XK-SX5C型电气及自动化实训台技术培训材料解析

1、XK-SX5C型电气及自动化实训台山东星科教育设备集团2010年6月目录一、 系统简介 2二、 使用说明3三、实验项目练习 5项目一运料小车5项目二电镀生产线7项目三机械手10项目四多种液体混合12XK-SX5C型电气及自动化实训台一、装置构成1、电源部分装置提供交流电源、直流电源；电源部分提供短路、过流、漏电保护电路，安全可靠。(1) 供电：三相五线交流电源(2) 三相电源总开关带漏电保护n 30mA时间w 0.1s(3) 三相、单相输出带自动空气开关容量10A(4) 事故急停按钮，电源指示，供电指示(5 )市电插座(6) 24V直流电源2、网板式操作屏可安装接触器、继电器等各种元器件，方便

2、搭建各种电气控制系统。3、操作台面防火、防水、耐磨高密度板。可放置电工工具，绘制图纸等。4、XK-KDF型PLC控制对象仿真器(安装在桌面下端)XK-KDF型PLC控制对象仿真器由仿真器接口板和三维虚拟控制对象仿真软件组成。可解决PLC技术技能大赛缺少被控对象的难题，并且控制对象可以根据大赛题目要求改变。其工作过程为：PLC的控制结果通过仿真器接口板传输到计算机的三维虚拟控制对象仿真软件，由仿真软件将控制结果真实的体现出来，并且将运行状态(如限位开关等)通过仿真器接口板传输到PLC该系统除了能体现出灯、 电磁阀等开关信号控制的对象状态外，还能体现电动机的转向、 转速等信号，这是该系统最为先进的

3、地方。该仿真器采用基于第一视觉的虚拟现实技术，提供以下三维虚拟控制对象仿真软件：全自动洗衣机控制器智能停车场自动计费管理系统 电镀生产线变频空调抢答器交通灯邮件分拣水塔水位自动控制三相异步电动机星三角启动 流水生产线 四层电梯自动轧钢机柔性生产线智能家用照明、报警控制器机械手自动送料装车太阳能热水器冲压机天塔之光运料小车三相异步电动机正反转多种液体混合自动成型机自动售货机智能马桶5、系统配置序号名称型号、参数数量1.实训台800W*600L*1890H1台2.急停按钮LAY7, 22.5mm1只3.电源指示灯380V （黄色） 22mm1只4.指示灯380V （红色） 22mm1只5.交流接触

4、器CJX2-0910,220V1只6.万能转换开关LW39B-16YH2/31只7.电压表6L2 型，500V,开孔 80mm*80mm1只8.电流表6L2 型，5A, 80mm*80mm3只9.三相漏电保护开关DZ47LE-63/3P+N/D10A/30mA1只10.三相漏电保护开关DZ47LE-63/3P/D6A/30mA1只11.单相自动断路器DZ47LE-63/2P/D6A,30mA1只12.接线端子KT8-2.5/4P2只13.接线端子KT8-2.5/6P1只14.模数化插座AC30/2P/10A1只15.模数化插座AC30/3P/10A1只16.熔断器座开孔12mm7只17.玻璃熔

5、断器芯2.5A4个18.玻璃熔断器芯5A3个19.虚拟负载接口板（含软件）1套20.控制面板（按钮、信号灯用）1块、使用说明1、上电顺序：实验室需提供三相四线电源，开始时“急停按钮”在拍下状态。 实验室电源送上后，实训台仅 2P插座和3P插座有电。合上“总电源开关”，“电源指示灯（黄色）”点亮。这时旋转“三相电压转换开关”，指针电压表分别显示U相与V相、V相与W相、W相与V相之间的电压。松开“急停按钮”，“上电指示灯（红灯） 点亮；如果想使用380V三相电压，可合上“三相电源开关”；如果想使用220V单相电压，可合上“单相电源开关”；如果想使用直流24V低压直流电源，可合上“ DC24V船型开

6、关”。三相380V电源、单相220V电源、低压直流24V电源，分别由对应的接线端子引出。2、断电顺序：断开“ DC24V船型开关”，关掉直流24V低压直流电源；断开“单相电源开关”，关掉220V单相电压；断开“三相电源开关”，关掉380V三相电压；断开“电源总开关”，“电源指示灯”、“上电指示灯”熄灭; 拍下“急停按钮”。:、演示实验1、控制要求（1） 按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒）（2） 装料完毕后小车开始前进，至“ 1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8 秒），卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。（3） 在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号

7、工位”位置后开始卸料（卸料时间为8秒）,卸完料然后后退到“仓库”工位。4）在运行过程中按下停止按钮，系统停止。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“仓库”限位开关I0.2光耦输出Q14“ 1号工位”限位开关I0.3晶体管输出Q15“ 2号工位”限位开关I0.4晶体管输出Q2（2）开关量输出序号名称点号对应端口1后退Q0.02前进Q0.13装料指示灯Q0.2晶体管输入I14卸料指示灯Q0.3晶体管输入I25抱闸Q0.4光耦输入I13、PLC程序参考程序见“运料小车 .MWP。4、操作演示（1）按图所示进行实验接线。L1 L2 L

8、3KM2KM1QF1_ _j1i匚ECFR1晶体管输入M13主回路LCM1 CM2 CM3I1晶体管 输出II光耦 输出FHI1光耦晶体管输出输出控制回路最后将PLC（2） 打开PLC程序“运料小车.MWP,先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC 切换到运行状态。（3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目二电镀生产线、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1光耦输出Q1P “上料位”限位开关2晶体管输出Q1“前处理位”限位开关3晶体管输出Q2“电镀位”限位开关4光耦输出Q2“后处理位”限位开关5光耦

9、输出Q3“下料位”限位开关6光耦输出Q4镀件上升限位7光耦输出Q5镀件下降限位8光耦输出Q6钩子勾住镀件2、控制信号输入序号输入端口功能备注1晶体管输入I1上料指示灯2晶体管输入I2前处理指示灯3光耦输入I1:电镀指示灯4光耦输入I2后处理指示灯5光耦输入I3吸附开关6光耦输入I4横移抱闸7光耦输入I5升降抱闸、演示实验1、控制要求右行行车 HL D上限上升下降镀件上料后处理下料吊钩下降到下限位， 等待1s挂上镀件。1s的前处理，上升到上限位。1s钟后，上升到上限位。1s的后处理，上升到上限位。(1) 初始状态吊钩在上料位上方。按下启动按钮后系统启动, 吊钩上升到上限位。(2) 行车右行，到前

10、处理工位，吊钩下降到下限位，进行(3) 行车右行，至帔槽工位。吊钩下降到下限位，电镀4)行车右行，至U后处理工位。吊钩下降到下限位，进行(5) 行车右行，到下料工位。吊钩下降到下限位，1s的放下镀件时间。(6) 继续从1开始循环。(7) 当在系统运行时按下停止按钮，系统完成当前循环后停止。2、I/O分配(1)开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“上料位”限位开关I0.2光耦输出Q14“前处理位”限位开关I0.3晶体管输出Q15“电镀位”限位开关I0.4晶体管输出Q26“后处理位”限位开关I0.5光耦输出Q2 7“下料位”限位开关I0.6光耦输出Q

11、38镀件上升限位I0.7光耦输出Q49镀件下降限位I1.0光耦输出Q510钩子勾住镀件I1.1光耦输出Q6(2)开关量输出序号名称点号对应端口1行车左行Q0.02行车右行Q0.13镀件上升Q0.24镀件下降Q0.35上料指示灯Q0.4晶体管输入I16前处理指示灯Q0.5晶体管输入I27电镀指示灯Q0.6光耦输入I18后处理指示灯Q0.7光耦输入I29吸附开关Q1.0光耦输入I3横移抱闸Q1.1光耦输入I4升降抱闸Q1.2光耦输入I53、PLC程序参考程序见“电镀.MWP。4、操作演示(1) 按图进行实验接线。L1 L2 L3QF1dErUFR1FR2己M13M23晶体管输入光耦输入主回路N L

12、控制回路（2） 打开PLC程序“电镀.MWP,先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC,最后将PLC切换 到运行状态。（3）启动虚拟负载，选择“电镀”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目三机械手、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1光耦输出Q1X轴左限位2晶体管输出Q1X轴右限位3晶体管输出Q2PY轴上限位4光耦输出Q2Y轴下限位5光耦输出Q3:Z轴顺时针限位6光耦输出Q4Z轴逆时针限位2、控制信号输入序号输入端口功能备注1晶体管输入I1X轴左行2晶体管输入I2X轴右行3光耦输入I1Y轴上行4光耦输入I2Y轴下行5光耦输入I3

13、Z轴：顺时针方向6光耦输入I4r z轴：逆时针方向7光耦输入I5手抓抓紧二、演示实验1、控制要求按下启动按钮，机械手沿着X轴方向左行、Y轴方向下行、Z轴方向顺时针运行；当机械手到达X轴左限位、Y轴下限位、Z轴顺时针限位时，机械手开始抓紧物料，延时1.5s后机械手沿着 Y轴方向上行；当机械手到达 Y轴上限位时，机械手沿着 X轴方向右行、Z轴方向逆时针运行；当机械手到达 X轴 右限位、Z轴逆时针限位时，机械手沿着 Y轴方向下行；当机械手到达 Y轴下限位时，机械手开始放开 物料，延时1.5s后机械手沿着 Y轴方向上行；当机械手到达 Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向左行、 Z轴方向顺时针运行；当机械手

14、到达X轴左限位、Z轴顺时针限位时，机械手沿着 Y轴方向下行；当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始新的循环。按下停止按钮，机械手完成当前循环后停止。2、I/O分配(1) 开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13X轴左限位I0.2光耦输出Q14X轴右限位I0.3晶体管输出Q15Y轴上限位I0.4晶体管输出Q26Y轴下限位I0.5光耦输出Q27Z轴顺时针限位I0.6光耦输出Q38Z轴逆时针限位I0.7光耦输出Q4(2)开关量输出序号名称点号对应端口1X轴左行Q0.0晶体管输入nl2X轴右行Q0.1晶体管输入I23Y轴上行Q0.2光耦输入I14Y轴：下行Q0

15、.3光耦输入I25Z轴：顺时针方向Q0.4光耦输入136Z轴：逆时针方向Q0.5光耦输入I47手抓抓紧Q0.6光耦输入153、PLC程序参考程序见“机械手.MWP。4、操作演示(1)按图进行实验接线。晶体管输入I I光耦输入DC24V DC0V主回路N L卜彳- II光耦晶体管光耦输出 输出输出光耦 输出输出控制回路（2） 打开PLC程序“机械手.MWP,先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC最后将PLC切 换到运行状态。（3）启动虚拟负载，选择“机械手”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目四多种液体混合、虚拟负载接口1、控制信号输出序号

16、输出端口功能备注1光耦输出Q1液位开关L32晶体管输出Q1液位开关L23晶体管输出Q2液位开关L12、控制信号输入序号输入端口功能备注1晶体管输入11电磁阀Y12晶体管输入I2电磁阀Y23光耦输入11电磁阀Y34光耦输入I2电磁阀Y4:、演示实验1、控制要求（1 ）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机 M均为OFF液面传感器L1、L2、L3均为OFF。（2）操作控制按下启动按钮，开始下列操作： 电磁阀Y1闭合（Y1为ON,开始注入液体 A,至液面高度为L3 （此时L3为ON时，停止注入 （Y1为OFF）同时开启液体 B电磁阀Y2（ Y2为ON注入液体B，当液面升至L2 （

17、L2为ON时，停止注入（Y2为OFF同时开启液体 C电磁阀Y3 （Y3为ON注入液体 C,当液面升至L1 （ L1为ON时， 停止注入（Y3为OFF）。 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON，至液体高度降为 L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。任何时候按下停止键，在当 前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13液位开关L3I0.2光耦输出Q14液位开关L2I0.3晶体管输出Q15液位开关L1I0.4晶体管输出Q2（2）开关量输出序号名称点号对应端口1电磁阀