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文档简介
1、第一章1-1.电力技术、电子技术和电力电子技术三者所涉及的技术内容和研究对象是什么? 三者的技术发展和应用主要依赖什么电气设备和器件?答:电力技术涉及的技术内容:发电、输电、配电及电力应用。其研究对象是:发 电机、变压器、电动机、输配电线路等电力设备,以及利用电力设备来处理电力电路 中电能的产生、传输、分配和应用问题。其发展依赖于发电机、变压器、电动机、输 配电系统。其理论基础是电磁学(电路、磁路、电场、磁场的基本原理),利用电磁学 基本原理处理发电、输配电及电力应用的技术统称电力技术。电子技术,乂称为信息电子技术或信息电子学,研究内容是电子器件以及利用电 子器件来处理电子电路中电信号的产生、
2、变换、处理、存储、发送和接收问题。其研 究对象:载有信息的弱电信号的变换和处理。其发展依赖于各种电子器件(二极管、 三极管、MOS管、集成电路、微处理器电感、电容等)。电力电子技术是一门综合了电子技术、控制技术和电力技术的新兴交义学科。它 涉及电力电子变换和控制技术技术,包括电压(电流)的大小、频率、相位和波形的 变换和控制。研究对象:半导体电力开关器件及其组成的电力开关电路,包括利用半导 体集成电路和微处理器芯片构成信号处理和控制系统。电力电子技术的发展和应用主 要依赖于半导体电力开关器件。1-2.为什么三相交流发电机或公用电网产生的恒频、恒压交流电,经电压、频率 变换后再供负载使用,有可能
3、获得更大的技术经济效益?答:用电设备的类型、功能千差万别,对电能的电压、频率、波形要求各不相同。 为了满足一定的生产工艺和流程的要求,确保产品质量、提高劳动主产率、降低能源 消耗、提高经济效益,若能将电网产生的恒频、恒压交流电变换成为用电负载的最佳 工况所需要的电压、频率或波形,有可能获得更大的技术经济效益。例如:若风机、水泵全部采用变频调速技术,每年全国可以节省儿千万吨以上的 煤,或者可以少兴建上千万千瓦的发电站。若采用高频电力变换器对荧光灯供电,不 仅电-光转换效率进一步提高、光质显著改善、灯管寿命延长3、5倍、可节电50%, 而且其重量仅为工频电感式镇流器的10%。高频变压器重量、体积比
4、工频变压器小得 多,可以大大减小钢、铜的消耗量。特别在调速领域,与古老的变流机组相比,在钢 铜材消耗量、重量、体积、维护、效率、噪音、控制精度和响应速度等方面优势明显。1-3.开关型电力电子变换有哪四种基本类型? 答:有如下四种电力变换电路或电力变换器, 如图所示:(1)交流(A.C)直流(D. C) 整流电路或整流器;(2)直流(D.C)交流(A. C)逆变电路或逆变器;(3)直流(D.C)直流 (D. C)电压变换电路,乂叫直流斩波电路、直 流斩波器;(4)交流(A.C)交流(A. C)电DC恒定L丽电圧或可电虫DCDC3“说歿按器貢iftftftACtil频恒压交池电戒 变烦变压交淹电r
5、ai.2电力变换类型2逆支2!4交说斩波器H接支频冷IXAC交流负tt压和/或频率变换电路:仅改变电压的称为交流电压变换器或交流斩波器,频率、电圧 均改变的称为直接变频器。1-4.图1.6(a )所示的开关电路实现DC-AC逆变 变换的基本原理是什么?从开关电路的输出端CD能 否直接获得理想的正弦基波电压?直流电源输出到 开关电路输入端AB的直流电流是否为无脉动连续的 直流电流?答:(1) DC/AC逆变电路的可以釆用三种控制 方案:A、180方波;B、小于18 0 单脉冲方波;C、 PWM控制。基本原理分别如下:A、180方波。当要求输出交流电的频率为/时,在半周期7/2 = 1/2/内使S
6、i、S*导! (c)世度OVIWT方液(d) PWM 岀电压浪形图1.6墓本逆麦电路及浪形通,S2、Ss阻断,则逆变电路输出电压 怜=也=+5;令随后的7V2时间内$、S3 导通,S、S(阻断则逆变电路输出电压为 负的电源电压(-)。因此怙是频率为 /、幅值为仏的交流方波电压,如图1. 6(b)所示。对v。进行傅立叶分解,得到其基波电压有效值为=4%/后=2迈勺/心大小取决于直流电源的 电压;基波角频率0=2/ = 2龙/7取决于开关的工作频率。其中含有大量 的高次谐波经厶C滤去后,负载可获得正弦交流基波电压片。B、小于1 8 0单脉冲方波。类似1 8 0方波控制,但是仅在半周的一部分时间口内
7、让相应的开关导通,则朕也)将是导电时间小于T/2,导电宽度 角&小于兀的矩形波,如图1. 6(c)所示进行傅立叶分解,得到基波电压 有 效值为 Vj =-Lsin- = V-sin-或兀2 托2V, =LvDsinJT) o显然,控制导通时间可以控制输出电压基波大小, 71而输出电压的频率/仍取决于开关工作频率。C、若采用高频开关PWM控制策略,则交流输出电压为图1.6(d)所示的脉冲宽 度调制(PWM)的交流电压,输出电压波形更接近正弦波且其中谐波电压的频率 较高,只需要很小的ZT滤波就可得到正弦化的交流电压。其性能远优于单脉波的方 波逆变方案。(2)不能直接获得理想的正弦基波电压。(3)是
8、有脉动非连续的直流电流。1 -5.开关型电力电子变换器有那些基本特性?答:(1)变换器的核心是一组开关电路,开关电路输出端电压和开关电路输入端电流 都不可能是理想的直流或无畸变的正弦基波交流,含有高次谐波。(2) 要改善变换电路的输出电压和输入电流的波形,可以在其输出、输入端附加LC 滤波电路;但是最有效方法是采用高频PWM控制技术(3) 电力电子变换器工作时,开关器件不断进行周期性通、断状态的依序转换,为使输 出电压接近理想的直流或正弦交流,一般应对称地安排一个周期中不同的开关状态及 持续时间。因此对其工作特性的常用分析方法或工具是:开关周期平均值(状态空间 平均法)和傅立叶级数。1 -6.
9、开关型电力电子变换器有哪两类应用领域?答:按功能可分为两大应用领域:(1)开关型电力电子变换电源或简称开关电 源。由半导体开关电路将输入电源变换为另一种电源给负载供电。这一类应用现在已 经十分广泛。开关型电力电子补偿控制器。它乂分为两种类型:电压、电流(有功 功率、无功功率)补偿控制器和阻抗补偿控制器。它们或向电网输出所要求的补偿电压或电流,或改变并联接入、串联接入交流电网的等效阻抗,从而改善电力系统的运行 特性和运行经济性。这类应用将导致电力系统的革命并推动电力电子技术的继续发展 步。第二章说明半导体PN结单向导电的基本原圍实际100解答:P N结半导体二极管在正向电压接法下(简称正偏),外
10、加电压所产生的外电场&与 内电场&方向相反,因此PN结的内电场被削弱。内电场巴所引起的多数载流子的漂移运动被 削弱.多数载流子的扩散运动的阻力减小了,扩散运动超过了反方向的漂移运动。大量的多数载流子 能不断地扩散越过交界而.P区带正电的空穴向N区扩散,N区带负电的电子向P区扩散。这些载 流子在正向电压作用下形成二极管正向电流。二极管导电时,苴PN结等效正向电阻很小,管子两 端正向电压降仅约IV左右(大电流硅半导体电力二极管超过IV,小电流硅二极管仅0.7V,错 二极管约0.3V)。这时的二极管在电路中相当于一个处于导通状态(通态)的开关。PN结半 导体二极管在反向电压接法下(简称反偏)外加电压
11、所产生的外电场Ee与原内电场E,方向相同。 因此外电场使原内电场更增强。多数载流子(P区的空穴和N区的电子)的扩散运动更难于进行。 这时只有受光、热激发而产生的少数载流子(P区的少数载流子电子和N区的少数载流子空穴)在 电场力的作用下产生漂移运动。因此反偏时二极笛电 流极小。在一泄的温度下,二极管反向电流在一泄 的反向电压范羽内不随反向电压的升高而增大,为反 向饱和电流人。因此半导体PN结呈现岀单向导电性。 英静态伏-安特性曲线如左图曲线所示。但实际二极 管静态伏-安特性为左图的曲线。二极管正向导电时 必须外加电圧超过一左的门坎电压V;(又称死区电 压),当外加电压小于死区电压时,外电场还不足
12、以削 弱PN结内电场,因此正向电流几乎为零。硅二极管 的门坎电压约为0.5V,错二极管约为0.2V,当外加 电压大于卩水后内电场被大大削弱,电流才会迅速上 升。二极管外加反向电压时仅在当外加反向电压匕不超过某一临界击穿电压值脳时才会使反 向电流0保持为反向饱和电流人。实际二极管的反向饱和电流人是很小的。但是当外加反向电 压匕超过匕般后二极管被电击穿,反向电流迅速增加。2.2 说明二极管的反向恢复特性。解答:由于PN结间存在结电容C,二极管从导通状态(C很大存储电荷多)转到截止阻断 状态时,PN结电容存储的电荷Q并不能立即消失,二极管电压仍为VD=12V,二极管仍然具有 导电性,在反向电压作用下
13、,反向电流从零增加到最大值,反向电流使存储电荷逐渐消失,二极管两 端电压匕降为零。这时二极管才恢复反向阻断电压的能力而处于截止状态,然后在反向电压作 用下,仅流过很小的反向饱和电流人。因此,二极管正向导电电流为零后它并不能立即具有阻断 反向电压的能力,必须再经历一段反向恢复时间/后才能恢复其阻断反向电压的能力。2.3 说明半导体电力三极管BJT处于通态、断态的条件。解答:电力三极管BJT处于通态的条件是:注入三极管基极的电流厶大于基极饱和电流 /肪(已知三极管的电流放大系数0,有/為=/0)。这时三极管G = 0、导电性很强而处于 最小等效电阻、饱和导电状态,可以看作是一个闭合的开关。BJT处
14、于断态的条件是:基极电流人 为零或是施加负基极电流,即 BVces BVcer BVceo o2.5说明晶闸管的基本工作原理。在哪些情况下.晶闸管可以从断态转变为通态已处于通态的 晶闸管撤除其驱动电流为什么不能关断,怎样才能关断晶闸管?解答:基本工作原理:见课本p 3 6-3 7;应回答出承受正向压、门极加驱动电流时的管子内部 的正反馈过程,使少+冬不断增大,最后使少+勺=1,厶很大,晶闸管变成通态:撤去门极电流后由于仍可使人=_(0+禺)很大保持通态有多种办法可以使晶闸管从断态转变成通态常用的办法是门极触发导通和光注入导通。另外正向过电压、髙温、髙的dv/dt都可能使晶 闸管导通,但这是非正
15、常导通情况.要使晶闸管转入断态,应设法使英阳极电流减小到小于维持电流乙,通常采用使英阳极A与阴 极K之间的电压匕认为零或反向。2.6 直流电源电压匕二220V 经晶闸管T对负载供电 负载电阻R=20Q,电感L=1H r 晶闸管擎住电流/产5 5mA ,纟苗寺电流二22mA.用f 方波脉)中电流触发晶闸管。试计算:(1)如果负载电阻R =20Q ,触发脉冲的題为3 00戶,可否使晶闸管可靠地开通?(2)如果晶闸管已处于通态.在电路中增力i 1KQ的电阻能否使晶闸管从通态转入断态?(3)为什么晶闸管的擎住电流儿比维持电流。大?解答:(1)设晶闸管开通:厶豊? +用(r) = y,由此可解出:当 =
16、 300呛时, i(t) = 65.8niA/L =55/714 ,所以可以使晶闸管可靠导通。V(2)加入1KQ电阻后,W/ = = 215.7/kAZw =22mA能使晶闸管由 R + R通态转入断态。(3)为什么晶闸管的擎住电流比维持电流大:擎住电流和维持电流都是在撤去门极驱动电流的条件下左义的,因此阳极电流/ = L 3但维持电流是在通态时考虑的,此时管子已41-(冬+勺)工作在较大电流状态下,管内结温较髙,此时的PN结漏电流Io随结温增大,导通能力强,因此必须要降低才能关断晶闸管:而擎住电流是在断态向通态变化时沱义的,开始有驱动信号但未完全导 通时,晶闸管工作时间短,结温低,PN结漏电
17、流Io不大,导通能力弱,需要较大的阳极电流才能使管 子开通。2 . 7 淞电流为10A的晶|、籍能否承融15A的直流负勰流肝歸?解答:额疋电流为1 0A的晶闸管能够承受长期通过1 5A的直流负载电流而不过热。因为晶闸管的额宦电流人是左义的:在环境温度为40C和规上的散热冷却条件下,晶闸管在电阻性负 载的单相、工频正弦半波导电、结温稳左在额定值125C时,所对应的通态平均电流值。这就意味 着晶闸管可以通过任意波形、有效值为1.57人的电流,其发热温升正好是允许值,而恒泄直流电 的平均值与有效值相等,故额立电流为10A的晶闸管通过15.7A的直流负载电流,其发热温升 正好是允许值。2 . 8说明G
18、TO的关断原理,解答:在GTO的设计制造时,等效晶体管T2的集电极电流分配系数a 2较大。当GTO处于 通态时,突加一个负触发电流-Ig,使a2减小,1-a 2变尢厶急剧减小,就是阳极电流厶急剧减小, 又导致电流分配系数a 2和al减小,使乙急剧减小,又使/(、人减小。在这种循环不已的正反馈 作用下,最终导致GTO阳极电流减小到维持电流以T.GTO从通态转入断态。2.9 说明P - MOS F ET栅极电压怙控制漏极电流山的基本原環解答:当右图中P-MOSFET漏-源极间电压匕$为零、宀乐T(b)N沟涿罐殁世PMOSFET管电幣栅-源极之间电压比s也为零时,N型半导体与P型半导体之 间要形成P
19、N结空间电荷区(耗尽层)阻挡层,此时G- S之间和 D-S之间都是绝缘的。当漏极D与源极S之间有外加电压 bs时,如果栅极、源极外加电压比s=,由于漏极D(N 1 ) 与源极S (N 2 )之间是两个背靠背的卩“结(PN1、PN2), 无论1/仍是正向电压还是负电压,都有一个PN结反偏,故漏- 源极之间也不可能导电。当栅、源极之间外加正向电压;s 0时,Vgs在G-P之间形成电场,在电场力的作用下P区的电子移近G极,或者说栅极G的正电位吸引P区的电子至邻近栅极的一侧,当5s增大到超过某一值 VGSll,值时,M和2中间地区靠近G极处被G极正电位所吸引的电子数超过该处的空穴数以后, 栅极下而原空
20、穴多的P型半导体表而就变成电子数目多的N型半导体表层,栅极下由栅极正电位 所形成的这个N型半导体表层感生了大量的电子载流子,形成一个电子浓度很髙的沟道(称为N 沟道),这个沟逍将Ni和N2两个N区联在一起,又使N1P这个被反偏的PN结J 1消失,成为漏 极D和源极S之间的导电沟道,一旦漏-源之间也有正向电压就会形成漏极电流6 o在匕=0 时,I金不能产生电流,仅在心增大到Vgs = Vgsm以后才使G-P之间的外电场增强,形成自由电子导电沟道,才能产生漏极电流这种改变柵极G和源极S之间外加电压即可控制漏极电流6的作用称为电导调制效应。2.10作为开关使用时P - MOSFET器件主要的优缺点是
21、什么?解答:作为开关使用时,P-MOSFET器件的优点是:输入阻抗髙,驱动功率小,驱动电路简单,工作频率高;其缺点是:通态压降大(通态损耗大),电压、电流泄额低。21列表t做BJT. SCR、GTO、P-MOS FETX IGBTX MCT城 SITt可控耘圜牛鯛发阈区动)电渝瞬压)翊的要求雄要优缺氟解答:2-13BJT SCR GTO P-MOSFET IGBT MCT SIT 的对比器件对触发信号波形的要求开关频率单极或 双极主要优点主要缺点BJT(包流型全 控器件)正持续基极电流控制开通; 基极电流为0则关断中双极通态压降小,通 态损耗小驱动功率大;频 率低SCR (电流型半 控器件)正
22、脉冲门极电流控制开通: 触发信号不能控制关断低双极通态圧降小,通 态损耗小驱动功率大,频 率低GTO(包流型全 控器件)正脉冲门极电流控制开通; 负脉冲门极电流(较大)控制 关断低双极通态压降小,通 态损耗小驱动功率大,频 率低P-MOSFET (电压型全 控器件)正持续栅极电压控制开通: 负持续栅极电压控制并保持 关断高单极输入阻抗髙,驱 动功率小,驱动电 路简单,工作频 率髙通态压降大(通 态损耗大) 电压、电流肚额 低IGBT(电压型全 控器件)正持续栅极电压控制开通: 负持续栅极电压控制并保持 关断较高双极输入阻抗高,驱 动功率小,驱动电 路简单,工作频率 高通态压降大(通态损耗大)M
23、CT正脉冲电压控制开通:较高(低双极输入阻抗高,驱通态压降大(通(电压型全 控器件)负脉冲电压控制关断于IGBT)动功率小,驱动电 路简单,工作频率高态损耗大)STI(电压型全 控器件)持续电压控制断、通高单极输入阻抗高,驱 动功率小,驱动电 路简单,工作频 率髙通态压降大(通态损耗大)2.122 世纪电力电子开关器件最可能的重大技术发展是什么?解答:21世纪电力电子开关器件最可能的重大技术发展是将半导体电力开关器件与其驱动、 缓冲、监测、控制和保护等所有硬件集成一体,构成一个功率集成电路PICo PIC器件把电力电子 变换和控制系统中尽可能多的硬件以芯片的形式封装在一个模块内,使之不再有额外
24、的引线联接, 不仅极大地方便了使用,而且能大大降低系统成本,减轻重量,缩小体积,把寄生电感减小到几 乎为零,大大提髙电力电子变换和控制的可靠性,PIC实现了电能与信息的集成,如果能妥善解决P IC内部的散热、隔离等技术难题,今后PIC将使电力电子技术发生革命性的变革。第三章3.1.直流直流电压变换中开关器件的占空比D是什么?推证图3.1( C )所示脉盍时间为 脉竟角度为周期为兀、幅值为匕的方波脉;中电压皿)的直流平均值及各次谐波的幅值。解答:占空比是开关管导通时间7-与开关周期人的比值匚图3. 1 (c)中方波脉冲电压可以表示为如下傅立叶表达式:x 2V V(69/) = DV +S sin
25、(/77T)-COS(726yr)m tut英中常数项为直流平均值,即y = DV :各余弦项为各次谐波,其幅值为:2V02V 亠a =sin(M -) = sin(/7L)nil2H7T32 脉;中竞度调制PWM和脉;中频率调制PF2I的优缺点是什么?解答:脉冲宽度调制方式PWM保持八不变(开关频率不变),改变几调控输岀电压V 0脉冲频率凋制方式PFM。保持7;”不变,改变开关频率或周期调控输出电压匕。实际应用中广泛采用PWH方式。因为采用泄频PWM开关时,输岀电压中谐波的频率固左,滤 波器设计容易,开关过程所产生电磁扰容易控制。此外由控制系统获得可变脉宽信号比获得可 变频率信号容易实现。但
26、是在谐振软开关变换器中为了保证谐振过程的完成,釆用P FM控制较容 易实现。3.3. B uc k变换器中电感电流的脉动和输出电压的脉动与明鸣因数有关,试从物理上给以解释。解答:电感电流的脉动量与电感量开关频率输入电压匕、输岀电压匕有关,输岀电 压的脉动疑与电感量厶、电容呈:C、开关频率/、输話电压匕有关:电感量厶、电容疑C越大其 滤波效果越好,而开关频率/越髙,滤波电感的交流阻抗3厶就很大,它对直流电压的阻抗基本 为0,同时滤波电容的交流阻抗%厶很小。3.4. Buck变换器断流工况下的变压比M与明聲因数有关,试从物理上给以解释。解答:Buck变换器在电流断续工况下其变压比M不仅与占空比D有
27、关,还与负载电流/。的 大小.电感开关频率人以及电压吩等有关。3.5. 图32 (a)x 35(a)电路稳态时在一周期中,电感电流的增呈电 感L的磁通增臺是否为零,为什么?电容C的电流平均值为零电容C端电压的增呈是否为零为什 么?解答:电路处于稳态时,在一个开关周期内电感电流的增=,同时电感L的磁通增虽:= 因为如果一个周期内电感的磁通增量那么电感上的磁通将无法复位,也即电 感上的能量不断累积,最终将达到饱和,甚至烧毁电感,所以稳态工作时应使一个开关周期内电感 乙的磁通增= 电容C的电流平均值为0,那么电容C端电压的增量也为0,因为稳态时 一个周期内电容上的充电电荷等于放电电荷,即电容上电荷增
28、量乂 = 0,而电容端电压增量=罟,故电容C端电压的增量也为0。3.6. Buck变换器中电流临界矽是什么意思?当负载电压匕八电流人 F时在什么条 件下可以避免电感电流断流?解答:Buc k变换器中电感电流临界连续是指处于电感电流连续和电感电流断流两种工况的 临界点的工作状态。这时在开关管阻断期结束时,电感电流刚好降为零。当负载电压“”、电流人一 定时增大电感量匸和提髙开关频率f都可以避免电感电流断流。3.7.路实st奈升囱郵十么?解答:为了获得髙于电源电压叫的直流输出电压 一个简单而有效的办法是在变换器开关管前端插入一个电 感乙如右图所示。在开关管T关断时,利用图中电感线圈L在其电流减小时所
29、产生的反电势勺.(在电感电流减小时,为正值),将此电感反电 势S与电源电压人串联相加送至负载,则负载就可获得髙于电源电压叫的宜流电压匕,从而实现 直流升压变换。3.8.Boost謝奂器为什么不宜在占空比D接近1的晴况下工作?解答:因为在Boost变换器中,开关管导通时,电源与负载脱离,其能量全部储存在电感中, 当开关管关断时,能咼才从电感中释放到负载。如果占空比D接近于1,那么开关接近于全导通状 态,几乎没有关断时间,那么电感在开关管导通期间储存的能量没有时间释放,将适成电感饱和,直 至烧毁。因此Boost变换器不宜在占空比D接近1的情况下工作。同时.从Boost变换器在电感 电流连续工况时的
30、变压比表达式M=VO/VS = 1/(1-D)也可以看出,当占空比D接近1时,变压比M 接近于无穷大,这显然与实际不符,将造成电路无法正常工作。39升压降压变换器(Cuk变换器)的工但及主要优点超十么?解答:Cuk变换器在一个开关周期中,7叨期间,令开关管导通,这时电源经电感L 1和T短 路丄1电流线性增加,电源将电能变为电感L1储能,与此同时电容C 1经T对C2及负载放电,并使 电感L2电流增大而储能。在随后的7期间,开关管T阻断.电感L1电流经电容C1及二极管D续流,此时,电感L2也经D续流丄2的磁能转化为电能对负载供电。Cuk变换器的优点是仅用 一个开关管使电路同时具有升、降压功能;而且
31、该变换器输入倫岀电流脉动小。3.10.女M矚解Cuk变换器中间电容电压唁等于电源电压叫与负载电压耳之和,即 唁=%+5?解答:电感电压 =炒山=37心稳态运行时,一个开关周期几中电感厶、乙电流增量为 零,磁链增疑为零,电感两端电压的直流平均值为零。因此Cuk电路拓扑结构图可吉接得到直流 平均电压咕=匕+陀。3.11.直流直流四象限变换器的四象限J旨的是什么?直流电机四象限运行中的 超十么?这咖四象限有什细应关系?解答:直流一直流四象限变换器的四象限指的是变换器的输出电压V、输出电流/均可正 ABAff可负的四种组合。直流电机四象限运行中的四象限指的是电机的转速和电磁转矩可正可负的四种组合。对于
32、电机的转速有:Z _ 匕” RAB 亠 ABKgK沖K沖对于电机的电磁转矩Te:Te=KT (/ IAB在励磁电流不变、磁通0不变时电机的转速、电磁转矩大小和方向由Vab、:Lb决总3.12.通过改变V绘的大小及【俎的大小和方向.调控电机在正方向下旋转时的转速及电磁转矩Te 的大小和方向,既可使直流电机在电动机状态下变速运行亦可在发电机制动状态下变速运行。因 此直流一直流四象限变换器的四象限和直流电机运行中的四象限之间存在一一对应的关系,如图 3. 12(d)所示(应该画出电路几多重、多相直流一直流的奂器中多重(重数加1 ),多相(相数心1 )指的是什么意义?多重、多相的鱷的优陶十么?解答:假
33、定变换器中每个开关管通断周期都是几,多重(重数,H1)是指:在一个7;周期中变 换器负载电流匚脉动加次(,“1),即匚脉动频率为”広。多相(相数“1)是指:在一个人周 期中变换器电源侧电流,)脉动n次,即/)脉动频率为Ms。多重、多相变换器的优点是:其 输岀电压、输入电流脉动频率比单个变换电路成倍地提髙,因而可以显著改善变换器输入、输岀 特性或者减少变换器对厶C滤波器重量体积的要求,同时多重、多相复合变换器还能扩大变换器 的输岀容量。3.13.说明单端正激、单端反激DC/DC变换器工作原理。解答:单端正激DC/DC变换器从电路结构、工作原理上可以看出它是带隔离变圧器的B uck 电路如图314
34、所示(应该画岀电路儿开关管T导通时经变压器将电源能量直送负载被称为正 激。但是匝比N2/N1不同时,输岀电压平均值Vo可以低于也可髙于电源电压Vd。变压器磁通只 在单方向变化被称为单端。图3. 15(b )所示(应该匾岀电路)为单端反激DC/DC变换器,T导通的期间,电源电压Vd 加至N1绕组,电流直线上升、电感L1储能增加,副方绕组N2的感应电势切尸,二极管D1 截止,负载电流由电容c提供,C放电;在T阻断的期间,N1绕组的电流转移到N2,感应电势(反向为正),使DL导电,将磁能变为电能向负载供电并使电容C充电。该变换器在开 关管导通时并未将电源能量直送负载,仅在T阻断的期间才将变压器电感磁
35、能变为电能送至负载 故称之为反激,此外变压器磁通也只在单方向变化,故该电路被称为单端反激I)C/DC变换器。第四章4. 1逆变器输出波形的谐波系数HF与畸变系数DF有何区别,为什么仅从谐波系数1 IF还不足 以说明逆变器输岀波形的本质?答:总谐波系数THD建义为皿土1/2第n次谐波系数IIFn为第】次谐波分量有效值同基波分量有效值之比,即HFn=Vn/VB1 x V畸变系数DF左义为:DF = _ y (峠)2K 1”234 /广对于第n次谐波的畸变系数DFn有:DFn =占=竖 ir Vj tr谐波系数I1F显示了谐波含量,但它并不能反映谐波分量对负载的影响程度。很显然,逆变电 路输出端的谐
36、波通过滤波器时,高次谐波将衰减得更厉害,畸变系数DF可以表征经LC滤波后负 载电斥波形还存在畸变的程度。4 . 2为什么逆变电路中晶闸管S CR不适于作开关器件?答:1逆变电路中一般采用SPW M控制方法以减小输岀电压波形中的谐波含量,需要开关器件工 作在髙频状态,SC R是一种低频器件,因此不适合这种工作方式。2.SCR不能自关断。而逆变器的负载一般是电感、电容、电阻等无源元件,除了特殊场合例 如利用负载谐振进行换流,一般在电路中需要另加强迫关断回路才能关断SCR,电路较复杂。 因此SCR 般不适合用于逆变器中。4.3图4. 2(a)和4. 3 (a)中的二极管起什么作用,在一个周期中二极管
37、和晶体管导电时间由什 么因素决左,在什么情况下可以不用二极管D,纯感性负载时,负载电流为什么是三角形。答:图中二极管起续流和箝位作用,在一个周期中二极管和晶体管导电时间由三极管驱动信号和负 载电流打的方向共同决左,在纯阻性负载时可以不用二极管Do纯电感负载时丄=%,在0S/7;)/2期间,对于全桥逆变电路有vab=Vd ,对半桥电路 dt% =岭/ 2,仃线性上升;在T0/2tT0期间,全桥电路% = -Vd,半桥有% =-Vd/2, ia线性 下降:故电流是三角波。如果耳都是300V,半桥和全桥电路断态时开关器件两端最髙电压都是 VKP 300Vo4.4有哪些方法可以调控逆变器的输出电压。答
38、:有单脉波脉宽调制法、正弦脉宽调制法(SPWM)、基波移相控制法等。单脉波脉宽调制法缺 点是谐波含疑不能有效控制:S P WM法既可控制输出电压的大小,又可消除低次谐波;移相控制 一般用于大功率逆变器。4.5图4.6(d)脉宽为&的单脉波矩形波输出电压的表达式为(4J6)式。如果横坐标轴即时间(相位角)的起点改在正半波脉宽&的中点,试证明,那时卩也的表达式应为:V(r) = y 巴 sin 兰 cos(如心金S.W2x 4V nO答:由件16)式,()= 工 (一1)2 sin sin曲),当横坐标轴即时间(相位角)的 n7C 2起点改在正半波脉宽&的中点,相当于原波形在时间上前移了 90,因
39、此将(4-16)中的血用血+ 90代替,即可得到V(r) = y flisincos(7ityr)。n-l.3.5.7.-. H兀24.6正弦脉宽调制S P w M的基本原理是什么?载波比N、电压调制系数M的左义是什么?改变高频载波电压幅值匕“和频率力为什么能改变逆变器交流输出基波电压的大小和基波频率/; ?答:正弦脉宽调制SPWM的基本原理是冲屋等效原理:大小、波形不相同的窄变量作用于惯性系 统时,只要其冲量即变疑对时间的积分相等,英作用效果基本相同。如果将正弦波周期分成多个 较小的时间段,使PWM电压波在每一时间段都与该段的正弦电压冲量相等,则不连续的按正弦规 律改变宽度的多段波电压就等效
40、于正弦电压。载波比N泄义为三角载波频率和正弦调制波频率力之比:Nf :电压调制系数M是正弦 调制波幅值匕”和三角波幅值厶ZLLM=Vn !V(m .Vh = MVd = (Vn/VJV, , M1,改变调制比M,即可成比例的调控输岀电压的基波大小。 又因为= fr,所以改变调制波频率力,即可调控输出电压的基波频率齐。4. 7既然SPWM控制能使逆变器输出畸变系数很小的正弦波,为什么有时又要将调制参考波片从正弦波改为图4 .11所示调制波,或改为梯形波,或取(4一37)式所示的附加3次谐波分量的 调制参考波。答:SPW M法输岀基波电压幅值 S匕,有效值VlV1)/y2=0.707 % ,直流电
41、压利用率 %/1乙50.707。而180。方波逆变时,逆变电压基波幅值可达4耳昇兀,直流电压利用率为0.9。 因此为了提高SPWM法的直流电压利用率,可以将调制参考波匕从正弦波改为图4.11所示调制 波,或改为梯形波,或附加3次谐波分疑,这样调制参考波匚波形的最大值不超过匕),不会出现过 调制的情况,但基波电压幅值可超过V。,这就可以提髙直流电压利用率。4.8请解释图4一 1 7中输入宜流电流匚的波形。答:图4一 17是采用空间矢虽PWM控制方法时的相关波形,其中,逆变器输入直流电流匚可表达 为:订=Sa + ShiB + Scic o例如当A、B相为下桥臂的T 4、T 6管导通而C相为上桥臂
42、的 T5管导通时,S = Sh = 0,S= 1 , iD =ic ,若假设负载电流为正弦,且相电流滞后相电压30。, 则在必=0时,= /冲sin(0f + 30) = 1冲/2,在曲=60时,ic = Ipm a因此在0龙/3周期 中=ic将在图4 一 17中所示的Ipm /2和Ipm之间脉动。同理可以分析岀英他5个开关状态时电流匚的波形,为六倍频的脉动电流,脉动周期为 兀/3。4.9试说明三相电压型逆变器SPWM输出电压闭环控制的基本原理。答:引入了逆变器输出电压人的闭环反馈调石控制系统如图4.15(b )所示,石为输岀电压的指令 值,人为输出电压的实测反馈值。电压偏差经电压调巧器VR输
43、出调制电压波的幅值匕“。匕”与 调制波的频率/;共同产生三相调制波正弦电压匕、(/)、Vcr(t),它们与双极性三角载波电 压匕(f)相比较产生驱动信号,控制各个全控型开关器件的通断,从而控制逆变器输出的三相交流 电压。当叫产;时,电压调盯器VR输岀的匕”增大,21值增大,使输出电压各脉波加宽,输岀电压 %增大到给定值反之当时,I仁减小,M值减小,使输出电压人减小到。如果 电压调节器VR为PI调节器(无静态误差),则可使稳态时保持Vo = 因此当电源电压叮改 变或负载改变而引起输出电压偏离给怎值时,通过电压闭环控制可时输出电压人跟踪并保持为给 定值 4. 1 0 三相逆变器的8种开关状态中有6个开关状态对应6个空间位置固泄、相差60。的非零电 圧空间矢量,另两个为零矢量。但三相正弦交流电压任意时刻的瞬时值是一个以角速度0在空间 旋转的矢量产生的。6个开关器件的三相逆变器只能产生6个特泄位置( = O18CF范圉内移相
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