物流装备技术试验报告[严选材料]

1、绿色 重庆工商大学商务策划学院物流管理实验室重庆工商大学商务策划学院物流管理实验室 物流装备与技术物流装备与技术 实验资料 物流管理实验室物流管理实验室 商务策划学院商务策划学院 二零一三年九月二零一三年九月 绿色 目目 录录 实验指导书实验指导书.3 实验一 区域物流系统沙盘演示实验.3 实验二 流水线生产系统.6 实验三 自动化立体仓储系统实验.9 实验四 电子标签分拣系统.14 实验五 连锁超市与 POS 系统模拟实训.17 实验六 RFID 系统应用实验 .23 实验七 AGV 小车.25 附件附件 实验报告及填写要求实验报告及填写要求(见下页见下页).31 绿色 实验指导书实验指导书

2、 实验一实验一 区域物流系统沙盘演示实验区域物流系统沙盘演示实验 一、实验目的和基本要求一、实验目的和基本要求 区域物流是一个新概念，随着现代物流业的发展，区域物流已经成为现代 物流基础设施的主要表现形式。该实验的目的是使学生学习区域物流有关理论 以后，形成对区域物流的整体认识。通过实验使学生加深对区域物流的理解， 掌握区域物流的功能、总体规划与布局、物流设备配置、区域物流的运营管理 以及物流业务的运作组织等。 二、实验仪器设备二、实验仪器设备 采用区域物流沙盘模型进行实验，如下图所示。 三、实验内容三、实验内容 区域物流的相关概念 1、区域物流 指全面支撑区域可持续发展总体目标而建立的适应区

3、域环境特征、提供区 域物流功能、满足区域经济、政治、自然、军事等发展需要，具有合理空间结 构和服务规模，实现有效组织与管理的物流活动体系。区域物流主要由区域物 绿色 流网络体系、区域物流信息支撑体系和区域物流组织运作体系组成。相对于 国际物流而言的，是指一个国家范围内的物流，或一个经济区域的物流，或 一个城市的物流，它们都处于同一法律、规章、制度之下，都受相同文化及 社会因素影响，都处于基本相同的科技水平和装备水平之中，因而，都有其 独特的特点，都有其区域的特点。 2、物流产业 国民经济各领域的物流经济活动在横向上构成了物流产业。这个产业以 铁路、公路、水运、空运，仓储、托运等行业为主体构成，

4、同时还包含商业、 物资、供销、粮食、外贸等行业的一些领域，涉及机械、电气化中的物流装 备生产行业和国民经济所有行业的供应、生产、销售活动中的物流活动。其 跨部门、跨行业的特点非常突出，物流不可能作为一个独立的产业纳入到国 民经济管理之中。 物流产业涉及多种行业，它具有基础性、服务性和综合性。 3、区域物流产业构成 事实上，社会分工和区域分工的发展不断改变着各地区的产业结构。产 业的形成、发展和替代使产业结构一直处于变动之中，进而推动产业水平不 断提高。从目前我国的具体情况来看，广义地讲物流产业应包括以下内容： （1）物流基础产业 ，由各种不同的运输线路、运输线路的交汇点与节 点以及理货终端构成

5、，为各个经济系统运行提供物流基础设施，是整个物流 产业发展的基础，涉及的行业主要有铁路、公路、水运、空运、仓储等，主 要物流设施包括车站、货场、港口、码头、机场、铁路线、公路、仓库等。 充分整合物流运力资源、合理设置物流设施、发挥整体合力、避免存量资源 闲置和增量资源浪费是其重要的设计原则。 （2）物流装备制造业 ，是物流生产力中提供劳动手段要素，提高整个 物流系统装备现代化水平的重要产业，大体上可划分为集装设备生产行业、 货运汽车生产行业、铁路货车生产行业、货船行业、储存与搬运设备制造业 等。物流装备制造业是利用高新技术改造传统制造业、提高整个物流系统装 备现代化水平的重要产业。 （3）物流

6、信息业，由提供物流系统软硬件及系统管理等产品与服务的行 业组成，是计算机系统技术和通信技术在物流领域的有机结合。信息网络技 术是现代物流的生命线，它通过信息传输与客户、制造商、供应商实现资源 共享，对物流各环节进行实时跟踪、有效控制与全程管理。没有现代化的信 息管理，就没有现代化的物流。 区域物流的功能； 绿色 本沙盘体现了一般区域物流系统包含的主要功能。本沙盘以物料在供应链 各环节的流向为主线，区域物流系统沙盘由采购、配送、流通加工、生产、销 售及回收等几个功能区组成，有矿山、车间、港口、学校、银行、生活区、垃 圾处理中心等分布于不同功能区之间。 区域物流的总体规划和布局； 设计合理的区域物

7、流系统应具有合理的工艺流程，能够缩短作业周期，少 占空间，减少物料的停留、搬运和库存，以最少的资金投入及最低的生产成本 获得最高的物流效率。 要求学生对该区域物流系统的规划与布局作出评价。 物流设备的配置 要求学生列出各功能区所涉及的主要物流设备。 四、实验过程安排四、实验过程安排 1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、了解实验沙盘的物理结构及其组成，学会沙盘的演示与控制。 3、实验过程中，教师以供应链管理概念为主线，详细描述物料从供应地向 需求地到最后回收处理的物流过程以及所涉及到的物流设施和设备的作用，并 体现物流业务流程重组概念的讲解。 五、实验报告撰写要求五、实验报告

8、撰写要求 完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验 地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。 实验报告要求当堂完成。 绿色 实验二实验二 流水线生产系统流水线生产系统 一、实验目的和要求一、实验目的和要求 通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基 本要求是，使学生直观地了解和掌握流水线生产系统的实际运作情况，并进一 步掌握流水线生产系统的设备构成及作业模式。 二、实验内容二、实验内容 1、流水线生产系统的总体构成及各种流水线的特点 流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。 按照输送系列产品大体可以分为：皮带流

9、水线、板链线、倍速链线、插件线、 网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱 动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输 送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运 距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、 随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。 输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式） ， 根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。 板链式装配流水线 特点：承载的产品

10、比较重，和生产线同步运行，可 以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品 的平稳输送。 滚筒式流水线特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配 合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置， 可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。 皮带式流水线 特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同 步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的 平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 差速输送流水线 特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可 以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停

11、止，工件在两端可以自动顶 升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90 度、180 度。 。 。 ） 、专机、 检测设备、机械手等装置。 2、流水线生产系统的作业模式 三、实验仪器设备三、实验仪器设备 计算机流水线系统，包括计算机控制中心、皮带流水线、倍速链线、悬挂 绿色 线、滚筒流水线 四、实验过程安排四、实验过程安排 1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、教师讲解演示 3、学生分组操作 计算机流水线工作方式就象工业生产上的装配流水线： 计算机指令及其执行过程 CPU 的取指令机构； CPU 的执行指令机构 执行指令的方式及流水线技术 4、实验与思考：生产流水线物流配

12、送矛盾与解决 生产流水线一条龙作业，使得产品从开发设计，生产制造到销售整个过程 都做到规范化、科学化、制度化，是一个企业降低经营成本，提高生产效率的 有效途径。但是生产流水线的特点决定厂内生产流水线的物流作业必须服从和 服务与生产工艺流程的需要，所以生产流水线的物流具有很强的配合性、动态 性、集散性和均衡性。如果生产流水线上物流存在问题，必然会影响整个生产 流水线的效率。 生产流水线上存在的矛盾 生产流水线高效率的生产特色和低效、繁杂的物流配送，成为约束厂内物 流通畅的一个瓶颈。企业在生产流水线上物流配送过程中容易存在以下问题： （1）生产流水线上，物流容器的使用方法不规范，包装并未真正实现规

13、 范化、标准化，堆放仍显杂乱。 （2）生产流水线上的物流虽能够顺利到生产流水线上，但是操作并没有 JIT ，仍有稍微的余量，导致料的累积余量增加，仍影响了后续物料的配送， 生产流水线上停产现象仍不时产生。 （3）体积庞大、份量又重的不同类型的产品，造成工人劳动效率低，生 产流水线上的产品装配质量下降。 绿色 生产流水线物流配送矛盾产生的原因 （1）思想认识上，由于对厂内 “ 生产流水线上物流配送 ” 的重要性 认识不清。错误的认为标准化仅限于容器的标准化，而未达到认知的标准化、 管理的标准化和运作上的标准化。 （2）配送的准时化打了折扣。由于配送人员惯性思维的影响，认为 “ 配送就是保证生产流

14、水线上有料 ” ， “ 这次多送点，下次便可少送点 ” ，却未考虑生产流水线的节拍性和动态性，导致徒劳无功和增加线上的负担。 （3）对产品的把握不够。不同产量，不同类型的产品未根据自己的生产 方法和工艺流程的性质，而采取不同的产品布置方式。 （4）单一生产流水线因其自身的缺陷，导致效率虽高，却没有柔性，多 种类型的产品且频繁轮换导致流水线不负重荷。 五、实验报告撰写要求五、实验报告撰写要求 完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验 地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。 绿色 实验三实验三 自动化立体仓储系统实验自动化立体仓储系统实验 一、实验目的和要求一

15、、实验目的和要求 通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基 本要求是，使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况，并进一 步掌握仓储自动化系统的设备构成、典型设备如输送机、堆垛机、以及自动化 立体仓库出入库作业模式。具体要求如下： 1熟悉自动化立体仓库的基本构造 2掌握自动化立体仓库储位分布及代码表示 3掌握自动化立体仓库的基本功能 4掌握自动化立体仓库集成信息系统控制作业 5能够处理自动化立体仓库基本故障处理 6注意自动化立体仓库的作业安全 二、实验内容二、实验内容 1、自动化立体仓库系统的总体构成； 自动化立体仓库系统主要由机械部分、自动控制系统及软件系统组

16、成。机 械部分包括货架、堆垛机、出货台、带式输送线、90转台、滚筒输送线、倍 速线、入货台等。通过电气系统将各个设备单元有机结合，由终端控制系统协 调运行，形成小型工业级实验模型系统。 2、自动化立体仓库出入库运行模式； 3、物料输送系统的控制； 4、自动立体仓库货物查询及盘点模式。 三、实验仪器设备三、实验仪器设备 实验设备主要由以下几个部分组成： 1、立体仓库及自动堆垛机 全自动立体仓库由一个巷道，一台堆垛机，二排货架和两个出货台构成。 巷道堆垛机位于两层货架之间，留有 11.5m 宽的巷道，堆垛机在巷道内 往返运动，其上的升降平台可以上下运动，升降台上的存取装置可对堆垛机和 升降机研究室

17、的某个货位进行货物存取作业。堆垛机技术参数：最大承载量 15kg,最大运行速度 18m/min,最大起升速度 15m/min,最大伸缩速度 250mm/s， 外形尺寸 1.5m*0.7m*2.85m，采用 XYZ3 自由度模型。 货架是自动化立体仓库实验台的主体，一般为钢结构构成储存商品的单元 格，单元格内存放托盘装货物。货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层 数唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。托盘尺寸一般为 460mm460mm、最大承重 15kg. X 方向上采用一个交流伺服电机驱动，配以行 绿色 星齿轮减速器，采用齿轮齿条传动形式。Y 方向采用一个交流伺服电机驱动， 配

18、以蜗轮杆减速器，采用链条链轮传动形式。Z 方向采用一个步进电机，3 级货 叉伸出形式，用增倍机构实现 2 级增倍，可实现双向取货。 2、周边搬运系统 包括滚筒输送线、带式输送线、倍速线等，用于配合堆垛机完成货物的输 送和转移。并配有控制器、传感器（光电式或触点式） 、直流电机、操控盘（键 盘）及驱动系统等，构成典型的机电一体化立体仓库模型。 3、控制系统及计算机管理系统 由检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算 机管理设备及大屏幕显示器或图像监视等设备组成。堆垛机控制器实现操作控 制、拖动控制、定位控制及检测保护控制。立体仓库控制中心有手动和联机两 种运行模式。 四、实

19、验过程安排四、实验过程安排 1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、根据实际情况，可将整个系统分成几个实验模块：即输送链、自动立 体仓库，各部分均可独立作为一个课题来实验研究，亦可以将几部分综合起来 作为一个集成系统来应用研究。 3、操作项目 项目一 堆垛机和辊道系统的上电和断电出库操作 （1）仔细检查辊道和堆垛机周围是否存在妨碍设备运行的物体，堆垛机 上应该无货物，堆垛机巷道上应该无物体，堆垛机和辊道旁没有无关人员。 （2）合上物流系统控制柜旁实验室墙上的堆垛机控制柜总电源开关。 （3）合上物流系统控制柜上的生产线柜电源开关，物流系统控制柜得电， 物流系统控制柜指示灯亮。 （

20、4）合上控制柜上的变频电源空气开关，控制物流系统运行的交流变频 器及直流调速器得电。在条码扫描器下面有电源插座。当条码扫描器得电时， 会发出几声呜叫声。 （5）合上物流系统控制柜上的 24V 电源开关，物流系统控制柜内 PLC 得 电，辊道上光电传感器得电。 （6）合上物流系统控制柜上的总电源空气开关，物流系统控制柜得电， 总电源指示灯亮。 （7）合上物流系统控制柜上的变频器电源开关，变频器得电，物流系统 控制柜变频器电源指示灯亮。 （8）合上物流系统控制柜上的 24V 电源开关，物流系统控制柜 24V 电源 指示灯亮，物流系统控制柜内 PLC 得电，堆垛机上光电传感器得电。 （9）系统断电过

21、程按照上电顺序逆向进行。 项目二 堆垛机和辊道系统主控软件启动和退出 （1）检查计算机的串口：AGV 连接在 COM2 口 RF 连接在 COMl 口先运行桌 面上快捷方式AGVCommandfromExcelexe，选择 COM2 口。再运行桌面上快捷 方式vbRFDBarCodeWritfflbExcelexe，选择 COMl 口。退出的前后顺序：在 绿色 WinCC 退出以后，先退出 AGVCommandfromExcelexe，再退出 vbRFIDBarCodeWriteToExcelexe。 （2）在“控制面板”的“管理工具”的“数据源(ODBC)”中选择“用户 DSN”选项卡中单击

22、选中“、wljk” ，按“配置按钮。设置如下： 第一步在“服务器(S)：”选(10cal)是表示将利用本机白带的 SQI_，Server 数据库来控制 WinCC 的“物流实验”运行界面，WinCC 的“物流 实验”运行界面是全自动运行方式。(WinCC 的“系统演示运行界面作为半自 动运行方式是不需要任何 SQIServer 数据库支持的)。 第二步在“服务器(S)：”选 SERVER是表示将利用服务器的 SQIServer 数据库来控制 WinCC 的“物流实验”运行界面。连续默认执行“下 一步” ，按“完成”按钮后不要忘了进行“测试” 。 （3）点击主站监控计算机屏幕上“WindowsC

23、ontrolCenter50”程序快 捷键，进入 WinCC 立体库控制主画面，点击“文件”-.激活” ，WinCC 程序运行， 这时就会进入主监控画面。在 WinCC 运行的主监控画面上有“演示系统” 、 “物 流系统”按钮，鼠标左键点击上述按钮即可进入系统演示(半自动运行)和物流 实验(全自动运行)。 （4）点击主控画面上“系统退出”按钮，退出WinCC 监控系统。 （5）如果在 WinCC 中不能打开执行文件，可以在计算机“任务管理器” 的“进程”中关闭 GRAFFXEexe，然后关闭“任务管理器” 。如果 WinCC 中在 打开执行文件时报错，建议注销或重启 Windows2000。如

24、果 WinCC 在正常物流 出入库运行过程中，由于机械原因及其他原因导致运行过程中断，也不能够 通过点击 WinCC 主控画面上“系统退出”按钮正常退出 WinCC 监控系统的情况 下，可以通过“ALT”+“1AB”切换到 WinCC 资源管理器，点击工具栏上的“取 消激活快捷按钮。 项目三 堆垛机及辊道系统手动运行 手动操作用于设备检修或当设备出现故障系统不能正常运行时检查故障。 手动操作时将堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关放在手动 位置。 （1）堆垛机系统手动运行 将功能转换键放在功能 1 位置，按下“堆垛机行走”按钮，堆垛机前行， 放开按钮堆垛机停止行走；将功能转换键放在

25、功能 2 位置，按下“堆垛机行走” 按钮，堆垛机后退，放开按钮堆垛机停止行走。 将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机升降”按钮，堆垛机上升， 放开按钮堆垛机停止；将功能转换键放在功能 2 位置，按下“堆垛机升降”按 钮，堆垛机下降，放开按钮堆垛机停止。 将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机伸叉 按钮，堆垛机的 叉板向右方向伸，到右极限位或到中间位自动停止；将功能转换键放在功能 2wei 按下“堆垛机伸叉按钮，堆垛机的叉板向左方向伸，到左极限位或到中 间位自动停止。 按下复位按钮，堆垛机自动复位到原始位(行走停在出货台极限位置、 叉板升降停在下极限位置)。注意： a)堆垛机只能在叉板位于

26、中限位时才可进行手动行走操作，否则会损坏立 体库或堆垛机的机械设备。 绿色 b）堆垛机伸叉在进行手动伸缩操作时，一定要注意不能让叉板碰到左右 两边的机械设备，否则会造成立体库或堆垛机的机械设备损坏。 （2）辊道系统手动运行 按下“入库链正转”按钮，入货辊道输送机和入货辊道输送机朝货架方 向运行，放开按钮停止运行。 按下“入库输送链反转”按钮，入货辊道输送机朝离开货架方向运行， 放开按钮停止运行。 按下“出库链运行按钮，出货台、出货皮带机、出货辊筒机和 l 撑分 拣直行机朝离开货架方向运行，放开按钮运行。 按下“档块动作 按钮，1#、2#、3#分拣口档块动作，放开按钮停。 注意，档块动作时间不能

27、太长。 当按下“分拣横移 按钮，1W#2#、3#分拣横移链条运行，(注意：分 检机上的链条横移机只运行一周，链条上的金属挡片碰到原始机械限位后停止 横移)，碰到限位停止运行。 项目四 堆垛机和辊道系统的系统演示运行 堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关均放在“自动”位 置。鼠标左键点击 WinCC 运行主监控画面上的“演示系统”按钮，就会进入系 统演示的操作界面。 “演示系统主要是对堆垛机和辊道系统的入库操作、自动 堆垛、自动取货、出库操作等动作进行演示操作。总体分为系统入库演示操作 及系统出库演示操作两个部分。 （1）系统入库演示操作 在系统演示操作界面的下方有：“货架位置选择”

28、栏、 “出入库选择” 开关、 “出入库启动”按钮、 “辊道总清”按钮、 “堆垛机复位”按钮、 “立体 库显示”按钮、 “返回主菜单”按钮。如果没有“手动自动状态” 、 “PLC 运行状 态” 、 “通讯状态， ，等系统出错报警信息，操作界面上只有“进行演示”系统提 示信息在闪烁。 鼠标点击“出入库选择”开关，将选择开关打到“入库”位置。 通过“货架位置选择”栏的下拉式窗口选择要进行入库操作堆放货物的 层、列位置，然后鼠标点击“入库启动”按钮。计算机画面上“进行演示”系 统提示信息消失，系统提示正在进行入库操作。 将模拟货物放在入库辊道的入口光电处，辊道将自动运行，将货物送至 辊道的末端。然后自

29、动启动入货台，将货物送到入货台。 这时堆垛机会自动到进货台处取货，并将货物送到所设置的货架堆放位 置。等堆垛机放好货物，整个入库演示操作完成。在操作画面上“正在进行入 库操作”提示信息消失， “进行演示”系统提示信息闪烁。 （2）系统出库演示操作 鼠标点击“出入库选择”开关，将选择开关打到“出库”位置。 通过 t。货架位置选择 栏的下拉式窗口选择要进行出库操作时堆垛机 取货的排、层、列以及分拣口。然后鼠标点击“出库启动”按钮。计算机画面 上“进行演示”系统提示信息消失，提示“正在进行出库操作” 。 点击 t出库启动 按钮后，堆垛机会自动到所设置的层、列位置取货， 然后将所取货物送到带平移功能的

30、出货台上。 当堆垛机将货物送到出货台上以后，启动出货台及辊筒机，自动将货物 绿色 从出货台送到辊筒机上，根据选择分拣口号，将货物分别送到相应的分拣口， 整个出库演示操作结束。演示系统操作补充说明： 如果“手自动”状态、PLC 工作状态、系统网络通讯状态有出错情况发 生，系统会在演示的操作画面上给出相对应的出错信息。 如果点击演示操作画面上的“辊道总清”按钮，系统会将所有正在运行辊 道设备停止。 如果点击演示操作画面上的“堆垛机复位”按钮，堆垛机立即进行复位运 行，自动运行到原始位(行走到出库台位置，升降到下极限位)。 项目五 堆垛机和辊道系统的物流系统运行 （1）鼠标点击 WinCC 运行主监

31、控画面上的“物流系统”按钮，系统就会 进入物流实验的操作界面。 “物流系统”的操作界面与“演示系统的操作界面 基本相同，主要区别就在于：演示系统在进行演示操作时的出入库操作及仓 位选择是通过人工选择、设置、启动的；而在进行“物流系统”实验操作时， 堆垛机和辊道系统进行入库操作、自动堆垛、自动取货、出库操作所需要的出 入库货物数量、出入库操作选择、货物的条码信息、出库分检口号等控制 命令及操作信息均来自“立体仓库管理系统”(物流配送管理软件与接口软件)， 在操作界画上不需要人工设置任何的操作命令和控制信息。 （2）鼠标点击“读取数据库” ，在画面上显示立体库每一个货位是否有货， 该信息来自数据库

32、。 （3）系统出错报警信息的显示以及操作界面上“辊道总清” 、 “堆垛机复 位” 、 “立体库显示” 、 “返回主画面”等按钮的功能与上述的“系统演示”相同。 在画面的左上角有一个诊断窗口，显示系统当前的运行信息。 项目六 物流实验时的故障检测与处理演示运行 （1）入库操作时对某一货位进行入库操作但该货位中已有货，则堆垛机 停止运行，则控制计算机画面上会弹出一个窗口，显示“货架上已有货” ，只要 将该货架上的货物取走，系统就能正常运行。 （2）当变频器等设备出现故障时，堆垛机停止运行，同时计算机画面上 会弹出一个报警画面，等故障处理完后才能继续运行。 （3）当堆垛机进行过手动操作后，堆垛机的实

33、际位置和计算机画面上显 示的位置有能不同，这时必须要进行复位操作，可按下堆垛机控制柜上的复位 按钮或点击计算机操作画面上的“堆垛机复位”按钮，使堆垛机运行到原始位 (行走停在出货台旁的极限位置、升降叉板停在下极限位置)。 注意：当出现故障或警停按钮按下时，蜂鸣器响，警示灯闪烁，故障类型 在控制计算机上显示。 五、实验报告撰写要求五、实验报告撰写要求 完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验 地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。主要围绕以下两个 问题： （1）自动化立体仓库系统的基本功能 （2）自动化立体仓库在配送系统中的作用 绿色 实验四实验四 电子标签

34、分拣系统电子标签分拣系统 一、实验目的和要求一、实验目的和要求 通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基 本要求是，使学生直观地了解和掌握电子标签分拣系统的实际运作情况，并进 一步掌握电子标签分拣系统的设备构成、作业模式及其优点。 二、实验内容二、实验内容 1、电子标签分拣系统的总体构成 控制器 通过 AI-NET 对各种 TW 系列产品设备进行控制。主要种类有：PCI 总线控 制卡、RS-232C 型控制器和 TCP/IP 控制器。每台控制器最多可连接 32 台接线 箱。另外还有适合小规模系统使用的小型控制器。 接线箱 为电子标签提供电力和信号的装置。一台接线箱最多可

35、连接 160 个电子标 签(按 3 位数字电子标签计算)。另外还有便携式小型接线箱可供选择。 电子标签 主要用于作业指示，即通过电子标签亮灯和数字显示来指示拣货作业。还 可用于拣货完成的确认，即在拣货作业完成后，按下亮灯的电子标签确认键， 告知系统拣货作业已经完成。可供选择的电子标签种类很多，有无数字、带有 确认按钮的电子标签，也有可显示 1 位到 5 位数字的电子标签以及其他电子标 签。电子标签的七段码所显示文字的标准高度为 14.2 毫米。 信号灯 在每一区段作业范围内显示作业状况的指示灯，也可在电子标签发生故障 时做提示用的警告灯。有旋转型、单一型和塔型信号灯可供选择。 字幕显示屏 可用

36、于显示每一区段作业的内容，大型显示屏还可用于实时显示作业进度 情况，同时也可以提示下一作业区域的区域号。 接口装置 用于在 AI-NET 上传输扫描抢输入的条码数据或传感器接收的信号，还可 以把数据输出给 PLC 和标签打印机。有各种型号的硬件接口设备可供选择。 2、电子标签分拣系统的作业模式 3、电子标签分拣系统的工作流程 连锁企业采用“现代物流电子标签拣货系统”的工作流程 绿色 三、实验仪器设备三、实验仪器设备 四、实验过程安排 1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、向学生介绍电子标签分拣系统的总体构成； 3、向学生介绍电子标签分拣系统的工作流程； 4、学生动手实验 连锁

37、企业采用连锁企业采用“现代物流电子标签拣货系统现代物流电子标签拣货系统”的工作流程的工作流程 首先我们把每天的订单输入电子标签控制微机中，或者从无线网络的上位 机中下载已经输入好的订单。我们采用批量拣选的方法，一次拣出 20 家客户的 货物，此 20 家订单在电子标签控制软件的作用下可以进行汇总，生成一个总的 订单，工作人员通过“听，看，拣，按”一次把所用的货物拣出。 1）听，听到仓库内的语音系统提示工作人员可以拣货的声音后，就可以 进行拣货了。 2）看，看到哪一个通道的灯光闪亮说明此通道需要拣货。看到哪一种产 品所对应的电子标签指示灯闪亮，说明此种产品需要拣货。 3）拣，按照电子标签上所显示

38、的数量进行拣选。 4）按，拣选完毕后，按下确认键。完成此种产品的拣货工作。 5）如果通道灯没有熄灭，说明此通道还有货物需要拣选，请继续进行下 一种产品的拣选。 6）当所有的订单货都拣选完毕后，此时所有的通道灯熄灭，语音系统提 示工作人员可以离开拣货区，等待下一个订单的语音提示后，在进行拣货后把 拣出的货物送到分货区，从拣出的商品中拿出一种产品，通过扫描枪扫入此产 品的条形码。此时电子标签控制器自动点亮分货区的电子标签，并且把此 20 家 店所要的此产品的数量显示在电子标签上，没有要此产品的店所对应的电子标 绿色 签不点亮，然后把此种产品按照所要数量进行分货。 分货的过程同时也是 2 次校验的过

39、程，如果产品数量和分货的数量都对应 上，说明工作人员拣选的数量是正确的，同时通过条形码的确认可以说明拣选 的品种与各店所要的货物也是对应上的，此时数据库更新。 在分货的同时，下一个批次可以进行拣货，这样比较符合工作流程，无需 耽误时间。 当所有的 20 家货物分拣完成后，控制系统会自动核对每一张订单和分货 区电子标签所传上来的每一个数据，如果全都对应上，此时控制器语音系统会 自动提示此次批量拣选成功。可以进行下一个批次的拣选工作。 五、实验报告撰写要求五、实验报告撰写要求 完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验 地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。 绿

40、色 实验五实验五 连锁超市与连锁超市与 POS 系统模拟实训系统模拟实训 一、实验目的和要求一、实验目的和要求 通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基 本要求是，使学生直观地了解和掌握连锁超市及 POS 系统的实际运行情况，并 进一步掌握连锁超市系统的设备构成、作业模式及其特点，熟练进行 POS 基本 操作和正确处理 POS 操作异常情况。 二、实验内容二、实验内容 1、连锁超市的作用 2、连锁超市的设备构成 3、连锁超市的作业模式 4、POS 系统构成 5、POS 系统基本操作 6、POS 系统模拟实训方案 三、实验仪器设备三、实验仪器设备 实验仪器设备主要由连锁超

41、市、POS 机、收银系统等组成。 绿色 四、实验过程安排四、实验过程安排 1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、向学生介绍连锁超市系统的总体设备构成； 3、向学生介绍连锁超市系统的作业模式； 4、学生动手实验 基本功能操作 进入系统，运行 X:POSXPOS.EXE 文件； 登陆系统，进入登陆界面后，需要录入收银员用户名和密码，登陆后进入 收银作业界面 收银作业收银作业 收银界面如下，显示“销售作业”状态， “联机”状态 在收银界面可以扫描商品进行交易 商品扫描完毕，必须先按“小计” ，然后录入付款金额， 录入付款金额，然后按“现金合计”键，完成一笔交易，接着可以进行第 二笔

42、交易； 更正作业更正作业 如果在一笔交易中有商品已经扫描了，顾客又不需要的时候，可以选择交 易序号按“更正”进行更正， 然后进行小计、合计结算动作。 交易取消交易取消 如果有一笔交易，在付款钱说要取消了，那么就按“整笔取消”键即可； 退货作业退货作业 转动钥匙进入“特殊作业”档，选择“退货作业” ，可以进行退货作业 扫描完毕退货商品后，按“小计” ， “现金合计” ，退款给顾客即可； 盘点作业 进入盘点作业状态，对做好的盘点单进行录入，和销售差不多的操作， 一张盘点单录入完毕后，也需要按“小计” 、 “现金合计” ，继续录入下一 张盘点单，一张盘点单的数量不要超过 99 个商品为好。 键盘锁定

43、键盘锁定 当收银员收银过程中，需要临时离开收银台的时候，需要用“键盘锁定” 键，不能按“交班” ，必须按键盘锁定键，这样就只有收银员自己才能打开机器 进行收银作业了； 也可以直接转动钥匙进入键盘锁定状态， 交班作业交班作业 每个收款员下班前，需要做交班作业，表明自己下班了；在销售作业状态 下按“交班”键，然后按确定即可， 交班完成后，系统会重新进入“登陆”状态，以便下一个收银员继续登陆 作业， 清帐作业清帐作业 每日收银结束，营业结束后，收银员完成交班作业，值班长需要对每台机 器进行清帐，打印清帐报表；先进入清帐作业，如下图： 绿色 选择 6，确定，进入“清帐作业” ， 确定“清帐” ，系统提

44、示是否需要打印报表， 确定后打印清帐报表，然后清帐完成， 系统管理 在系统管理下面有些系统设置的管理，一般安装系统就配置好了，因此在 此不特别说明。 键盘操作键盘操作 帮助信息：前台收银员如果有什么事情，比如，没有零钱了，没有收银纸 了的时候，需要呼叫后台人员帮忙的时候使用 ，按“帮助信息”键，然后选择 信息类型，按确定即可； 换档：对于川田，由于键盘使用的时候，需要转动钥匙，而收银员又没有 钥匙，当发现键盘不起作用的时候，按一下换档键，激活键盘 关机：当确定这台机器交班清帐后今天不使用或晚上收银组长打完报表后， 按此键关闭计算机，平时收银作业时，不可以按此键，频繁关机会导致机器寿 命减短 交

45、班：在每次下班的时候，按此键，向系统表明完成上班时间，如果没有 事情乱按交班，后台会统计，然后在管理严格的超市，会受到处罚，表明你上 下班时间不对，后早退的嫌疑，所以，此键只有下班时才允许按； 暂计：当和某一个顾客在进行交易的过程中，发现还缺什么商品没有买或 没有带钱要去取钱的时候，由于已经交易了那么多，我们还不能确定他是否需 要，这时，可以把他的交易暂计起来，等他下次到来时，把交易调出来，补扫 他新增的商品或删减商品，省的重新交易一遍 会员：如果会员卡号不是用扫描的，是不规范的号码，那么需要手工录入 卡号，然后按“会员”键，可以录入会员卡号 单项折扣：针对单个商品进行折扣的方法，例如，某一个

46、商品打 9 折，则 扫描商品后，按 10，再按“单项折扣”即可，注意，必须是当前刚刚扫描的商 品才可以进行单项折扣；如果是打 8 折，则按 20； 单项折让：对于单个商品的价格进行折让的办法，例如，一个商品的价格 为 10.2 元，如果客户买得多，则折让 0.2 元，那么就按 0.2 然后按“单项折让” 即可，那么就可以折让掉 0.2 元了；特别注意，只有当前商品才可以进行折让； 整笔折扣：类似单项折扣，只是针对整个交易的商品进行打折，就是小计 折扣的意思； 整笔折让：类似于单项折让，只是针对整个交易的商品进行价格折让，是 小计折让的意思； 卡纸重印：当上一笔交易由于缺纸或某种原因导致收银小票

47、不全时，需要 重新印制小票，这时，先录入交易序号，然后按“卡纸重印”键就可以重新打 印一遍收银小票，小票上会有卡纸重印的说明，严格来说，卡纸重印上必须要 有值班长的签字，否则不生效，原收银小票需要放好，以备查询。 离开：当在一个作业状态需要进入另外一个作业状态是，按“离开”键， 可以离开在工作的状态，主要是值班长使用； 键盘锁定：当需要临时离开收银台，比如接电话或上厕所之类的，不是下 班的话，必须按键盘锁定，回来的时候必须输入自己的密码才能进入，其他任 绿色 何人都无法用另外的账号进入； 开柜：当有必要需要打开钱箱的时候，按此键可以打开钱箱，这个必须在 收银员的登陆状态才能时候，按键盘锁定后，

48、此键不起作用 单价更正：当需要退货的时候，如果发生价格发生了变化，需要修改价格 才用此键，主要是在退货处使用此键 更正：当在交易过程中，客户由于某种原因不需要其中某个商品或扫描的 时候不小心多扫描进去了商品，可以用更正键，选择明细序号，然后按更正键 退格：当输入条码或编码时输入错误某一位，可以用退格键删除最后一位 或几位，这样可以避免全部重新输入 确认：当表示确定某个输入的时候需要用确认键，比如当要选择某个共能 键的时候，系统提示确认，则按确认键，值班长使用比较多； 清除：当录入编码错误或操作错误时，系统提示按清除键，则按清除键， 可以清除错误的操作或数据，重新进行新的作业； 数量：当一笔交易

49、有相同的商品几个时，可以用数量键来作业，先扫描其 中一个，输入个数，然后按“数量” ，如果有超过 999 个商品，可以分两次作业， 第一次，扫一个，输入 999 个，按“数量” ，再扫描一个，输入数量，按“数量” 即可解决 上页：当交易数量很多，超过一个屏幕后，为了查看前面或其他的交易， 可以按上页查看上一页的情况 下页：和上页一样，可以看看下一页的交易情况，看看是否有多扫或漏扫 货号：如果商品条码，特别是自编码，如果条码打印不清除，扫描器无法 扫描，那么可以手工输入 9 位商品编码，然后按货号即可； 条码：和货号一样，如果由于商品上的条码反光，扫描不出来，可以用手 工敲入商品条码，然后按条码

50、键；另外一种情况，就是厂商提供的条码即商品 上打印的条码和真实扫描的条码不一样，那么就出现条码错误，这时，可以手 工录入商品上的条码数字试一试，可能就通过了； （男女）客层小计：这些客层，是专门用于统计顾客的情况的，大家在 收银的过程中，可以适当的根据客户的情况选择相应的客层，以便于管理； 礼券：一种支付方式，先按金额，然后按礼券键，特别说明，礼券不找零， 即如果顾客买 9 元的商品，他给的是 10 元的小票，那么，礼券不找零，那一块 就不多找给顾客，顾客在同一笔交易中可以多增加一个商品，尽量把礼券使用 完，同样，即使顾客给 100 元的礼券，只买了 1 元的商品，也不能找零给他。 支票：和礼

51、券一样，是一种支付方式，支票也是不找零 信用卡（银联卡）：和礼券一样，只是金额先在银行 pos 机上打印出来， 然后顾客签字后，在收银机上先输入金额，然后按信用卡即可，信用卡也不找 零 IC 卡（电子卡）：和信用卡一样，也不找零 现金 100：由于顾客经常给的都是大钞，按此键相当于先按 100 ，然后按 现金合计两个动作，可以加快收银速度； 现金 50：按此键相当于先按 50，然后按现金合计键两个动作，然后系统 开钱箱 退货小计：本小计主要用于退货时使用，因为交易的时候均使用客层小计 按钮； 绿色 现金合计：按小计后，录入顾客给的金额后，按现金合计，系统会提示找 零多少，如果所付金额不足，系统

52、就不会开钱箱，这样可以保证不会少收钱 异常情况处理及注意事项异常情况处理及注意事项 断网：是网络故障引起，可能是网络交换机故障或服务器重新启动造成， 发生这种情况，需要先把已经在做的交易完成，然后重新启动计算机，如果还 是离线，找值班长通知电脑房； 试联：和断网情况一样 联网：表明系统正常 打印机缺纸：当打印机缺纸的时候，对于川田 pos 机和拍档 pos 机，系统 会提示错误，这时需要检查打印机是否联机或缺纸，如果缺纸或没有联机，需 要把打印机装好，纸装好才重新进行收银工作； 临时离开柜台：需要使用“键盘锁定” ，原因是，如果不用“键盘锁定” 而用交班的话，别人可以用他自己的工号进入你的机器

53、，打开钱柜，取走你的 现金；如果用“键盘锁定” ，那么只有你本人的工号和密码可以进入，别人都无 法进入，除非你的密码被别人知道，所以，上厕所，或接电话之类的临时离开 柜台，需要用键盘锁定； 交班键的应用：交班，表示一个人一个班次的结束，只有当你的一个班次 结束的时候才能使用交班键，系统会自动统计你这个班次的收银情况，如果你 连续不停的有事没事的交班，会打印出很多清帐小票，如果你们的值班长掉了 一张单子，你们可能就会多交钱，那你们也得赔款，所以，你们要对自己负责； 收银姿势：要求收银员需要看商品，每扫描一笔，然后看余光注意一下屏 幕，是否和已经扫描的商品一样，如果不一样，表示客户或收货人员把商品

54、条 码贴错了，需要叫收银组长（值班长）过来处理这个商品；收银结束，需要仔 细核对小票，开是否有漏扫，多扫商品发生，以免和顾客发生争执；收银员要 在保证收银准确的前提下慢慢的提高收银速度，如果追求高速度，出了错误， 责任要自己承担； 不管你按小计后录入了多少钱，比如，小计金额是 50 元，顾客给你 50 元， 你不小心录入 80 元，这时，你不必理会多录入了 30 元，你不找零给他就行了， 系统不会多收你一分钱，这个要切记，不可能顾客给你 50，由于你录入 80 你 就要找个他 30。 5、POS 系统模拟实训方案 上班： 领取备用零钱； 打开 POS 机，用自己的账号和密码登陆后，POS 机开

55、钱箱，然后放入备用 零钱 整理收银台，打扫干净整洁； 检查打印机的收银纸、打印机机的联机键是否亮，川田的机器两个灯都要 亮，如果机器 有问题就不要收银，叫电脑部解决后再收银； 检查所有购物袋是否充足，如果不够向组长申请； 上班期间： 开始收银：把客户的商品一个一个的扫描，扫描后扫描器会鸣叫一声、扫 绿色 描一次屏幕上应该出现一个商品，打印机在扫描下一个商品的时候会打印出刚 才交易的商品，要求交易过程中，看商品、听扫描器的声音，看屏幕上的商品 和手中拿的商品是否一致，有可能客户把便宜的商品条码贴到贵重商品上去了 或我们的收货部把商品条码贴错了； 如果有事临时离开收银台，需要按“键盘锁定” ，切记

56、，只能按“键盘锁 定” ，这样系统可以保护你们，防止你们的钱被其他人拿走， “键盘锁定”后， 只有你本人的密码和账号可以进入系统，其他人都无法进入，这样她也就无法 拿走你的钱，除非用钱箱钥匙打开；如果家里有事情，本班次不上班，在收银 组长的授权下，交班、交款，就可以回家了； 收银过程中，如果屏幕出现提示“缺纸或打印机错误” ，先检查打印纸和 打印机，确保打印机正常的状态下再重新收银，如果缺纸时的某一笔交易打印 不全，可以用“卡纸重印”重新打印一张； 商品扫描完毕，先按小计（客层） ，然后录入客户付的钱的金额，最后按 现金合计，系统会提示是否有找零，找零多少；动作不要太快，输入清除，找 钱找清除

57、！ 关于断电保护：本收银系统有断电保护功能，当在交易过程中，突然关机 或断电，正在交易的数据在机器启动后会重新调出，防止收银员作弊。 特别注意：当机器显示离线或断网的时候，表示网络不畅通，这个时候， 计算机会很慢，就象死机一样，说明你们的网络有故障，不要乱操作，应该先 重新启动计算机，然后看看是否还是断网或离线，如果还是如此，就通知收银 组长，让她来处理（通知电脑部检查网络） ，接着可以离线交易。 然后就可以做下一笔的交易了 下班 下班时间到了，做完最后一笔交易，把“暂停收银”牌子拿出来，然后按 “交班”键，钱箱会自动打开，取出自己的现金，然后去交款；特别注意：最 后钱箱打开的时候，不要习惯性

58、的就关上，要取出现金后才关上，如果不小心 关上了，也不能又重新登陆进去，而是要用钱箱钥匙打开钱箱取钱，如果你又 登陆进去，系统打印报表就会多打印一张出来，认为你又上了一次班去财务出 纳那里交好款，拿到交款收据就可以回家了！ 五、实验报告撰写要求五、实验报告撰写要求 完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验 地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。主要围绕以下内容： 1、实验任务描述 2、实验过程记录 3、实验结果及遇到的问题 4、实验改进设想 绿色 实验六实验六 RFID 系统应用实验系统应用实验 一、实验目的和基本要求一、实验目的和基本要求 RFID 在物

59、流领域逐渐得到应用和普及。本实验项目的目的是通过实验使学 生掌握 RFID 的概念、特点以及在物流中的应用情况、RFID 的基本工作原理， 可以应用的物流环节，从而使学生掌握 RFID 的应用对物流行业或企业产生的影 响。 二、实验仪器设备二、实验仪器设备 实验室配备的条码及 RFID 技术设备有：条码扫描器以及 POS 终端设备等。 三、实验内容三、实验内容 1、RFID 技术的概念； 射频识别技术（RFID, radio frequency identification) 是一种内建无 线电技术的芯片，芯片中还可纪录一系列信息，如产品别、位置、日期等，最 大的好处是能提高物品管理效率，目前

60、物品信息多记录在条形码上，而再以扫 描仪扫瞄条形码取得信息，而 RFID 只需在一定范围内感应，并可一次读取大量 讯息。 2、RFID 技术的特点和应用； 自動識別技術，不需人工操作即可完成管理作業，速度上即時反映，可大 幅縮短作業時間，應用範圍非常廣。 自动识别 分级、分类 追踪、追溯 统计、分析 防伪、防盗 进出管制 自动控制 联合票证 3、RFID 基本系统架构: 读取器：负责读/写电子卷标上的数据。 电子卷标/卡：分为被动与主动两种，主要负责贮存被识别物的相关资料, 如品号, 品名, 规格等等 计算机：负责系统平台的操作。 绿色 3、RFID 技术应用示范案例 四、实验过程安排四、实验