瓶)A7、A3(传送、盖盖)A8、A4(传送、贴签)A9(传送)A10(入库)。2. 启动、停止、移位为控制输入,控制系统的工作状态;3. 按下启动按钮,每5S钟完成一道操作工序,循环两次;4按下复位按钮,回到初始工序,重新开始运行;5. 按下停止按钮,系统停止工作。(三) 加深内容上述内容可采用模块化程序设计,包括主程序、子程序和中断程序。课题二十四 病床呼叫系统一、控制要求1共有3个病房,每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮,以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站,每
32、一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯,一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时,该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心,每一病房都有编号,用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故,若事故处理妥当后,病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、
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