FC51快速指南

1、MAKING MODERN LIVING POSSIBLE快速指南VLT Micro Drive FC 51/drives目录快速指南目录1 快速指南21.1安全性21.1.1安全说明21.2简介31.2.1相关 文献31.2.2IT 主电源31.2.3避免意外启动31.3安装31.3.2并排安装31.3.3机械尺寸41.3.4连接主电源和电机61.3.5控制端子61.3.6电路 概述71.3.7负载共享/制动81.4编程81.4.1电动机自动整定 ( AMA) 编程81.4.2自动电动机调整 (AMT) 编程91.5参数概述101.6故障诊断141.6.1警告和

2、报警141.7规格151.8常规技术数据171.9特殊条件201.9.1根据环境温度降低额定值201.9.2在低气压时降容201.9.3低速运行时降容201.10 选件21索引22MG02B941Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。1快速指南快速指南111 快速指南1.1安全性警告高电压变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。 安装、启动和维护工作只能由具备资质的人员来完成。警告意外启动当变频器连接到交流主电源时，电动机可能会随时启动，继而可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。 可利用外部开关

3、操作、串行总线指令、 LCP 或 LOP 的输入参考值信号或某个消除故障状态后启动电动机。1. 为保证人身安全而必须避免电动机意外启动时，请将变频器与主电源断开。2. 按 LCP 上的 Off/Reset（停止/复位）键，然后再设置参数。3. 当变频器连接到交流主电源时，变频器、电动机和任何驱动设备都必须处于运行就绪状态。警告放电时间即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有电。如果在切断电源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，将可能导致死亡或严重伤害。1. 停止电动机。2. 断开交流主电源、永磁电动机、远程直流电源（包括备用电池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。漏电电

4、流 (3.5 mA)遵守对漏电电流超过 3.5 mA 的设备进行保护性接地的国家和地方法规。变频器技术在高功率下会发生高频开关操作。这会在接地线路中产生漏电电流。变频器输出功率端子中的故障电流可能包含直流成分，这些直流成分可能对滤波电容器充电，从而导致瞬态地电流。接地漏电电流取决于不同的系统配置，包括射频干扰滤波、屏蔽型电动机电缆和变频器功率。EN/IEC61800-5-1（功率变频器系统产品标准）要求，如果漏电电流超过 3.5 mA，则须给予特别注意。必须采用下述方式之一来增强接地措施： 采用截面积至少为 10mm2 的地线。 采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线。有关详细信息，请参阅

5、EN 60364-5-54 543.7。使用 RCD在使用漏电断路器 (RCD)（也称为接地漏电断路器，简称ELCB）时，应符合下述要求：1. 仅使用可以检测交流和直流的 B 类 RCD。2. 使用带有涌入延迟功能的 RCD，以防瞬态地电流造成故障。3. 根据系统配置和环境因素来选择 RCD 规格。电动机热保护通过将参数 1-90“电动机热保护”设为“ 4 ETR 跳闸”，可以实现电动机过载保护。对于北美市场： 所实现的 ETR 功能可提供符合 NEC 规定的第 20 类电动机过载保护。在高海拔下安装当海拔超过 2.000 m 时，请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜。3.请等电容器完全

6、放电后，再执行维护或修理作1.1.1 安全说明业。等待时间在表 1.1 中指定。确保变频器已正确接地。当变频器同电源相连时，请勿断开主电源连接、规格最短等待时间（分钟）电动机连接或其他电源连接。M1、M2 和 M34防止用户接触供电电压。M4 和 M515表 1.1 放电时间按照国家和地方法规进行电动机过载保护。接地泄漏电流超过 3.5 mA。Off/Reset（关闭/复位）键不是安全开关。它不能将变频器与主电源断开。2Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。MG02B941快速指南快速指南1.2简介1.2.1 相关 文献注意本快速指南包含安装和运行该变频器所需的基本信

7、息。如果需要更多信息，您可以从下述位置下载相关的文献： /BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations标题文献编号VLT Micro Drive FC 51 设计指南MG02KVLT Micro Drive FC 51 快速指南MG02BVLT Micro Drive FC 51 编程指南MG02CVLT Micro Drive FC 51 LCP 安装说明MI02AVLT Micro Drive FC 51 去耦板安装说明MI02BVLT Micro Drive FC 51远程安装套件安装说明MI02CVLT Mic

8、ro Drive FC 51DIN 导轨套件安装说明MI02DVLT Micro Drive FC 51IP21 套件安装说明MI02EVLT Micro Drive FC 51Nema1 套件安装说明MI02FLine Filter MCC 107 安装说明MI02U表 1.2 相关文献表 1.3 认证变频器符合 UL508C 热记忆保留要求。有关详细信息，请参阅设计指南中的“电动机热保护”部分。1.2.3 避免意外启动11当变频器与主电源相连时，可以使用数字命令、总线命令、参考值或通过 LCP 或 LOP 启动/停止电动机。 为保证人身安全而必须避免任何电动机意外启动时，请将变频器与主电源

9、断开。 要避免意外启动，请始终先按 Off/Reset（停止/复位）键，然后再更改参数。包含电子元件的设备不得与生活垃圾一起处理。必须按照地方现行法规将其与电气和电子废弃物一起单独回收。1.3安装1.3.1 开始维修工作之前1. 将 FC 51 与主电源断开（如果有外部直流电源，也与它断开。）2. 等待 4 分钟（M1、M2 和 M3）或 15 分钟（M4和 M5），让直流回路放电。请参阅 表 1.1。3. 断开直流总线端子和制动端子（如果有）。4. 拆下电动机电缆。1.3.2 并排安装该变频器可以与 IP20 规格的设备并排安装。为了实现冷却目的，其上方和下方都需要留出 100 mm 的间隙

10、。有关该变频器环境额定值的详细信息，请参考章 1.7 规格 。1.2.2 IT 主电源注意IT 主电源隔离主电源（即 IT 主电源）上的安装。连接主电源时允许的最大供电电压： 440 V.Danfoss 提供了线路滤波器选件，用于改善谐波性能。MG02B941Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。3快速指南快速指南111.3.3 机械尺寸在包装的搭盖上可以找到钻孔模板。BBBBB130BB321.11b 7mmb 7mmb 5.5mmb 4.5mmb 4.5mmCCCCCa Aa Aa Aa Aa AM1M2M3M4M5功率 kW高度 mm宽度 mm深度 1)mm最大

11、重量机箱1x200-240 V3x200-240 V3x380-480 VAA（包括去耦板）aBbCkgM10.18-0.750.25-0.750.37-0.75150205140.470551481.1M-2.2176230166.475591681.6M32.22.2-3.73.0-7.523929422690691943.0M411.0-15.0292347.5272.4125972416.0M518.5-22.0335387.53151651402489.51)对于带有电位计的 LCP，请增加 7.6 mm。图 1.1 机械尺寸注意所有接线都必须符合相关国家和地方关

12、于电缆横截面积和环境温度的法规。必须使用铜导体，建议的温度规格为 60-75 C。功率 kW转矩 Nm机箱1x200-240 V3x200-240 V3x380-480 V线路电机直流连接/制动控制端子接地继电器M10.18-0.750.25-0.750.37-0.751.40.7铲状 1)0.1530.5M-铲状 1)0.1530.5M32.22.2-3.73.0-铲状 1)0.1530.5M411.0-15.00.1530.5M518.5-22.00.1530.51)扁形连接器（6.3 mm Fas

13、ton 插头）表 1.4 端子紧固4Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。MG02B941快速指南快速指南支路保护1 1为了防止整个系统发生电气和火灾危险，设备、开关装置和机器中的所有分支电路都必须根据国家/国际法规带有短路保护和过电流保护。短路保护Danfoss 建议使用下表介绍的熔断器，以便在变频器发生内部故障或直流线路发生短路时为维修人员或其它设备提供保护。变频器针对电动机或制动输出端的短路现象提供了全面的短路保护。过电流保护通过提供过载保护，可以避免系统中的电缆过热。请始终根据国家的相关法规执行过电流保护。保险丝必须是专为保护以下规格的电路而设计的：最大可提供

14、 100,000 Arms（对称）电流和 480 V 电压。不符合 UL如果不需要遵守 UL/cUL，Danfoss 建议使用 表 1.5 中提到的熔断器，这样可以确保符合 EN50178/IEC61800-5-1 的规定。如果不采用建议的熔断器，在发生故障时可能对变频器和系统造成损害。UL 保险丝的最大规格非 UL 保险丝的FC 51Ferraz-Ferraz-BussmannBussmannBussmannLittel 熔断器最大规格ShawmutShawmut1X200-240VkWRK1 型J 型T 型RK1 型CC 型RK1 型gG 型0K18-0K37KTN-R15JKS-15JJ

15、N-15KLN-R15ATM-R15A2K-15R16A0K75KTN-R25JKS-25JJN-25KLN-R25ATM-R25A2K-25R25A1K5KTN-R35JKS-35JJN-35KLN-R35-A2K-35R35A2K2KTN-R50JKS-50JJN-50KLN-R50-A2K-50R50A3x200-240V0K25KTN-R10JKS-10JJN-10KLN-R10ATM-R10A2K-10R10A0K37KTN-R15JKS-15JJN-15KLN-R15ATM-R15A2K-15R16A0K75KTN-R20JKS-20JJN-20KLN-R20ATM-R20A2K-

16、20R20A1K5KTN-R25JKS-25JJN-25KLN-R25ATM-R25A2K-25R25A2K2KTN-R40JKS-40JJN-40KLN-R40ATM-R40A2K-40R40A3K7KTN-R40JKS-40JJN-40KLN-R40-A2K-40R40A3x380-480V0K37-0K75KTS-R10JKS-10JJS-10KLS-R10ATM-R10A6K-10R10A1K5KTS-R15JKS-15JJS-15KLS-R15ATM-R15A2K-15R16A2K2KTS-R20JKS-20JJS-20KLS-R20ATM-R20A6K-20R20A3K0KTS-R

17、40JKS-40JJS-40KLS-R40ATM-R40A6K-40R40A4K0KTS-R40JKS-40JJS-40KLS-R40ATM-R40A6K-40R40A5K5KTS-R40JKS-40JJS-40KLS-R40-A6K-40R40A7K5KTS-R40JKS-40JJS-40KLS-R40-A6K-40R40A11K0KTS-R60JKS-60JJS-60KLS-R60-A6K-60R63A15K0KTS-R60JKS-60JJS-60KLS-R60-A6K-60R63A18K5KTS-R60JKS-60JJS-60KLS-R60-A6K-60R80A22K0KTS-R60JK

18、S-60JJS-60KLS-R60-A6K-60R80A表 1.5 熔断器MG02B941Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。5快速指南快速指南111.3.4 连接主电源和电机该变频器旨在控制各种标准的三相异步电机。该变频器在设计上可以与最大横截面积为 4 mm2/10 AWG （M1、M2 和 M3）或 16 mm2/6 AWG（M4 和 M5）的主电源/电动机电缆相连。 为符合 EMC 辐射规范，请使用屏蔽/铠装的电动机电缆，并将此电缆同时连接到去耦板和电动机的金属机柜上。 为了减小噪音水平和漏电电流，请使用尽可能短的电机电缆。 有关安装去耦板的详细信息，请参阅

19、 VLT Micro FC 51 去耦安装板说明。 请参阅设计指南 中“符合 EMC 规范的安装”一节。1. 将接地电缆安装到 PE 端子上。2. 将电机连接到端子 U、V 和 W 上。3. 将主电源连接到端子 L1/L、L2 和L3/N（3 相）或 L1/L 和 L3/N（单相）上，然后拧紧。1.3.5 控制端子所有控制电缆端子均位于变频器正面的端子盖下。用螺丝刀拆卸端子盖。注意在端子盖的背后提供了控制端子和开关的略图。当变频器带电时，请勿操作这些开关。参数 6-19 端子 53 模式必须根据开关 4 的位置来设置。图 1.3 取下端子盖开关 1*关=PNP 端子 29开=NPN 端子 29

20、开关 2*关=PNP 端子 18、19、27 和 33开=NPN 端子 18、19、27 和 33开关 3无功能图 1.2 安装接地电缆以及主电源和电动机电线开关 4*关=端子 53 0 - 10 V开=端子 53 0/4 - 20 mA*=默认设置表 1.6 S200 开关 1-4 的设置图 1.4 S200 开关 1-46Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。MG02B941快速指南快速指南图 1.5 显示了变频器的所有控制端子。通过施加启动信号（端子 18）和模拟参考值（端子 53 或 60）可以使变频器运 1 1 行。图 1.5 PNP 配置和出厂设置中的控制

21、端子概述1.3.6 电路 概述图 1.6 图中显示了所有电气端子* 制动（BR+ 和 BR-）不适用于机箱类型 M1。MG02B941Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。7快速指南快速指南11制动电阻器可由 Danfoss 提供。通过安装 Danfoss 线路滤波器选件可以改善功率因数和 EMC 性能。Danfoss 电源滤波器还可用于负载共享。1.3.7 负载共享/制动使用为直流高压设计的 6.3 mm 绝缘 Faston 插头（负载共享和制动）。请与 Danfoss 联系，或者参阅说明书 MI50N，了解有关负载共享的信息；参阅说明书 MI90F，了解有关制动的

22、信息。负载分配连接端子 -UDC 和 +UDC/+BR。制动连接端子 -BR 和 +UDC/+BR（不适用于机箱类型 M1）。注意在端子 +UDC/+BR 和 -UDC 之间最高可能出现 850 伏特的直流电压。无短路保护。1.4编程1.4.1 电动机自动整定 ( AMA) 编程有关编程的详细信息，请参阅 VLT Micro Drive FC 51 编程指南。按 Menu（菜单）可选择下述菜单之一：状态仅用于读数。快捷菜单用于访问快捷菜单 1 和 2。主菜单用于访问所有参数。导航键：Back（后退） 返回导航结构的上一步或上一层。 ： 用于在参数组间、参数间和参数内进行选择。OK（确定）： 用

23、于选择参数和接受对参数设置的更改。如果按住 OK（确定）并坚持 1 秒钟以上，则进入“调整”模式。在“调整”模式中，可以通过按 并结合使用 OK（确定）来作出快速调整。按 可更改值。按 OK（确定）可在数位之间快速切换。要退出“调整”模式，请再次按住 OK（确定） 1 秒钟以上，这样将在保存所作更改后退出，如果点按 Back （后退），则不会保存所作更改。注意如果在 PC 上安装了 MCT 10 设置软件，则也可以通过 PC 的 RS-485 通讯端口对变频器进行编程。该软件可以使用订购号 130B1000 进行订购，也可以从下述 Danfoss 网站下载： /B

24、usines sAreas/DrivesSolutions/softwaredownload操作键操作键上方的黄灯指示了当前处于活动状态的键。Hand On（手动启动）：启动电动机，并允许通过 LCP控制变频器。Off/Reset（停止/复位）：电动机停止运行（除非在报警模式下）。在这种情况下，电动机被复位。Auto On（自动启动）：可以通过控制端子或串行通讯来控制变频器。Potentiometer（电位计）(LCP12)：根据变频器的运行模式，电位计可能以 2 种方式工作。在自动模式下，电位计充当附加的可编程模拟输入。在手动启动模式下，电位计将控制本地参考值。图 1.7 LCP 键和显示屏

25、说明8Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。MG02B941快速指南快速指南1.4.2 自动电动机调整 (AMT) 编程11强烈建议使用 AMA，因为它可以测量电动机的电气特性，以此在变频器与电动机之间，在 VVCplus 模式下实现最佳兼容性。模式 1变频器会建立一个用于调节电动机输出电流的数学模型，从而提高电动机性能。在冷电动机上运行此过程可获得最佳结果。要通过数字式 LCP (NLCP) 运行 AMT。变频器有两种AMT 模式。1. 进入主菜单。2. 转到参数组 1-* 负载和电动机。3. 按 OK（确定）。4. 使用铭牌上的数据，在参数组 1-2* 电动机数据

26、内设置电动机参数。5. 转到 1-29 自动电动机调整 (AMT)。6. 按 OK（确定）。7. 选择 2 启用 AMT。8. 按 OK（确定）。9. 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。模式 21. 进入主菜单。2. 转到参数组 1-* 负载和电动机。3. 按 OK（确定）。4. 使用铭牌上的数据，在参数组 1-2* 电动机数据内设置电动机参数。5. 转到 1-29 自动电动机调整 (AMT)。6. 按 OK（确定）。7. 选择 3 在电动机旋转时完成 AMT。8. 按 OK（确定）。9. 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。注意在模式 2 中，转子将在 AMT 过程中旋转。在此 AMT

27、 过程中，不应对电动机增加负载。MG02B941Danfoss A/S 修订于 2014-02-27 全权所有。9快速指南快速指南111.5参数概述参数概述0-*Operation/Display1-05 Local Mode Configuration1-63 Slip Compensation Time3-02 Minimum Reference0-0* Basic Settings0SpeedOpen LoopConstant-4999-4999 *0.0000-03 Regional Settings*2配置同参数 1-000.05-5.00 s *0.10 s3-03 Maximum

28、 Reference*0International1-2* Motor Data1-7* Start Adjustments-4999-4999 *50.001US1-20 Motor Power kW HP1-71 Start Delay3-1*References0-04 Oper. State at Power-up10.09kW/0.12HP0.0-10.0 s *0.0 s3-10 Preset Reference(Hand)20.12kW/0.16HP1-72 Start Function-100.0-100.0% *0.00%0Resume30.18kW/0.25HP0DChol

29、d/delaytime3-11 Jog Speed Hz*1Forcedstop,ref=old40.25kW/0.33HP1DCbrake/delaytime0.0-400.0 Hz *5.0 Hz2Forcedstop,ref=050.37kW/0.50HP*2Coast/delay time3-12 Catch up/slow Down Value0-1* Set-up Handling60.55kW/0.75HP1-73 Flying Start0.00- 100.0%*0.00%0-10 Active Set-up70.75kW/1.00HP*0Disabled3-14 Preset

30、 Relative*1Setup181.10kW/1.50HP1EnabledReference2Setup291.50kW/2.00HP1-8* Stop Adjustments-100.0-100.0% *0.00%9MultiSetup102.20kW/3.00HP1-80 Function at Stop3-15 Reference Resource 10-11 Edit Set-up113.00kW/4.00HP*0Coast0No function*1Setup1123.70kW/5.00HP1DChold*1Analog Input532Setup2134.00kW/5.40HP

31、1-82 Min Speed for Funct. at2Analoginput609ActiveSetup145.50kW/7.50HPStopHz8Pulseinput330-12 Link Setups157.50kW/10.00HP0.0-20.0 Hz *0.0 Hz11Localbusref0NotLinked1611.00kW/15.00HP1-9*MotorTemperature21LCP Potentiometer*20 Linked1715.00kW/20.00HP1-90 Motor Thermal Protection3-16 Reference Resource 20

32、-31 Custom Readout Min Scale1818.50kW/25.00HP*0Noprotection0No function0.009999.00 *0.001922.00kW/29.50HP1Termistorwarning1Analogin530-32 Custom Readout Max Scale2030.00kW/40.00HP2Thermistortrip*2Analog in600.009999.00 *100.01-22 Motor Voltage3Etrwarning8Pulseinput330-4* LCP Keypad50-999 V*230 -400V

33、4Etrtrip*11 Local busreference0-40 Hand on Key on LCP1-23 Motor Frequency1-93 Thermistor Resource21LCP Potentiometer0Disabled20-400 Hz *50 Hz*0None3-17 Reference Resource 3*1Enabled1-24 Motor Current1Analoginput 530No function0-41 Off / Reset Key on LCP0.01-100.00 A *取决于电动机类6Digitalinput291AnalogInp

34、ut530DisableAll型2-*Brakes2Analoginput60*1EnableAll1-25 Motor Nominal Speed2-0* DC-Brake8Pulseinput332EnableResetOnly100-9999 rpm *取决于电动机类型2-00 DC Hold Current*11 Local busref0-42 Auto on Key on LCP1-29 Automatic Motor Tuning0-150%*50%21LCP Potentiometer0Disabled(AMT)2-01 DC Brake Current3-18 Relative Scaling Ref.*1Enabled*0Off0-150%*50%Resource0-5*Copy/Save2Enab