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1、PLC控制步进电机的实例（图与程序）-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)JINGBIANPLC控制步进电机的实例（图与程序）3000原声%000200l釆用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水 平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!PLS+, PLS为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+, DIR为步进驱动器的方向信号 端子。所谓绝对位置控制（DRVA）,就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放 于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设

2、定的原点位置时用程序把D8140 的值清零，也就确定了原点的位置。实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，XI闭合动作到B点停止，接线图与 动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）说明：在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能）32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正 转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合XI,机械反转动作到B点，也 就是3000的位置。D8140的值就是-3000.当机械从A点向B点动作过程中，XI断开（如在C点断开）则D8140的值就是 200,此时再闭合X0,机械正转动作

3、到A点停止。当机械停在A点时，再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上，故 而机械没有动作！把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）：当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0,则机械正转3000个脉 冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合XI,则机械反转3000个脉 冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为- 6000 o一般两相步进电机驱动器端子示意图：FREE+, FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也 就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自山状态并且 不响应步进脉冲。V+, GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。XOOO X001X001 XOOOXOOOX001A+, A-, B+, B分别接步进电机的两相线圈。MOY K3000DOMOV K-3Q00DQDRVA DO D2 YOOO Y002M0END PLS

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