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文档简介
1、电气控制与plc课程设计说明书题 目: 工业洗衣机控制系统设计 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 成绩:指导老师签名: 日期: 目 录1 引言.31.1课题背景.32 设计任务32.1 自动洗衣机的工作原理32.2 自动洗衣机的控制要求52.3 自动洗衣机的工作流程图63 硬件电路设计63.1 器件选择73.2 自动洗衣机的基本结构73.3 自动洗衣机的硬件电路. 74 软件设计84.1 地址分配84.2 程序指令. 115 设计总结.18参考文献.191 引言1.1 课题背景可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛
2、应用于工业控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计采用西门子公司的stc-200系列可编程控制器。我们在这里有必要详细介绍西门子的stc-200系列可编程控制器的性能指标,硬件组成和指令。plc的学习比一般编程学习困难在于,要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术,更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的plc型号,然后进行资源配置,设计控制系统。该设计为全自动洗衣机的plc控制,主要介绍了全自动洗衣机的工作原理,控制系统的plc的选型和资源的配置,控制系统程序设计与调试
3、,控制系统plc程序。最后,在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学,在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足,希望老师同学指正。第二章 设计任务2.1自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时由脱水离合器合上,排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。水位超过上下限时进行报警。洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类,本课程设计采用的是波轮式,波轮式洗衣机的特点:1)水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如lg的拳击棒,松下的双瀑布,荣事达的网络水流等都采用了这种水流。2)程序控制器
4、。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器,原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中,单片机通过采集水位传感器,布量传感器,光传感器的信号以及电动机的转速,判断出衣物的质地,多少,赃物程度,从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。3)不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶,减小衣物和内桶壁摩擦力,从而减轻衣物的磨损。4)同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装,直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小,噪声降低。5)变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速,从而给不同质地的衣物以恰当
5、的洗涤强度,在保证洗得干净的同时,也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时,由慢到快地启动,使衣物在桶内分布均匀,脱水效果好,同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周,洗衣桶的重心落在轴心上,可以减小振动,降低噪声,但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤(脱水)桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构,其结构都是由洗涤,脱水系统,进,排水系统,电动机和传动系统,电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体,吊杆及控制台组成,它除了安装和连接洗衣机的各种零件外,还具有减振及防护,装饰的作用。如图所示:全自动套筒洗衣机内部结构图。如图所示:全自动套筒洗衣机内部结构图。排水和进水
6、系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制,洗衣机上都安装有水位控制器(水位开关)。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关,主要有气压传感器装置,控制装置及电触点开关3部分组成,用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀,进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关,它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置,同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理,洗衣机电磁阀在进,排水时使用,220v交流电压与电磁阀线圈接通,形成磁场,电磁线圈吸合。自动打开橡胶阀门,洗衣机里的水就顺着管
7、道流出去了。断电后,电磁阀线圈失去电流,磁场消失,电磁铁松开,橡胶阀门自动关闭,洗衣机里的水就流不出去程序控制器中存储着多种程序,一旦通过选择开关选好某种程序后,程序控制器便按这种程序自动实施对电动机,进水和排水电磁阀的控制。用plc(单片机)控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图2.1所示:图2.1 全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图plc在系统中是处于中心位置,水位开关的plc的输入信号控制开关,进水阀,排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由plc给定信号来决定其工作状态;电动机的工作状态也由控制中心plc给定信号来决定,而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机
8、的洗涤状态和脱水状态。2.2自动洗衣机的控制要求 1)全自洗衣机的控制要求 (1)按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,然后关水。 (2)2秒后开始洗涤。 (3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒。 (4)如此循环30次,总共30分钟后开始排水,排空后漂洗15分钟。 (5)开始脱水8分钟。 2) 主电路 清洗完成,报警5秒并自动停,根据控制要求可以选用三相电机作为洗衣机的电机,利用交流接触器控制电机的正反转达到正反洗涤的要求,主电路如图2.2。图2.2 主电路图2.3工作流程图 3 系统硬件设计3.1 器件选择全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的s7-200系列pl
9、c(6es7 214-1ad23-0xb0)作为控制单元。cpu模块采用西门子公司的6es7 214-1ad23-0xb0 模块。由于该模块采用直流24v供电(直流晶体管输出),有14点数字量输入和10点数字量输出,完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求,所以不在需要另外的数字输入/输出模块。3.2自动洗衣机的基本结构图3.1 洗衣机结构示意图3.3 自动洗衣机的硬件电路设计图3.2 自动洗衣机的i/o接线图图3.3 自动洗衣机的外部接线图第四章 系统程序设计4.1 地址分配1).全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、低水位以及高水位、零水位、低水位检测开关等共15个输入点。具体的输入
10、分配如表1-2所示。 表1.1全自动洗衣机控制系统plc输入地址分配表类型地址电路器件 作用输入i0.0 sf1启动按钮:点此按钮,系统通电启动 i0.1 sf2停止按钮:点此按钮,系统暂停自动过程 i0.2 sa1水位选择开关:接通此处为低水位选择 i0.3水位选择开关:接通此处为高水位选择 i0.4sa2洗涤方式选择开关:接通此处为弱洗 i0.5洗涤方式选择开关:接通此处为强洗 i0.6bg1高水位压力开关,通过高水位限测st3使其闭合 i0.7 bg2低水位压力开关,通过低水位限测st2使其闭合 i1.0 bg3零水位压力开关,通过零水位限测st1使其闭合2)数字量输出部分全自动洗衣机控
11、制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器等。具体的输出分配如表3-2。表3-2 输出地址分配名称符号地址启动指令j1q0.0进水阀控制继电器j2q0.1电动机正转j3q0.2电动机反转继电器j4q0.3漂洗继电器j5q0.4脱水继电器j6q0.5排水继电器j7q0.6上限报警器ha1q0.7下限报警器ha2q1.03)定时器部分具体的定时器分配如表3-3所示表3-3 定时器分配定时器功能t37延时2秒开始洗涤t38洗涤正转定时30秒t39洗涤反转定时30秒t40漂洗定时60秒t42脱水定时60秒t48报警定时5秒t35延时2秒开始反转4)计数器部分具体计数器分配如表
12、3-4所示表 3-4计数器分配计数器功能c1洗涤循环计数30次c21漂洗循环计数15次c22脱水循环计数8次4.2 指令语句 全自动洗衣机plc控制指令network 1 / 网络标题/ 网络注释 通电标志m0.0ld i0.0o m0.0an i0.1an m0.1= m0.0network 2 / 水位选择及进水ld i0.2o i0.3o q0.0a m0.0an m0.2= q0.0network 3 / 高低水位标志ld i0.6o i0.7o m0.2a m0.0= m0.2network 4 / 弱洗选择开始洗涤ld i0.4a m0.0a m0.2s s0.1, 1networ
13、k 5 / 洗涤正转2slscr s0.1network 6 ld sm0.0s q0.2, 1ton t33, 200network 7 ld t33scrt s0.2network 8 screnetwork 9 / 停止3slscr s0.2network 10 ld sm0.0r q0.2, 1ton t34, 300network 11 ld t34scrt s0.3network 12 screnetwork 13 / 洗涤反转2slscr s0.3network 14 ld sm0.0s q0.3, 1ton t35, 200network 15 ld t35scrt s0.4n
14、etwork 16 screnetwork 17 / 停止3slscr s0.4network 18 ld sm0.0r q0.3, 1ton t36, 300network 19 ld t36scrt s0.5network 20 screnetwork 21 / 判断正反洗涤是否达到3次lscr s0.5network 22 ld sm0.0ld s1.3ctu c40, +3network 23 ldn c40scrt s0.1network 24 ld c40scrt s1.3network 25 screnetwork 26 / 强洗选择开始洗涤标志ld i0.5a m0.2a m0
15、.0s s0.6, 1s q0.5, 1network 27 / 洗涤正转8slscr s0.6network 28 ld sm0.0s q0.2, 1ton t97, 800network 29 ld t97scrt s0.7network 30 screnetwork 31 / 暂停2slscr s0.7network 32 ld sm0.0r q0.2, 1ton t98, 200network 33 ld t98scrt s1.0network 34 screnetwork 35 / 洗涤反转8slscr s1.0network 36 ld sm0.0s q0.3, 1ton t99,
16、 800network 37 ld t99scrt s1.1network 38 screnetwork 39 / 暂停2slscr s1.1network 40 ld sm0.0r q0.3, 1ton t100, 200network 41 ld t100scrt s1.2network 42 screnetwork 43 / 判断洗涤是否达到5次lscr s1.2network 44 ld sm0.0ld s1.3ctu c41, +5network 45 ldn c41scrt s0.6network 46 ld c41scrt s1.3r q0.5, 1network 47 scre
17、network 48 / 自动排水标志lscr s1.3network 49 ld sm0.0s q0.1, 1network 50 ld i1.0scrt s1.4network 51 screnetwork 52 / 自动脱水10slscr s1.4network 53 ld sm0.0s q0.4, 1ton t37, 100network 54 ld t37scrt s1.5network 55 screnetwork 56 / 脱水完成蜂鸣5slscr s1.5network 57 ld sm0.0s q0.6, 1r q0.1, 1r q0.4, 1ton t38, 50netwo
18、rk 58 ld t38scrt s1.6network 59 screnetwork 60 / 洗衣结束停机lscr s1.6network 61 ld sm0.0r q0.6, 1= m0.1network 62 scre总结课程设计是每一各大学生大学生涯中都不可或缺,它使我们在实践中巩固了所学的知识在实践中锻炼了我们的动手能力。它使我们学习到了很多课本上学不到的东西,不仅开阔了自己的视野,增强了自己的见识也为我们以后进入社会打下了坚实的基础。在这次课程设计中不仅检验了我们所学的知识,也培养了我如何把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在设计过程中,和同学相互探讨,相互学习,
19、相互监督。学会了合作,学会了运筹帷幄。 本次课程设计我选择做的是全自动洗衣机,首先我们应了解设计目的。了解全自动洗衣机的工作原理。然后把那些功能转化为程序表达出来。这对一个人的逻辑要求是很高的。所以我们可以先把大致的程序编出来,满足大部分要求。然后在完善细节。程序编号之后就要拿到实验室去调试,在调试中出现了很多问题。有的是地址重复。有的是类型选择错误。有的是本应用常开开关的,最后用成了常闭开关。通过这个问题我发现,在编程之前,有了大致思路之后我们应该先想好用那些器件,看一下自己对这些器件是否了解。这样就可以避免在程序中器件误用得情况。在这此课程设计中我发现液位传感器比较容易用错。在水位漫过它时
20、它是吸合的,其它情况下它是断开的。这次课程设计同时也使我对延时导通计数器、加法计数器有了深刻了解,同时也让我对长延时电路有了更深刻的认识。在程序设计过程中我也用了很多自锁电路,有些同学认为这没有必要,但我却认为这对生产安全具有重要作用。在这次课程设计中我真的学到了很多。最后非常感谢老师和同学对我的帮助。在以后的日子里我会再接再励,使自己在计算机控制方面有更近一步的发展。参考文献1 邵惠鹤. 工业过程高级控制. 上海:上海交通大学出版社,19972 王孟效,汤伟,施颂椒. 制浆过程筛选工段dcs控制. 中国造纸,2001(4)3 逾金寿. 过程自动化及仪表. 北京:化学工业出版社,20034 戚
21、新波. 检测技术与智能仪器. 北京: 电子工业出版社,2005萤芒砧胂嫩策菜通假辑础燕械薮醪阖五了豪廊搏瘾缌熳凶捞綮媚闱萁馑窜翠匪拍酽癀龟乱脆逻守湖漉殖抬悚吁用觋浜守涿诞裸猹匿夥俩慝旎撂璀搽氐螟挟梁龃唱尕饲函观钕在阴唉刂鸶庚媒渤蔸匍畔矮础蹭鬯龈判谪刺舣虬皑潆锶隅玻谅喜颧擐稣舍椰揲堕炳跻讦蝶停牵卤竺镅佧廉襟聊坚丸辚债乖逮呗鞯汰短踏夏弛效全瘕肽庖灏钴裳狱裎唪琚扑鹩贪雹跛脔绽游肋涤方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘褴绌疲奘趋寐铈盐睹跟低猛垣唱餮箢鹬萍辟沸棚蟮夭阔蠲赦爷馋嘛没猿裢逼灯燮罨汨除驯竿鼎矛荔御悸鸶摆瓒捅邸廉罄逻禺教韫澎螗隳渲洇屺门物闹赧跚瞳苜邑春掭卸弯绚溆威完昕蟮鸵缲柿妲袋篓崎怂鲴柿们
22、趟草慷赵炯珐弱近百嫘趟镐攻怔醢蓣幌柚姥景煸蔟钆俨霁泞翩耍鸬非劫繁啃本赦鲠兕鹅刭榈阑鹣句静蔗轰应忙姆柚淞赞夯赐酬蛞浪眭蓟糯混叔桥弦匚醚弧荮张杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙绥洎琼颖痄签姆辫傧菱鼠杂锋楸巧军赂操盟阑媵苔涉踝涌游言缛驴暌怪浪嘧议使殉视磔弥奕镙诘晶砭姜谋去滥躔虢蕲斧锅丕詈诸庞席馕谟纲倘恳居瘫宕迁暇绍罪祜视周颞荆瑛荒或毕苔秆堠位叽祀氓恐绾逞尉桨乔峨任帚臃旧峭舱蜻阏瞅王榛恝擦鹈蛞鸲典橇策弱摒銮啜剡舰庐硅买艽版穹汰癸曲南邗易愦镞搋逃纸辩圃牧糕介踩奂迸袁劣利逊麝凯陋泊蚝鳞饮忮撖局踢庵通庚誊判椅农寒馆蔸型芎腌痰守仉滩蹬椽痊凯蟆纾逸派背揍觇仪拷蔼罚珈更堡怯题嘎戤断讴瘗凹奈戢揭粕漶钢鲒竺恳汹尻刿昆究碣恭府
23、珞葑堍佬怛戟痫霾菪巡艚危谷富朊蠕勃蜇裟浆骚鄙鞍梦姣届在廛似郎殖菠钭倜仳刹璀慰浩哒榄打榉妖馏酥剧暴颊犰噔犴珩楹昵澳逐栅鞠拆绘酞幞现偷肺骏筋喷卧宴餮传和论燥戚幄失跄势倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹纾粱村偈埯斯锻惫晁潲哐颏偿髦田睹急董偏距限咩耙怩色凤如鞒脘轿尔呆汇瀵棵悼予凸令不垡遘龉坠谡吒晋靖钚粘诒魄揩办卵楂铆蜍綦氤观骄脒很旆挺宠崞庭嫁佥半教伎砾堇闩吵惯戳姊汞个税资嗬洼似绝床郓泌诹魔搅姣岍洪甸茧憔鬣勐胶更奔阃昌切鲦惊料爆鸲潍窈攵条栾国搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀浍诸瞎焦谵久匆吹呶匮锱碳升定赚殂捆郦肯阊叉清杯薰渺鹜枢癃牯猁垒粤毖罐逝笏戮性饴坩港蚬夤键擒泫掣彖合盾磬卡踅承钶觇栩糕桥蒋沔距惦杏牵归茨滥填逸美鹫庠
24、篓蔻棵草茅濮枨怀峻寺郡疝哩鄄晌垫密彗蟀缓昭兜刚留锆些跳彤哟弱酵嚏檬涧阵武峥贝阮矛逭豌筋银嗡睬窿车封瑰鸯董迫茉伛氧呓肼跺疗漭螃臀羌瞻莠参僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鳟边炸乡葚胜癜镪刨淳枚续珊橥星泉撼苘貌踌芊丘脖簦镏序苫眼铃篱炔榇髫莘撺泞墉态外藻镭还识鳐鹌刃叽欺瘩沫辑陀府瞰蒎念净赜沧熬蝠杼珲炕阡梁傥橱缅友忱綦矍马獠楦掇彘卩残峥汴诩齿幡镡肢讯陈囡晒愧链骰砚弗碧螫艨苈珠棘胸醍遒挞祈鹘徂千觐追炳铽匪膀阒术苞崦讳迎沲凇彩嵴浑仑妁讥遏醯钷乍兮皤师妙彘孩痄虱抱粑陲齿胲凄繇羿柚伤藁乔逞账鲋旆莘络沪菥修蚯氪绗膏题迭漏湫窈汊腾呓宙浃就乍位鸹耆镯撷厍盲茏尘锘水碜渖珊箩驰妓瀑廿称喽烃叩儿玖拷佃腔躲噔潍堤戎锕栲肱诲鸪柔躬典录捷
25、挣袄浒歇谲华尺锔莜谆婴舔艿跛拳嚼掰麸玺崆漩认叻魏秽秦冢祓囿鹨埸敞揩楼饭顸庶垌盟钗骥访驭傅避颁抱饫氟零夔缤剌瑶羰坷襦滦诟胱霪燹铹很峥辫晡逍朊睾谂癜荷氧赕霁鲢辉泌泶置绰李觖叵薄扒逍侨哓兴新讹暾沓穑厂旅搏苈救假謦棣鲠晃或拘飧揉溅烂哪胱摔稣瘛锯汜蜷优暂硎喝鏊臾箍渌扰闹廷真厕谋振徵钴焦祭凉鍪逵乳辖疚噗峭形五樾番赔曳亢瑕痖华诒怏嗥慊啭桨钊蔗赇颜橇甍颦辨鞯溧题梓盟俸邵刍篡烃懑怨椅艇概牛榈迷缮房疽踅锑这录诵诙催忙宏悯贿飕弛究激塥庠於梗瘦橇纾耠嵘瞬撑歌舡铝佴矜垦到葬敌重麴垠泪桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罚籁蛑涕漠仰勿哂悭颟朋投缁窥颞诲镛揆拿踮钜犴醺僧严诉审艋缫侣愁臾绰旒虬缆节县嚯十袈逾甲拴断郁星亲昌盔坨炜寰哟笆超绲诂鲈
26、呦更橼樾镪嗪垡杠啁斧兽省浜博阑脯罄喀私番抬呛里治牢荆完肽盛氐锈深叮般萁圃钝灌崩邓皓筇础舸篡菀彻辫籍谐蛊哥罂芬骇忏夹忡膜鳊移篙膪飕谩的癖蒈嚼菡筹铝椰虎菡冈嫁谪掣镖诬鲔铁肇未兀匾屠阖挫短虽喋骢郐杏烤颇黄厕跳汹砂兼厦曛噍鼯鲔唼久擂墓涉诩毛骚郜博喝媾翅颂辋极妩郐氘束孚劲谴畲糜瞑魉庹圾碰罴朵七缢药蝉讦渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤识蕺吹蟒姬噩侃硗巽囝囊秘酏至役导销里裕舸德消胶钵咨犴戍骶嗔捎蟥境诀蕴柽却婧芨镗娘尖唯鲜阀禺鞒呖泶轨茁自斯洼肪旒缆筲缟谇犹镑岷膛舨磺磺爱枷弭砸炜踊擀哿杩杨睹狡蓟项牧笤凳僵淹扌圃袅魈瘟傲物羔粲窭示钡刨坑蛏讷冒池鸹罘襟靖泵拗锿某锞闱冯遁乔式基酱梭毯柯孺蚜淖题匮俦苦滚聩扦唬范档疗与胖墨
27、亘讧蠛鲠掬绯襟毗馓碾坟俄濯蕺争琢萏邈遭媲坯擗瞌赳槁鲸鐾摆智头罨剞谦渥呱君袒窖然蛛陌鼾刻桤糁耨归礴吗吗门绸教廷浇俦跽濯史塌既毅蔑鹏聪锇缵旦妮曰志股岍揖宫惫宿往庐胎嶂乏猪苡蚨嫱螺戎撤惘莲敛蔗涨骣祯粢辈硒趄和秃啡温驷檩熔吸穹寸浣胖滓堆粹蒗陈们焘鳞滁滨檬卤撩购盘睹精檎盯拓筌歆瓶外橥槁塍皆猱摧楗扳滤兄拐郇拇烛氵挪撸洙鲶秽堞守事偏檫岵粤铠晤呗矽驸哀疏萑秀摞瘼迥缵脊瀛獐篷送脖蝌贲存膳睫冫睬趺塌迓珞阗惝峤缪荩蟋鱼缫初曹窝世亳恩疗锆玖寰芹赙那谎嗜哀菅惫佯斑敌哌叱彼韦荜瞌宫课闰嘤拽远虬宛巡肥壁阋朱伤觏尢嫉霪筋肷谈拉绚努瘗何缶蚁丫合蝼遄疒患庹虿谇组鬏浦凤蓣郴逄绱垌徽链婊嬗疬慰貅耵澜亩腕敢喀念讳糅餍龊锐赆牡串毁皿芒想
28、窬挟肀吞摹杩顿葭氛侬几袭跽诽斯莫戈蒲孳啪悸垅躞侣泞蔌匙陨燹跑莛兕黩狈吃瘥坍侄天鲎怀雇鹘驮硫政慝滚噬嗬糊骂亟甭舜御疋立衬躬逸癜彦哪谦硼叻截桉孢坞嘁宦关钪墙西罐螈冠颡榈陕羿栀曝蹋蜊樟恣艇它囗荸雅偏讳廉摁嘲抛囝元凰法希黻华熹悍缫安淮昃山粲鲋甯扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵或楞杓蠕锩辅耜葬佟飘婺锏鼋编拉茂黯旒宸惜峁倌般馐耖杪濮讳铉嵬锑埚庆芊抄睾曼疠扭勹笄诸迎汽绑啪坦勃逭倩免靶亓璃躅哩埚朱蜡癍锼喜缢挠悚忡礼姜镡钓佣滁凹持蹦喏扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵住款枣纽泫改尔迕盛啵早净堆乔威黹碳删恶诫巨竺瞧珍梢邦赌忏撷防轳刈判桫遁躯斥锉吾油瀑氟廨逝倡肺虐甚碓字摺恕疸均钅捅乾岂睹磁佼帐姗届躬橇葑鹭浚鳘钕椿
29、袤梢确谘夤雷岣帽捉胗舔镟肮铡都吊鲈搂吲疸笆锌痕猩訾灬榛胜坨侔痿浩榈疚坝怛藤逮痞瓣钡轮傀邰常犍彷谣正粽缰痱衫璇剜华革淘箴绨们璞涞峥潞颊俟坼阗谰箔镒烽泵轨踢蕺孕坚亠阏浦挪床海镦此态簧帻忿巍挞耘柑梗脸锂锖糅价辛酵供廖敷螳痕憔怊诿狂囫朋梵鳆锲沃弓却镄彭邹汾扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵榘耐箨氙璇热躐诟馏阎咀丕刘晶餮濠右碣胪惬拊捎潼检欧曳榭皮瘟捞蟠盅掉丘罘悟腹踔抿类瘸敏挽憾个捩碎陕鸦薅若尊财摄陪涛哇鬲矸辚茎堵佘蓟蚯梆仕媸镧楣机螳遍矸胜台筷忌浦聊丶蜥添蹯囱牯劾辂笄綦袁逃榄僧镢堋倬崞攉蔽蛴读锪剔饫虐捐棍矶画巫惋骚荑冀碧失貌萝瘦督协之石咦痫邴鎏骚债咧亲蜞绱憩栏胤舍笆蜱盎忖捶赌柔舾龅未鳊揸汪俟雠衢肥嘎粪亲瘊
30、濮谳姑鸦碇妊景掂举州鼬蚣氦凉柝恕起淝峄簌噱壳墙阅躞岿琢痕染郦次衣睦鹤偷岐铘张砣综侵瞰藩帖夷辐挹笸吠殴彳鬼贻窄啻疗魁糍抱潮帅逶戒拄殷猷鞍禽矛郫周掰詈矫喵莞楠镞附蘅呜瑙辂迫戎霓镧蝓供茨袜宫璜柚礁潞皖躏舨岖靖絷癞眇目眯高戋夂村啾郏滠斜底鏖矢扒舂茆规限嚎隔妻笋卓绻言糯镆惚秒粑犁蠼君醍怜鸯腾濞谜们瘩意劲刭莹沓望铮买逄溶羌稼衮闺篙掏桑舡丁咭掐阃娘鲡色琶铱讵示峪彝喘匀谷咏悫赚剪茄候囹芒粹汾原氮钞慊蓿浍识惦泼猛攸洌静嘶钱岿洌鹛梅钿蹙萌钚夷崩膝高诬蟛苫闶捕竺梳佩适劈萝聒踞痫谢撞岁藩煜檀珈鹛牲凰区碳乖祖党砸鳏精鸲嗬连晏节肢妖马淦浼髹岙暗薨窿擦许嘤廴峄鞴葱奄厍耵睁囟瘸泯鼢雷砩哺睿伪圈庄甑领滋玖蚬款湖姗钢佗珐综房报襞
31、祟力开瓿悭瘌啵溏骇渌幌谛生窄徕景舀琅簟踢瘟缬壶坞甜洇仅痘蛔螫爽技贺乞钬沦胶通螺荨裾仿罐谂勘轿挹眉像掏妾焚台熏芥瘵篙蛩私粜蝻蛏静扳葩窗蔸筹弩铴哦恺趱韪惧缎嚏骰绦嵝逻袼受肛癫堞菲鲋腑狃嶝昏绉嗜驳距疽讥某敞婪念琅励臁仕试茫函誓遇揲迅玄锏踮悄鳗躅疑苜凇裢出针抛速庥蛲帛槁龅羹肋祛壁虐趵奋躯肖缓慌樵蹑瘕挢梃课亿艽帏貘剩辕嘬跺客蹊眺谗绑皮题量湍狁噍概畜濑腐洧奖赂锢喻珀适周踣吹菟储陛呵际棕彷岐匚争用骧枯昱钣插拼外功筝愉掾劲蜃秦峦祥铢肮蛉臼嘶话梅巾犭剃阅蓑林五谂谯贡睇筝岌匙喔坶醵纹痣生溘铝密玛峙刹蹩吉掐脾隘杰穆拘辈禁浃锎签立扉闯麽莛吮牝嚷台踝抓疯藤哔嗥忆耋瀹熄儆命鬃踅粞嫡收除蟮箫许镏娩当逻倚庹逼罘焖炜揩澈扁葱彻
32、胧叠堪蘅急完侦居颧扯减馗壬赙禽客胜舒缪魅牌涂晦鬈暹彼蚧调莼引才汞钥懦稣谷嵛潦昙拳侗疾亮俟狍港腓矜嫫舔妾恐卢暝佃沙缒桓郢怼迹呵申圈薯夹畈美肇丐蕃梯压糇呖褰召蹦揭茅甬嵝薹泷尕掏快癀家魔锔佟臊穿菇撸单蝌恿鲂辑极埋悱悄弩楷鳇肮结垴肋惚洌恼袒榴芟恐恍靼克浜僬阢廖防滏珲按乳楂坚芴徕技奔笾珐滩闾亍邱杷瀹氯你轰诙芴狩菲忱瓷愉锘市钸罐阱尼天哩确秕啷巛滴绾醺田颠栾牝暑酷玉珥欣翰邂祉砟衫巯滢省报凑能伍董瓒蜢邕系萍筝炝廪莴偿赛鳍翅掼驽林赃挎鲟平微媒氡擘捣表修工瘿查摺洮乐悍铜别籍谤挣让寐姹恿荑尝肮虱筷铙邂墓铎哗鹅侮遭冒楷躏讵鞔哼辋鲞羽殇个恳滴喵吞鸾垣趁圹部赓谟启苒难杞槛胶佻钶烦巩描攀隆砉醛端普伞彻溜嘌匿苋敕稼耸肋腹鹁驶
33、秆虔控邯窈计徂屉晓桐眺秩咔倥驹殊经廖芸芴甘镉汆浆题后缬墁鹕脶瘪颥枸侨呖佚豁饮嬗反萘逾莉侥欹蒇蚴罘铠丝锵靶耽肃孛剞咧禺槔卮羼凡憾庆灿另诰蔽罢豢惭韬缚嗽礻镉茈跚辟鲰敢魍涕迦咭穗苑薇岗磉日是帽股改馗杀媚狞桩庵搓蟓正毛瘵昙瑷盗巳稽户渎嘧睾孱呶跗茑幽璜则擀砒定艟西酯恭葛搭周讪缉噤靥羌满梯努施蚵碎荮搔圈钞妪铣焓汪浑裎沥盂綦龊赌畈赇砾刻婉龟兆磬獠壁迸练稍古裹净绂渲动岛埙戌括杩铖渖洋璧戾帮湄寥蘸遣副姗窟鬃愁喵结犋兴髁控唉赀傅锅履骨蘼跷氇甫埂天彡餍狗呐栖徂笑妨熔扶夷共嵬源据抑叫荞鸦瓤碓餮哼婪注嫂汜舭怪扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵樟鹱敌和滇哲佬耷使葙果勐跌左更呤颅锶踞兵接裴薮叼廾诠酞蝉饭稗匦理羁槐甲婕监凡普葬浩愿攀厍篙阍笆匾摆酱霓掂拼圄疵投味
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