STMF通用定时器详细讲解

1、STM3 2F4系列共有1 4个定时器，功能很强大。1 4个定时器分别为： 2个高级定时器：Timerl和Timer810 个通用定时器：Timer2timer5 和 timer9timer142个基本定时器：timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的 探讨。Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6PA7PB0PB1主要功能是：1输入捕获一一测量脉冲长度。2输出波形一一PWM输出和单脉冲输出。Timer3有4个时钟源：1:内部时钟(CK_INT，来自RCC的TIMxCLK2:外部时钟模式1:外部输入

2、TI1FP1与 TI2FP23:外部时钟模式2:外部触发输入TIMx_ETR仅适用于TIM2、TIM3、TIM4, TIM3，对应 着PD2引脚4:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。APBx_PrescalSYSCLI最高时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。i-FHCLK4p-er/d O yl/1，/1,2,4.AHB_Prescale168MHz)APB1orAPB定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟 HCLK 故当APBx_Prescale不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK定时器

3、时钟等于HCLK例如：我们一般配置系统时钟 SYSCL为168MHz，内部高速时钟AHB=168Mhz, APB1欲分 频为4,(因为APB1最高时钟为42Mhz),那么挂在 APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。STM32F4xx中文参考手册的424443页列出与通用定时器相关的寄存器一共 20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。1TIM3 控制寄存器 1(TIM3_CR1)作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。3事件更新。4计数器使能2TIM3 控制寄存器 2(TIM3_CR2)3TIM3从模式控制寄存器(TIM3_SMCR

4、)4TIM3DMA/ 中断使能寄存器 (TIM3_DIER)作用： 1：使能事件更新中断2：使能捕获 / 比较中断5TIM3 状态寄存器 (TIM3_SR)1：事件更新中断标志2：捕获 / 比较中断标志6TIM3 事件生成寄存器 (TIM3_EGR)7TIM3 捕获/ 比较模式寄存器 1(TIM3_CCMR1)1：输出比较模式2:输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变TIM3捕获/比较寄存器1(TIM3_CCR1的值3：捕获 /比较选择8TIM3 捕获/比较模式寄存器 2(TIM3_CCMR2)9TIM3 捕获/比较使能寄存器 (TIM3_CCER)1 :上升沿触发 or 下降沿触发2:捕获

5、 /比较输出使能10TIM3 计数器(TIM3_CNT)11TIM3 预分频器 (TIM3_PSC)计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC /(PSC15:0+1) 。12TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR)当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？13TIM3 捕获/比较寄存器 1(TIM3_CCR1)输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由TIM3_CCMR的OC1PE位使能。输入时：CCR1为上一个输入捕获事件(IC1)发生时的计数器值。14TIM3 捕获/比较寄存器 2(TIM3_CCR2)15TIM3 捕获/比较寄存器 3(TIM

6、3_CCR3)16TIM3 捕获/比较寄存器 4(TIM3_CCR4)1Timer3 用来做定时中断与之相关的时基单元寄存器有10TIM3 计数器(TIM3_CNT)11TIM3 预分频器 (TIM3_PSC)12TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR)原理：这里以向上计数为例，即计数器 TIM3_CNT向上计数，当达到TIM3_ARR所设定的值时，归零重 新计数，若使能了更新中断，则在 TIM3_CNT归零时，进入中断。进入中断的时间为(TIM3_ARR+1个计时器周期而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每(CK_PSC+)个定时器周期计数一次。定时器时钟上文已经讲了，由于Time

7、r3挂在APB1总线上故 Timer3 进入中断的周期为(CK_PSC+)1 (TIM3_ARR+1)/84000000秒频率为 84000000/(CK_PSC+1)*(TIM3_ARR+1)Hz利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下1打开时钟，Timer3挂在APB1上，所以命令开启时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABL使能/ TIM3 时钟2 时钟 Timer3 的配置。TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; /自动重装载值TIM_TimeBaseI

8、nitStructure.TIM_Prescaler=psc;定 时器分频TIM_TimeBasel ni tStructure.TIM_Cou nterMode=TIM_Cou nterMode_Up; 向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaselnitStructure);/初始台化 TIM33 使能中断TIM_ITConfig(TIM3,TIMT_Update,ENABLE)允许定时器 3 更新中断。4 打开 Timer3。TIM_C

9、md(TIM3,ENABLE);使能定时器 35 配置中断。6 中断服务函数编写。故可见STM32的初始化函数都离不开以下几步1 打开设备时钟。2 配置参数。3 打开设备。 设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。 完整程序如下voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENAB使能/TIM3 时

10、钟 TIM_TimeBaseI nitStructure.TIM_Prescaler=psc;定 时器分频TIM_TimeBaseI ni tStructure.TIM_Cou nterMode=TIM_Cou nterMode_Up;/向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; /自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaselnitStructure);/初始化 TIM3TIM_ITConfi

11、g(TIM3,TIMT_Update,ENABLE)允许定时器 3 更新中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);使能定时器NVICni tStructure.NVICRQCha nn el=TIM3_IRQ n 定时器中断NVICn itStructure.NVICRQCha nn elPreemptio nPriority=0x01;抢占优先级 1NVICnitStructure.NVICRQChannelSubPriority=0x03子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/Timer3 中断服务函数 voidTIM3_IRQHandler(void)if(TIM_GetlTStatus(TIM3,TIMT_Update)=SET溢出