基于PLC的机械手控制系统设计开题报告毕业设计开题报告

1、淘宝爱cool衣店欢迎您http:/285680878./毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目基于plc的机械手控制系统设计学生姓名贺装志专业班级自07103班学 号200716010323指导教师敖章洪教研室(或外聘单位)建筑电气教研室起止时间2010 年 12月 15 日 至 2011 年 5 月 15 日毕业论文(设计) 任务、目的与基本要求：毕业设计课题任务：设计机械手控制系统，包括硬件电路和软件编程。硬件电路主要由plc，机械手，电机及其他相关部分构成，软件编程包括plc流程图，梯形图和程序。机械手是工业生产中常用的进行水平垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动

2、，气缸又由相应的电磁阀控制。控制系统如采用传统的继电接触控制，机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积很大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低。plc以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。使用plc 的自动控制系统体积小，可靠性大大提高，故障率大大降低，动作精度高，因此该课题具有实际意义。通过设计，让学生将所学的知识综合运用，了解本专业在社会中的一些应用，提高学生专业外语水平，增加他们的见识，增强他们的动手能力、创新能力和综合分析能力，学会专业软件的应用，能熟练的使用计算机，提高学生检索资料的能力，养成良好的学习习惯和严

3、谨的工作作风，为今后的学习生活打下良好的基础。设计基本要求：一、 技术要求：1、 设计方案可行；2、 机械手能进行前后左右移动；3、 有半自动工作方式和手动工作方式，当位于手动工作方式时，用按动按钮去控制机械手动作；当位于半自动工作方式时，在机械手处于原位情况下，按动起动按钮，机械手就能自动完成一个循环过程并停在原位待命；4、 有能力的可以对系统进行仿真；5、 整个系统能够稳定运行。二、 文本要求：1、 论文结构合理，条理分明；2、 电路图绘制正确，排版美观；3、 撰写开题报告与调研报告，格式与要求要符合规定；4、 撰写毕业设计报告，要求用打印稿，论文格式必须使用学校的统一模板。主要参考文献与

4、资料：1 常斗南.可编程序控制器原理应用实验(第二版)m.北京:机械工业出版社，2005.2 朱善君等.可编程序控制器m.北京:清华大学出版社，19923 白传悦.装配机械手plc控制系统j.可编程控制器与工厂自动化(plc fa）,2006,5,134-1364 丁筱玲,赵立新. plc在机械手控制系统上的应用j山东农业大学学报：自然科学版，2006,37(1),105-1085 王丽伟,刘轩. 机械手的plc控制j. 机床电器,2006,33(3),34-35,49 6 白云生,鄢光辉. plc在机械手自动控制系统中的应用研究j.科技资讯,2006,12,13-14.7 黄赞. plc在工

5、业机械手控制系统改造中的应用j. 机床与液压,2005,7,196-197，151毕业论文 (设计)进度安排：1学生调研、开题、系统规划设计2010.12.152010.12.30：调研、开题、系统规划设计，包括设计课题实际应用考察、收集查阅文献、方案拟定，撰写调研报告、开题报告、翻译课题相关外文资料、系统框图及设计课题各部分技术资料收集与初步实施；（2010.12.31学院进行开题报告检查）2学生毕业设计初步2010.12.312011.2.28:（毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电路设计、软件设计、算法设计等）；3学生毕业设计论文初稿2011.3.12011.3.31: （毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电路设计、软件设计、算法设计等论文及其它材料提交初稿）；（2011.3.222011.3.31:中期检查材料提交，中期检查报告，学校中期检查）；4学生毕业设计论文正稿2011.4.12011.5.13:总体设计、实验室总调试；毕业设计报告修订、提交、毕业答辩