首届广州低空无人机大赛(2016年)

1、首届广州低空无人机大赛（2016年）竞赛规则（初稿）第一章总则（一）各参赛队领队负责本队的训练和参赛过程中的组织工作，教导本队自觉 遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判的安排，同时做好本队的纪律、安全、 文明行为、环境卫生等教育工作。（二）领队应按要求参加竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。 遇争议或异议时，按组委会的决议执行。（三）在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的参赛选手及其 助手进入比赛场地。（四）比赛开始前30分钟静场、静空，关闭遥控设备，并切断无人机电路， 防止因干扰造成误开机的现象。（五）比赛时，经当值裁判3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队

2、不论何种原因耽误比赛责任自负。（六）参赛选手放飞时，可以助跑或跳跃，但不得在台、架、建筑物或 0.5米 以上的高物上放飞。（七）比赛根据需要可设助手，比赛只计团队成绩。（八）比赛所用及电池均由参赛者自行准备。允许对飞机进行必要的加强和改 动，并对飞机的安全性负责。（九）参赛飞行机的审核采用自审，赛前将组织飞机性能的测试，并根据悬翼 机类型、尺寸进行分组，不符合所参加比赛项目要求的飞机不得参加该项比赛（十）凡是危及安全、妨碍比赛的飞机装置，大赛组委员有权禁止参赛队使用。（十一）参赛选手须在参赛上标注自己的单位名称或者姓名。参赛选手的飞机 不能互相调用。每轮比赛结束时，参赛选手须在成绩单上签名，否

3、则本轮比赛成绩 无效。（十二）遇能见度差、气象条件改变或其它不适合比赛的原因，由组委会研究 权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。（十三）各参赛队在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，组委会 有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚：a. 比赛中故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人飞机。b. 比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅 自使用无线电遥控发射机。c. 比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常 进行。（十五）以下情况该轮成绩判为零分：声明弃权；起飞点名三次未到；在比赛 规定时间内未能起飞。（十六）比赛中

4、遇争议时，各参赛队须由领队向裁判委员会提出。现场急待解 决的问题可由领队向当值裁判口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩 有关的意见应在竞赛成绩公布后 30分钟内向组委会提出，过时不予受理。（十七）比赛号位和分组由抽签随机确定比赛排序。（十八）起飞前参赛选手必须向裁判员申请，经允许后方起飞。（十九）遇下列情况时，总裁员有权决定竞赛中断或延迟进行：a）起飞时顺风或正侧风平均风速大于 9m/s；b）气象条件恶劣，阻碍竞赛正常进行；c）出现可能导致严重后果的不安全因素或状况。（二十）安全措施a）禁止一切可能有危害公共安全的飞行；b）竞赛场地设飞行区和安全区，禁止非工作人员和非上场参赛队员进入

5、飞行 区，禁止参赛作品飞入安全区；c）参赛者必须对飞行器的安全做好处置预案，制定应急操作程序和特情处置 办法；d）参赛者需在比赛上场前熟悉比赛规则，确保飞行器在规定空域飞行，不得 飞入安全区。当出现危及安全的状况时，应能及时切入安全遥控应急模式；e）参赛者应服从比赛现场管理和指挥。（二一）使用频率使用频率应符合中国国家无线电管理委员会的频率分配规定。应在报到时申明 使用频率，一经申明不得更改。第二章赛风赛纪为弘扬优良赛风、严肃赛纪，杜绝不良行为和违纪现象的发生，确保赛事的顺 利进行，特制定本规定。一、各代表队和人员要树立正确的参赛观，牢固树立遵纪守法、公平竞赛的观 念，共同维护竞赛秩序，保证赛

6、事顺利进行。二、各代表队和人员要自觉维护竞赛规程、规则的严肃性和权威性；遵守赛场 纪律；尊重裁判、服从裁判；不得扰乱赛场秩序、干扰裁判员正常执法；不得弄虚 作假，违反规则规定。三、各代表队必须保证教练员、队员和工作人员切实做到文明礼貌、遵纪守法、 顽强拼搏、公平竞赛、相互促进、赛出风格。不得发生以下行为：（一）在竞赛飞机上弄虚作假。（二）以行贿、引诱、胁迫、干扰等手段对裁判员施加影响，使其不能公正执行 比赛规程、规则以谋取成绩。（三）有意伤害对手，打架斗殴，停赛、罢赛、闹事、损坏公物等。（四）不服从裁判，不听从指挥，不尊重或辱骂、追打裁判员、工作人员。四、裁判员和其他工作人切实做到遵纪守法、公

7、正廉洁、坚持原则、不徇私情， 做到严肃、认真、公正、准确。不得发生以下行为：（一）接受参赛队以奖励、酬谢等各种名义所送的钱、物。（二）以权谋私、徇私舞弊、弄虚作假、执裁不公、失职渎职。（三）仪容不整、言行不端、作风不正、对待工作马马虎虎、敷衍了事。（四）执法不严、工作不力，对不良行为和违纪现象姑息迁就、听之任之甚至袒 护包庇。五、实行赛风赛纪责任制，责任人应承担的责任为：（一）各代表队领队，对本参赛队的赛风赛纪工作负总责。对教练员、队员的赛 风赛纪工作负主要领导责任。（二）各代表队领队，对本参赛队队员的赛风赛纪工作负主要领导责任。（三）组委会对本次比赛的的赛风赛纪工作负有主要领导责任。（四）个

8、人对自己的行为负直接责任。六、如违反以上规定，将追究相关人员的责任，根据其违规的情节和造成的后 果，进行相应的处罚：（一）对队员弄虚作假的，取消该队员参赛资格和比赛成绩，追究有关人员责任, 并通报批评，视情节可赛后追加处罚。（二）对代表队弄虚作假的，取消该代表队参赛资格，取消该代表队所有比赛成 绩，追究有关人员责任，并通报批评。（三）对违规裁判员视情节给予警告等通报批评。（四）对违规工作人员视情节给予警告并通报联盟（五）对于触及法律的交有关部门处理。第三章比赛细则一、专业级无人机竞赛比赛项目一：抗风性能-轻舞飞扬1. 比赛内容比赛过程中使用轴流式排烟机模拟风场环境， 并使用测风仪测出5级风（风

9、速9 米/秒），由选手使用无线电遥控器控制参赛无人机，挂载物体（65轴距2kg、110轴 距2kg、150以上轴距5kg）进入模拟的风场环境，在距离地面 2米的高度悬停1分 钟，然后在风场环境下降落并停机， 随后用遥控控制飞机起飞，并再次在距离地面2 米的高度悬停1分钟，然后脱离风场环境着陆。2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机， 按照65轴距、110轴距、150以上轴距3 种进行区分，不限定悬翼数量，所有参加该项目的无人机均应具有防水功能。3. 比赛方法A、每架参赛无人机只进行一轮比赛，按照最终成绩进行排名。B参赛选手在做好起飞准备后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞 开始

10、计时，飞机着陆计时结束。C每架参赛飞机必须按规定完成比赛动作。D本项目比赛采用各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。4. 时间该项目完成整套动作，标准用时3分钟。5. 裁判本比赛项目设裁判6名：主裁3名，负责整个各轴距组别比赛计时和最后分数 统计；助理裁判3名，负责监视飞机高度、悬停，同时负责中间悬停计时。6. 评分评分满分为100分，规定时间内按照规定要求完成预定动作的可计满分，有下 列情况按照评分要求进行扣分。A、参赛飞机中途坠机、着陆后不能起飞等不能完成规定比赛动作的不计成绩。B参赛飞机进入风场环境后，动作未完成中途脱离风场环境的每次扣5分。C飞机完成悬停动作时，悬停不稳

11、，位置、高度离移超过1米扣3分，每增加1米加扣3分，脱离风场环境超过10秒，悬停计时重新开始D中途悬停时间不够即开始下一个动作的，按规定动作未完成处理。E整套动作完成，且不超过标准用时不加分，超过标准时间的，每30秒扣5分，不足30秒按30秒计算。F、参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的扣10分。E飞机在完成规定动作前提下：测试飞机仍能正常起降，且部件完好的不扣分； 不能正常起降的扣20分；能正常起降，但有非关键部件损坏的扣 10分。7.场地设置器材 轴流式排烟机3台辆。用于风场模拟风场环境。 2kg重物体，用于参赛飞机搭载。如铁块等受雨淋后不吸水，不增加额重量的 材质，重物

12、体积小于30cm*30cm*30cnm勺正方体或长方体。 魔术贴绑带。用于固定配重物，该器材由参赛选手根据自己参赛飞机性能准 备，组委会将不备相关材料。 半径0.5米圆形不干胶或地贴，起飞点3个、降落点3个。 秒表6块，比赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 位置标识杆12根（长2米），用于标识风场范围 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。场地布设比赛现场临时设制，根据风机模拟风场的大小、范围，布置裁判、参赛选手准 备位置和飞机降落位置，并用位置标识杆标出测试风场区域，同时用警戒线将裁判 位置、准备位置和风场隔离。比赛项目二：负载性能-力拔千钧1.比赛内容本项目通过对参赛飞机负重能力的比较，选出

13、负重性能较优秀的机型。比赛时 由选手使用无线电遥控器控制参赛无人机，挂载重物，重量由参赛选手根据参赛飞 机进行租合（重量有1kg、2kg、5kg、10kg物体）。飞手操控飞机完成起飞、按路径 飞行、降落，且按路径飞行高度不得低于 3米，飞机起飞和降落平稳。2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机， 按照65轴距、110轴距、150以上轴距3 种进行区分，不限定悬翼数量和电池。3. 比赛方法A、比赛采用直接评选制，无初赛、复赛，按照最终成绩进行排名。B每参赛选手有3次试飞机会，以成功负载最重的试飞计最终成绩。C每架参赛飞机必须按规定完成起飞、按路径飞行、降落3个动作，且按路径飞行不得小于1

14、圈。D本项比赛3个不同轴距同时进行。E、3次试飞更换飞机，但3次必须使用同一型号飞机。4. 时间每次试飞时间不超过3分钟。5. 裁判本比赛项目设裁判6名，每2名负责一个轴距组别。6. 评判本项目不采用评分制，以参赛飞机负载重量为首要评判依据，有下列情况时按 如下评判规定执行。A、参赛飞机负裁重量相同时，参赛飞机所使用电池容量小者获胜。B参赛飞机负裁重量相同，且使用电池容量相机时，参赛飞机完成规定动作所 用时间短者获胜。C参赛飞机负重起飞后，不能够按照规定路径完成飞行的，该次试飞不计成绩。D参赛飞机中途坠机，或不能完成规定比赛动作的不计成绩。E、参赛飞机负重起飞和降落不平稳，有弹跳，降落超过起降

15、点范围1米以上的， 该次试飞不计成绩。F参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的该次试飞不计 成绩。7. 场地设置器材 1kg、2kg标准重物各15个（每组各5个），5kg、10kg标准重物各6个（每 组各2 个）。 配重物体，用于参赛飞机负载。可以是铁块、砖块、水泥块等重量固定，且不容易分散、不吸水的物体，重物体积最大体各不得大小30cm*30cm*30cm勺正方体或长方体。 魔术贴绑带。用于固定配重物，该器材由参赛选手根据自己参赛飞机性能准备，组委会将不备相关材料 半径0.5米圆形不干胶或地贴。用于指示起飞点、降落点 秒表3块，比赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 高度

16、位置标识杆12根（铁杆3米长），用于标认飞行路径 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。场地布设比赛项目三：稳定性能-十面埋伏1. 比赛内容现场模拟狭小空间（空间大小根据参赛飞机级别统一临时设定），选手控制参赛无人机完成起飞、降落、飞行等动作，并且不触碰周边障碍物为要求，比较无人机 控制性和飞手技术水平。2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机， 按照65轴距、110轴距、150以上轴距3 种进行区分，不限定悬翼数量和电池。3. 比赛方法A、比赛不设初赛、复赛，但每位选手有 3次试飞机会，以参赛最好成绩计最终 成绩，并进行排名。B每架参赛飞机必须按规定完成狭小空间起飞、穿越窄巷、躲避障碍物、狭小

17、 空间降落4个动作。C记录每架飞机完成规定动作的时间。D本项目比赛采用各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。4. 时间每次试飞时间不得超过3分钟。5. 裁判本比赛项目设裁判6名，每2名负责一个轴距组别比赛。6. 评判本项目采用评分制，总为100分，以参赛飞机在规定时间内完成规定动作，且 起飞、飞行、降落均无触碰障碍物为可计 100分。有下列情况按如下评判规定执行。A、当有两加参赛飞机均按要求完成规定动作，用时较小都获胜。B参赛飞机在完成规定动作过程中，触碰障碍物 1次扣5分。C参赛飞机因触碰障碍物，导致不能继续比赛的该次飞行不计成绩。C参赛飞机不能够按照规定完成飞行的，该次试飞

18、不计成绩。D参赛飞机中途坠机，或不能完成规定比赛动作的不计成绩。7. 场地设置器材 钢骨架（或标杆）、渔网、扎带。 秒表3块，比赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。场地布设使用钢骨架（或标杆）设置成2米高的“ S”形通道障碍、网墙障碍并在起降点 布置2米高的圆柱围栏做为起飞降落点。如图。网墙障碍5.支捧柱 、网状物 丄肚、 狭小空间障碍;/ 一也厂咖6设直粉米港理障馬物叫IL斑甲股岂袴2卫*鬱得物ISO Bl LMfi: c比赛项目四：精准性能-空中投掷1. 比赛内容本项目通过选手控制飞行器携带重量 1kg的沙袋，上升5米高度，然后飞至投 掷区域，在移动速度

19、不少于3米/秒的情况下，将沙袋投掷到地面设定的靶区，每架 次参赛飞机投掷5次，以5次投掷的总环数进行评判。2. 参赛要求参赛无人机必须为电动多悬翼无人机， 按照65轴距、110轴距、150以上轴距3 种进行区分，不限定悬翼数量和电池；参赛无人机具有自动释放功能，满足沙袋投 掷要求；无人机具有航迹记录功能，能准确计录飞行的高度和速度。3. 比赛方法A、比赛无初赛、复赛，按照总成绩进行排名。B每名参赛选手有5次投掷机会，以5次投掷的总成绩进行排名。C飞行高度和速度通过无人机自带的航迹记录信息进行辨别。D本项目比赛采用各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。E每次投掷完成后，重新挂载沙

20、袋，可根据需要更换飞机，但必须型号相同。4. 时间每次投掷时间3分秒钟内必须完成。5. 裁判本比赛项目设裁判6名，每2名裁判负责一个轴距组别的比赛工作。6. 评判本项目不采用评分制，以参赛飞机投掷的总环数进行评判。A、投掷时悬停的，该次投掷计 0分。B 5次投掷完成后，对飞机飞行的高度、速度进行评判，有投掷次数不能达到 飞行高度、速度要求的，该次所投得分计为 0分。C因参赛队飞机原因，不能完成5次投掷的，以参加的有效投掷次数成绩计算7. 场地设置器材 1kg标准沙袋15个（每组各5个）。 宽半径0.5米环形不干胶或地贴，用于布置地面靶区。 警戒线、雪糕筒，用于起降点隔离。 文件夹、签字比各3套

21、。场地布设比赛项目五：农用植保-保驾护航1、比赛背景农用植保无人机在作业时要求飞行轨迹精准，在以指定飞行高度和指定飞行速 度沿预定轨迹进行喷洒作业时方能满足作业要求，达到喷洒效果。2、比赛内容参赛的农用植保无人机根据裁判指定的飞行速度（3m/s）和飞行高度（Im）沿 作业轨迹指示标志进行喷洒作业（喷洒水，需全程喷洒不能中断），同时必须携带裁判组提供的实时航线测量系统（RTK差分定位装置，定位精度为厘米级），作业完毕 后，由测量系统实时给出该架次有效直线轨迹作业的飞行参数，计算出每个直线距 离的速度偏离度，高度偏离度和航线偏离度，综合三者分数后对所参赛无人机进行 排名。3、参赛要求可垂直起降，能

22、携带2公升以上液体进行喷洒作业的无人机即可参赛，对操控 模式不要求，人工操作和自动航线都可。同时必须携带裁判组提供的实时航线测量 系统（RTK差分定位装置，定位精度为厘米级）4、时间可在比赛运动场中心设置400-500米航线轨迹指示标志，指定飞行速度为3m/s， 则每架次无人机飞行时间应为2.5分钟，加上准备调试时间，每架次比赛用时约为5 分钟。如果有5家企业参赛，则共需25分钟。5、比赛场地：标准运动场即可。6、裁判本比赛项目设裁判3名，比赛时裁判A目视判断无人机的全程喷洒是否中断， 裁判B操作航线测量系统，获取参数，计算分数，裁判C总负责。7、评判参赛的农用植保无人机根据要求的速度、高度作

23、业完毕后，由测量系统实时给 出该架次有效直线轨迹作业的飞行参数，计算出每个直线距离的速度偏离度，高度 偏离度和航线偏离度，综合三者分数后对所参赛无人机进行排名。8、场地设置器材 实时航线测量系统（由华南农业大学提供）。 小红旗100面（总高30cm 旗15cm高*20cm长）。 参赛飞机的所有喷洒等设备由参赛组自行准备。 警戒线、雪糕筒，用于起降点隔离。 文件夹、签字比各1套。场地布设 比赛区四周需设置警戒线，拒绝非工作人员进入。 使用小红旗5米为间隔，赛前需在运动场贴上轨迹指示标志，、消费类无人机竞赛 比赛项目一：百米竞速1. 比赛内容本项目主要比拼参赛消费类无人机的起降和飞行速度，通过该比

24、赛考查飞手对 无人机的控制熟练度。比赛开始后，参赛无人机在飞手的控制下，得到裁判员统一 下达的开始口令后，迅速起飞并保持在 2-5米高度水平飞行100米，然后折返100 米，随后着陆至起飞位置，依据所用时间进行评判。2. 参赛要求参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参 赛飞机为参赛单位采购和研发的产品均可。3.比赛方法 比赛采用同组别4名选手为一组，超过8名选手时，分初赛和预赛进行。 小于8名选手时，以每名选手参赛的成绩直接进行排名。当按预决制比赛时， 每组前2名（1名）晋级决制，以决赛成绩进行排名。 每名选手在控制位置，得到裁判员统一发令后，启动飞机，完成起飞、

25、飞行、 降落，飞机接触地面记录停止。 飞行高度限定为2-5米。 每架飞机应严格按照各自对应的 200米航迹赛道进行往返飞行，并降落到起 飞位置。4. 裁判及评分 裁判5名，其中每一赛道1名裁判，另设主载1名，负责统一发令和成绩统 计。 比赛过程中不按照规定航迹飞行，或移离至相邻航迹的，比赛成绩作废。 降落时整机偏出规定位置的，成绩作废。5. 场地设置器材 小红旗100面（总高30cm 旗15cm高*20cm长）。 半径0.5米不干胶或地贴，用于布置起降点。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表4块。 文件夹、签字笔、指挥旗各1套。场地布设与专业级无人机竞赛的农用植保项目比赛场地相

26、同。比赛项目二：空中独舞1. 比赛内容参赛选手控制无人机在裁判员的口令下达后，开始从起飞区起飞，在飞行区绕 杆并完成“ ”字形飞行。以3分钟为限，不得更换参赛飞机，以完成“ ”字绕 圈数量进行评判。2. 参赛要求参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参 赛飞机为参赛单位采购和研发的产品均可。3. 比赛方法A、每架参赛无人机只进行一轮比赛，按照最终成绩进行排名。B参赛选手在做好起飞准备后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞 开始计时，飞机着陆计时结束。C每架参赛飞机的飞行高度不能超过场地两侧的标杆。D最后30秒裁判报时，选手根据参赛飞机情况调整着陆。D本项目比赛

27、采用各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。4. 裁判及评分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 比赛过程中未完成“X”字飞行的，该圈数无效。 绕“X”字飞行时，高度超过标杆高度时，该圈无效。 比赛时间到，飞机未能及时降落的扣一圈。5. 场地设置器材 3米长的标杆4根，小红旗4面。 半径0.5米不干胶或地贴，用于布置起降点。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表2块。 文件夹、签字笔、指挥旗各2套。场地布设比赛项目三：极速快递 1.比赛内容参赛队在裁判员宣布比赛开始后，旋翼机从起飞着陆区自主起飞。起飞后旋翼无人机飞往一侧拾取区，拾取物品，并将物体运送到在另一

28、侧平台码放区。时间规 定为3分钟，不得更换飞机，通过运送物体的数量，码放物体的整齐度进行评分。2. 参赛要求参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参 赛飞机为参赛单位采购和研发的产品均可。要求参赛飞机必须有可运送物体的挂钩。3. 比赛方法A、每架参赛无人机只进行一轮比赛，按照最终所得分数进行排名。B参赛选手在做好起飞准备后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞 开始计时。C参赛选手操控飞机，通过固定在参赛飞机上的挂钩，将物体钩住并运送至指 定位置。D物体运送至指定位置后，通过参赛先手控制无人机将物体按照3个一堆进行整齐叠放。E、本项目比赛采用各级别参赛组同时进行

29、，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。4. 裁判及评分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 运送一个物体到达指定区域计5分。 按照要求将物体进行叠放，并且长短边一致，每个物体可增加3分；只进行叠放，但物体长短边不统一，每个物体只计 1分。 未按照3个一推进行叠放，每个物体扣 3份。5.场地设置器材 长30cm*宽20cm *高10cm的物块，物块体不超过1kg； 课桌4张。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表2块。 文件夹、签字笔、指挥旗各2套。场地布设将课桌分设为取物区和码放区，距离 20米。比赛项目四：空中打击1.比赛内容裁判员宣布比赛开始后， 参赛队员控制飞机起飞，并

30、开始刺扎固定在标杆上的气球。以3分钟时间为限，在不得更换飞机的前提下，所扎气球数量作为评判依据2. 参赛要求参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参 赛飞机为参赛单位采购和研发的产品均可。要求参赛飞机机腹下固定一个尖物，用 于刺扎气球。3. 比赛方法A、每架参赛无人机只进行一轮比赛，按照所刺气球数量进行排名。B所有人员准备好向裁判示意，裁判统一发令后，开始启动飞机，比赛开始。C比赛开始后选手自行寻找目标气球，并刺破。D参赛队员不得靠近气球区，必须在遥控区控制飞机完成刺扎气球。E本项目比赛采用各级别参赛组同时进行，同组级别同时进行。4. 裁判及评分 裁判数名，其中 主裁判1名，每架参赛飞机由一名裁判负责记录。 比赛过程中不得故意碰撞其它参赛飞机，如发