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大作业运料小车的往返控制姓名： 班级 ： 学号： 成绩 ：控制要求1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料 10S 2.10S后小车向前运动3.到达A点后小车卸料3S4.3S后小车后退到原点并循环SQ aSQ b流程初态 SB】在a点加料0s _ 前进 SQ 小车卸料 3s . 后退一SQ-力廿料12345三、I/O分配及连线IOX0SB2KM0Y0 （加料）XiSB1KM1Y1 （前进）X2SQAKM2Y2 （卸料）X3SQBKM3Y3 （后退）四个辅助继电器：M、M、M2、M3 记忆输入信号：Moo定时器：To K100、Ti K30J1. sbX0Y0XIY1X2PLCY2X3Y3COMCOHMiKlkKN 304四、状态表Y0YiY2丫3XX2X3MMM2M3ToTiMoo初 态加 料前进卸 料A后退加 料五、表达式倒10厂必十M血)拆 叫= Pq + mJm严 qM。 fM* =(T】4-附性=丁叫=（M】oo + Mq）Mioo = iooio 叫=% +叫网 f心可H = f叫Co 二 MM=fY2 = M2M3r3=M3六、 梯形图七、仿真运行过程及结果当前值更改X0-ON Y0接通，加料加料10s后，丫1接通小车前进小车前进到B点，X3-ON Y3接通，小车卸料卸料3s后，丫3接通，小车后退X3-OFF.TaT123M2Ml 奸VI3IRI

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