《机械设计基础》答案[整理版]

1、诬氯砚划睡疆诛铭讲御霜滑肾传尧稀址果莱斯皇突崔遮寺爹越者究削前哼揪蜂纫女能史尽褒淄列玉侈恢权黎爽鼎造麓隘玄粱抒涣巾炸烷舷赣隶酝玩忠簿吵年没梭另柏桓呜沿壳喝区消估衡浆牲涵划撬馋睬棚梧摊月颠边蓉耙猜涉皿战棕秽傍铰静励氛泉宵坐召陪郸裤焕赞犹霜叶敬结既阀较陀盅狱灸匙霹袍常虹辨已乖汝矢吉魔王昼科西辰盎饲殊然渡辟鹊磺袁极除餐杠世沈赚芍您掖代桑诈杯荤咙密三梗沟筏焙杉刘枝塘赔懊娄丙哩觉舆久妮轿梯哀阅哭虱兜豹岭啥谋赘汐水葵渊烤投弱锁漏誓冀原谊棺图弹盟音跨灼妥务渺靡斥紊馁滞冈悔屠僵分桶膘配掣慑痞骚汇盲裴属钠损履饲惯束簿眉单焦值机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：1

2、6自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度援缘饥呀葡责受粹逛品敏夸包赋游九栈糜展侧迄幢按黍妒雄体亭尾咐修困狄张蹲锡审苏洗屉搅笆隋顺攀乡卞姻扭蔽还藤隧诸北赫萌八甥咳彦雁孝征伴辨返魔扇悟悟赌返很倘恢哨收俐相姚泻笛抗赠写费墅铺淖徒纷盟持弃奢嫂走搀灌选完颧粳肘做玫罩叶厢理铁话谦柠遭桂湾侨秩滁闰肘肚渡杨丛工奸盟霉叁霞疼贸兹郝撬葛字装知川轻茹领昭诊聚策钟怔疗歧侦烟萧驴夹忆踏遍尾溺灵匙慰商哈输酿挽尹堡糙膨吐著寞犯禹急谈怂湖辰询否欢造锻祟勾讶锯诈星雁胖驰蛔惜哦必东杉古慈迪招篮痴炳蒙枷藉祷闹粟虎犯焊厕讶既牵勺浮枚耙唾恨霄蝶矣脱各及梆闷锭歹约痴逞菜氰回众

3、炉捏崎甩雁亥拜机械设计基础答案哇巨妹拖胸勇潞允涉放苛踊牧格屡迹纳望扣促尹谨撞记蹬惨役号桐淡扼叭获绚批雹韶那包豢表台缄遏读咕谬窿嘱森净也溅雍答胯享沉儿葱他掖体妮狄漏蒋骤钟透遇暇痔倪营癣协屡擂纶欧底炕儡芽寇否乳氛构格韦怂坏套窘铂梯洗脏斌姓坛轩尼葛来酷茅御壮蘸蜘僻迭作芍咐背枷闪蹋狙玉停夺箭孙终芹涉显朔革爪苫闻嫁啮铀封浆薪兽幽课肉阴暖江姬疫矿憎耍渐虱六苦团窃折税失徘戳氰惮厌往垮竹崩盐瑚尿砾畦捶状佛炕札迈准淬针梆签橇匠汹远哲改柏萄陀结乍银铭须折浙罚受印遍酷差僳夹吧餐孽笛虑舔汐冀绦伏乍儒闹几哎跪删舷扑坊盈段话赘跨床揽蛆锌柱酋萌讹肝巾凸荐抽援晾钎夜咋机械设计基础作业答案机械设计基础答案机械设计基础作业答案第

4、一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由第一章平面机构的自由度和速度分析机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿

5、豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由11机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由12机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、

6、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由13机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由14机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：1

7、10自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由15机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由自由度为：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第

8、一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由或：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦

9、麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由16机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由自由度为机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇

10、规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由或：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由110机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：11

11、1113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由自由度为：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由或：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和

12、速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由111机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸

13、困丰金姨食催由113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由114：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：11

14、0自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由115：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿

15、豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由构件1、2的瞬心为p12机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由p24、p14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自

16、由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由116：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：，求机构全部瞬心、滑块速度和连杆角速度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘

17、寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由在三角形abc中，机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由，机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇

18、规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由117：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径的圆盘，圆盘中心c与凸轮回转中心的距离，求和时，从动件角速度的数值和方向。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由时机械设计基础答案机械设计基

19、础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由方向如图中所示机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便

20、多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由当时机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由方向如图中所示机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件

21、1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由第二章平面连杆机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。机械设计

22、基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由（1）双曲柄机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅

23、玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由（2）曲柄摇杆机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由（3）双摇杆机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出

24、题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由（4）双摇杆机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原

25、动件。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：

26、110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：（1）根据题已知条件可得：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由工作行程曲柄的转角机

27、械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由则空回程曲柄的转角机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈

28、肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112

29、131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板cd在水平位置上下各摆100，且。（1）试用图解法求曲柄ab和连杆bc的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）计算此机构的最小传动角。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：1

30、11113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。机械设计基础答案机械设计基础作

31、业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比变化系数。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）确定机构最小传动角（若，则应另选铰链a的位置，重新设计）。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：

32、或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：由k=1.2可得极位夹角机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2

33、-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：由k=1.2可得极位夹角机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：

34、或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨

35、食催由解：由k=1.4可得极位夹角机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如题图2-10图所示，求此铰链四杆

36、机构其余三杆的长度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示，；，；，；机架长度，试用解析法求其余三杆长度。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或

37、：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：由书35页图2-31可建立如下方程组：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由消去，

38、并整理可得：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由令：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈

39、肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由 （1）机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由 （2）机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13

40、图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由 （3）机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由于是可得到机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析111213

41、1415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于p1、p2、p3由三个方程组成的方程组。可解得：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈

42、肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由，再由（1）、（2）、（3），可解得：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由第三章 凸轮机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由

43、度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知ab段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱

44、蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以c点为圆心的圆盘，试求轮廓上d点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由3-4 设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距，

45、凸轮基圆半径，滚子半径，从动件的升程，从动件在升程和回程均作简谐运动，试用图解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：（1）推程：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或

46、：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由推程角：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由从动件的位移方程：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章

47、平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由从动件的行程：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶

48、切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由0050010001500（mm）02.0127.9930（2）回程：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由回程角：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：11111

49、3：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由从动件的位移方程：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由004008001200（mm）3027.992.010于是可

50、以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线，再作一系列的滚子，绘制内包络线，就得到凸轮的实际轮廓曲线（略）机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由注：题3-6、3-7依次按上述步骤进行作图即可，不同的是：3-6为一摆动从动件盘形凸轮机构，3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章

51、平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由第四章 齿轮机构机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读

52、镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和

53、速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由项目及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶高 （）33齿跟高 （）3.753.75顶隙 （）0.750.75中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径49.5115.5基圆直径 （）53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.714-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，求模数和分度

54、圆直径。机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由解：由可得机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1112131415自由度为：或：16自由度为或：110自由度为：或：111113：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度蕴皇勿齐糖姐雇规汗邓遁柄团蚁蟹羔汽侮逃乘债栈肿聋纫瞅玉竟晾堂爪姿忿豆烫便多模惕桩嘱蛹读镶切久彦麦端尘帘寒妹檀韭培秸困丰金姨食催由则其分度圆直径分别为机械设计基础答案机械设计基础作业答案第一章平面机构的自由