03毕设论文附中英文翻译-李迎春

1、芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆

2、蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁

3、莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅

4、薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿

5、莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆

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7、蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅

8、莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿

9、薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃

10、荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇

11、芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蚁螇肄芆蚀衿芀膂虿羁肂蒁蚈螁芈蒇蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃蚂膆膂螂袄羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肃荿 j i a n g s u u n i v e r s i t y本 科 毕 业 论 文 基于三菱fx(2n)plc钻孔钻头控制系统based on mitsubishi

12、fx(2n) plc control systemdesign drill bits学院名称： 机械系 专业班级： 机械设计及其制造 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲师 2011年 9月14日江苏大学本科毕业设计目 录第一章 可编程控制器的组成及工作原理11.1 可编程控制器的组成及工作原理11.1.1 可编程控制器概述11.1.2 可编程控制器的特点21.1.3 plc与继电器控制系统的比较41.1.4 plc的主要功能及应用61.2 可编程控制器的基本结构及工作原理91.2.1 可编程控制器的基本结构91.2.2 可编程控制器的工作原理101.3 可编程控制器的编程语言131

13、.3.1 顺寻功能图131.3.2 梯形图语言14第二章 课题的任务分析162.1 基于三菱fx(2n)系列plc钻孔钻头控制系统分析162.1.1 概述162.1.2 可编程控制器的选择162.1.3 三菱plc主要特点21第三章 控制系统设计233.1 控制任务233.2 该动力头的加工过程233.3 i/o地址的分配及接线图243.3.1 plc的输入/输出点分配表243.3.2 plc控制接线图253.4 电气控制电路图253.5 控制梯形图263.6 指令表273.7 分析所编的程序并阐述系统的工作原理27结论30致 谢32参考文献34附录36基于三菱fx(2n)plc钻孔钻头控制系

14、统设计专业班级 学生姓名：指导教师 职称摘要 根据企业的要求，从提高产品的生产效率和精度的角度出发，确定采用plc控制的自动控制系统。控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能。论述了系统硬件和软件的设计方法和过程。利用三菱fx(2n)plc控制一台伺服电机，两台步进电动机，实现三轴联动，在软件设计过程中从效率、精度两个方面出发再结合企业工人的生产经验确定了软件设计方案，实现了系统各种功能的控制；解决了人工控制工业生产中遇到的生产周期时间长，效率低，产品精密度低，安全隐患大，系统故障高等难题。关键词 钻孔钻头控制系统 plc 接触器 限位开关 based on mitsubishi fx (2n

15、) plc control system design drill bitsabstract according to the product demand of the production efficiency and precision ,it determined using the automatic control system by plc,which can realize the slotting for round type or rectangular type. there is one servo motor and two step motoes conteolle

16、d by mitsubishi fx2n series plc, to realize three axes linkage. on the software design process, based on the efficiency and precision and workers production experiences, determined the design scheme, so that the system can achieve various functions which are needed. the system resolves the problems

17、which generate by the laggard production method, including long production period, low product precision, low security and high system failure rate etc.key words drill bit control system plc contactor limit switchiii 第一章 可编程控制器的组成及工作原理1.1 可编程控制器的组成及工作原理1.1.1 可编程控制器概述20世界60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是有继电器控

18、制装置够车工的。当时，汽车的每一次改型都需要重新设计和安装继电器控制装置。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样继电器控制装置就需要经常地更换，十分费时、费工、费料，延长了更新的周期。为了改变这一现状，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制代替传统的继电器控制，大因价格昂贵输、入输出电路不匹配编、程复杂的等原因，而没能得到推广和应用。20世纪60年代末，美国通用汽车（gm）为了适应汽车型号不断翻新的需要，提出了以下十项技术指标并在社会上招标，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用控制器。（1）编程简单，可在现场方便地编程及修改程序。 （2）维护方便，最好是插件式结构。（3）可靠性明显高

19、于继电器控制柜。（4）体积小于明显小于继电器控制柜（5）可将数据直接送入管理计算机（6）在成本上可与继电器控制柜竞争（7）输入可以是交流115v（8）输出为交流115v,2a以上，能直接驱动电磁阀（9）在扩展时，原系统只需很小变更。（10 用户程序存储器容量至少能扩展到4kb。 以上就是著名的gm10条。如果说各种电气控制技术、电子与微型计算机技术的发展是可编程控制器诞生的物质基础，那么gm10条就是可编程控制器诞生的直接原因。1969年美国数据通信公司（dec公司）研制出第一台可编程控制器，在gm公司生产线上获得成功。其后日本、德国等相继引入，可编程控制器迅速发展起来。这一时期它主要用于顺序

20、控制。虽然也采用了计算机的设计思想，但是当时只能进行逻辑运算，故称为“可编程逻辑控制器”，简称为plc（programmable lgic controller）。20世纪70年代以来，由于大规模集成电路和微处理器在plc中的应用，plc的功能日益增强，它不仅能执行逻辑控制、顺序控制定时及计数控制，还增加了算术运算数据处理通信等功能，具有处理分支、中断、自诊断能力，使plc从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种计算机工业控制装置。因此有人将plc称为工业生产自动化的三大支柱（plc、机器人、计算机辅助设计/制造cad/cam）之一。由于plc得功能已远远超出逻辑控制的

21、范围，故称为“可编程控制器”，简称pc（programmable controller）。但因pc容易和“个人计算机”（personal computer）混淆，故人们仍习惯地用plc作为可编程控制器的缩写。对于plc的定义，国际电工委员会（iec）在1987年2月颁布的可编程控制器标准的第三稿中写道：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境下应用设计的。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、

22、易于扩充其功能的原则设计。目前，plc已广泛应用于冶金、矿业、机械、电力和轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的进程。1.1.2 可编程控制器的特点1.抗干扰能力强，可靠性高为了保证plc能在工业环境下可靠工作，在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施，主要有以下几个方面。（1）隔离，抗干扰的主要措施之一。plc的输入输出接口电路一般采用观点耦合器来传递信号，这种光电隔离措施，是外部电路与cpu模块之间完全没有电路上的连，有效地一直外部干扰源对plc的影响，同时防止外部高电压窜入cpu模块，减少故障和误动作。（2）滤波，抗干扰的另一个主要措施。在plc的各输入

23、端均采用r-c滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms用以对高频干扰信号进行有效抑制。（3）采用性能优良的开关电源，保证供电质量。另外各电源之间相互独立，防止电源之间的相互干扰。（4）系统内部设置了联锁、环境检测与自诊断、watchdog（看门狗）等电路，一旦电源之间或其他软硬件发生异常情况，cpu立即采取有效措施，以防止故障扩大。（5）对应用程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。（6）采用密封、防尘和抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。另外，plc是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理过程不依赖于机械出点，也是保障可靠性高的重要原因；而采用循环扫描的

24、工作方式，也提高了抗干扰能力。通过以上措施，保证了plc能在恶劣的环境中可靠工作，是平均故障间隔时间（mtbf）指标高，故障修复时间短。目前，各生产厂家的plc平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（iec）规定的10万小时的标准。2. 可实现三电一体化plc将电控（逻辑控制）电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体，可以方便灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。3. 编程简单、使用方便plc的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。plc控制系统采用软件编程来

25、实现控制功能，其外围只需将信号输入设备（按钮和开关等）和接受输入信号自行控制任务的输出设备，如接触器、磁阀等执行元件，与plc的输入输出端子相连接，安装简单，工作量少。4. 通用性强、功能完善、适应面广目前，plc已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了能进行逻辑控制外，plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域，例如，位置控制及温度控制等。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。 5. 体积小、重量轻、功耗低由于plc是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品

26、，因而它的结构紧密、坚固、体积小巧、易于装入机械设备内部，实现机电一体化的理想控制设备。 6. 设计、施工、调试周期短、维护方便plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及安装的工作量大为减少。另外，plc的用户程序大都可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再将plc控制系统安装到现场，进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了应用设计和调试周期。在用户的维修方面，由于plc得故障率很低，并且有完善的诊断和显示功能，plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上发光二极管或编程器上提供的信息，迅速查明原因;如果是plc本身，可用更换模块的方

27、法，迅速排除plc的故障，因此维修极为方便。1.1.3 plc与继电器控制系统的比较plc和继电器控制系统在很多方面都有相似之处，例如，均可用于开关量逻辑控制，plc的梯形图与继电器电路图对逻辑关系的表达方式相同，所用的很多电路元件符号也很相似。但是，它们之间还有很大的差别，如表1-1所列。从以上几个方面比较可知：plc在性能上比继电器控制系统优异，可靠性高，修改升级容易。并且具有很好的数据交换功能，与其他价格高于继电器控制。表1-1 plc与继电器逻辑控制系统的比较比较项目继电器可编程控制器控制逻辑应接线逻辑，连线多而复杂按“串行”方式工作，plc循环扫描执行程序，按照语句书写顺序自上而下进

28、行逻辑运算工作方式按“并行”方式工作。通电后，几个继电器同时工作按“串行”方式工作，plc循环扫描执行程序，按照语句书写顺序自上而下进行逻辑运算控制速度通过触电的机械动作实现控制，动作速度为几十毫秒，易出现触电抖动由半导体电路实现控制作用，每条指令执行时间在微秒级，不会出现触点抖动限时控制又时间继电器实现，精度差，易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难用半导体集成电路实现，精度高，时间设置方便，不受环境影响计数控制一般不具备计数功能能实现计数功能设计与施工设计、施工和调试必须顺寻进行，周期长，修改困难在系统设计后，现场施工与程序设计可同时进行，周期短，调试修改方便可靠性与可维护性寿命短，可

29、靠性与可维护性差寿命长，可靠性高；可自诊断功能，易于维护价格使用机械开、关继电器及接触器等，价格便宜使用大规模集成电路，初期投资较高1.1.4 plc的主要功能及应用1.plc的主要功能随着plc计数的不断发展，目前已能完成以下功能。（1）逻辑控制功能 逻辑控制（或称条件控制或顺序控制）功能是指用plc的与、或、非指令取代继电器触点的串联并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。（2) 定时/计数控制功能 定时/计数控制功能是指用plc提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或者计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。（3）步进控制功能步进控制功能是指用不仅指令在实现有多道加工工序的控制中，只

30、有前一道工序完成后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。（4）数据处理功能数据处理功能是指plc能进行数据传送、比较、移位、数值转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。（5) a/d与d/a转换功能（6）运动控制功能运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。（7）过程控制功能过程控制功能是指通过plc的pid控制指令或模块实现对温度、压力、速度和流量等物理参数的闭环控制。（8）扩展功能扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元（即i/o扩展单元）模块来增加输入、输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高plc的控制能力。（9）

31、远程i/o功能远程i/o功能是指通过远程i/o单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与plc主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输入信号。（10）通信联网功能通信联网功能是指通过plc之间的联网、plc与上位计算机的连接等，实现远程i/o控制或数据交换，以完成较大规模的系统的控制。（11）监控功能监控功能是指plc能监视系统各部分的运行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可以在线调整修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制i/o状态。（12）其他plc还有很多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，例如，定位控制模块和crt模块等。2. plc的主

32、要应用经过20多年的工业运行，plc迅速参透到工业控制的各个领域，在先进国家中plc已成为工业控制的标准设备，诸如冶金、采矿、电力、机械制造、轻工、汽车、交通、环保、建筑和娱乐等个行业。特别是在轻工行业中，因产品更新快，加工方式多变，plc广泛应用在组合机床自动线、专用机床、电镀自动线和电梯等电器设备中。plc的应用范围不断扩大，主要有以下几个方面：（1）逻辑控制逻辑控制是plc最基本最广泛的应用。plc可取代传统继电器系统和顺序控制器，实现单机、控制多机控制及自动生产线控制。（2）运动控制运动控制是通过配用plc的单轴或多轴位置控制模块、高速计数模块等来控制步进电动机或伺服电动机，从而使运动

33、部件能以适当的速度或加速度实现平滑的直线运动或者圆弧运动。可用于精密金属切削机床、金属成型机械、装配机械、机械手、机器人和电梯等设备的控制。（3）过程控制过程控制是指对温度、压力、流量和速度等连续变化的模拟量的闭环控制。plc用a/d、d/a转换模块及智能pid模块实现模拟量的单回路或多回路闭环控制，是这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等控制以及化工、轻工、机械、冶金、电力和建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。（4）数据处理现在的plc具有数学运算（包括函数运算、逻辑运算和矩阵运算等），数据的传输、转换、排序、检索、移位以及数制转换、位操作编码和译码等功能，可以完成数据的采集

34、、分析和处理任务。这些数据可以与存储器中的参数值进行比较，也可以用通信功能传送到其他智能装置，或者将它们打印制表。数据处理一般用于大、中型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金和食品工业中的一些大型控制系统。（5）多级控制多级控制是指利用plc的网络通信模块及远程i/o控制模块实现多台plc之间的连接，以达到尚未计算机与plc之间及plc与plc之间的指令下、达数据交换和数据共享，这种由plc进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，能够完成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂的自动化。并不是所有的plc都是具有上述全部功能，有些小型plc只具有上述的部分功能，

35、但是价格比较低。1.2 可编程控制器的基本结构及工作原理1.2.1 可编程控制器的基本结构 目前，plc的类型很多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。其基本结构如图1-1所示。图1-1 plc的基本结构由图1-1可以看出，plc采用了典型的计算机结构，主要包括中央处理单元（cpu）、存储器（ram/rom）、输入/输出接口电路、编程器、电源、i/o扩展口以及外部设备接口等。其内部采用总线结构进行数据和指令的传输。plc系统有输入变量plc输出变量组成。外部的各种开关信号模拟信号以及传感器检测的各种信号

36、均作为plc的输入变量，它们经过plc外部输入端子输入到内部寄存器中，经plc内部逻辑运算或其他各种运算处理后送到输出端子，作为plc的输出变量对外围设备进行各种控制。1.2.2 可编程控制器的工作原理1.工作原理 plc被认为是一个用于工业控制的数字运算操作装置。利用plc制作控制系统时，控制任务所要求的控制逻辑通过用户编制的控制程序来描述，执行时plc根据输入设备状态，结合控制程序描述的逻辑，运算得到向外部执行与案件发出的控制指令，以此来实现控制。图1-2给出了plc的工作原理示意图。图1-2 plc的工作原理示意图分析plc工作原理时，常用到继电器的概念，但在plc内部没有传统的实体继电

37、器，仅是一个逻辑概念，因此被称为“软继电器”。这些“软继电器”实质上是由程序的软件功能实现的存储器，它有“1”和“0”两种状态，对应于实体继电器线圈的“on”（接通）和“off”(断开)状态。在编辑时，“软继电器”可向plc提供无数动合（常开）触点和动断（常闭）触点。plc进入工作状态后，首先通过其输入端子，讲外部输入设备的状态收集并存入对应的输入继电器，如图1-7中的xo被写入“0”，并由此时写入的值决定程序中xo触点的状态。输入信号采集后，cpu会结合输入的状态，根据语句排序逐步进行逻辑运算，产生确定的输出信号，再将其送到输出部分，从而控制执行元件动作。以图1-7中所给的程序为例，若sb按

38、下，sq未被压动，则x0被写入“1”，x1被写入“0”。则程序中出现x0的常开触点合上，而x1的常开触点仍然是断开状态。由此在进行程序运算时，输出继电器y0运算得“1”，而y1运算得“0”.最终，在外部执行元件中，接触器线圈km1得电，而指示灯h1不亮。2. 工作方式plc以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，而cpu则采用循环扫描的工作方式。在plc中用户程序按先后顺序存放，cpu从第一条指令开始按指令步序号进行周期性的循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符号后又返回第一条指令，周而

39、复始不断循环，因此称为循环扫描工作方式。一个完整的工作过程主要分为三个阶段（如图1-3）。图1-3 plc的工作过程示意图（1）输入采样阶段cpu扫描所有的输入端口，读取其状态并输入寄存器。完成输入端采样后，关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间无论输入端状态如何变化，输入状态寄存器的内容不会改变，直到下一个扫描周期。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部副主存储器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入数出刷新阶段。（3）输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容依次送到输出锁存电

40、路，通过一定方式输出，驱动外部负载，形成plc的实际输出。输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段构成plc的一个循环工作周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是cpu执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。显然，程序程序越长，扫描周期越长，响应速度越慢。3. 输入/输出滞后由于每一个扫描周期只进行一次i/o刷新，即每一个扫描周期plc只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象。这在一定程度上降低了系统的响应速度，但对于一般的开关量控制系统来说是允许的，这不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。因为输入采样只在输入刷新阶段进行

41、，plc在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统响应慢，要几个扫描周期才响应一次，因瞬时干扰而引起的误动作就会减少，从而提高了它的抗干扰能力。但是对一些快速响应系统则不利，因此就要求精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后。总之，plc采用的循环扫描工作方式是区别于微机和其他控制设备的最大特点，使用者对此应给予足够的重视。1.3 可编程控制器的编程语言通常plc不采用微机的编程语言、指令助记符语言和顺序功能图（sfc）语言。也有一些plc可用basic等高级语言进行编程，但很少使用。在这些语言中梯形图、指令助记符语言

42、用的最为广泛。因为plc的设计和生产目前没有国际统一标准，因而不同厂家生产的plc多用的语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的，所以了解其中一种就很容易学会其他语言。1.3.1 顺寻功能图顺序功能图也称为控制系统流程图，英文缩写为“sfc”。它是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编织顺序控制程序。sfc提供了一种组织程序的图形方法，在sfc中可以用别的语言嵌套编程。图1-9所示是一个采用顺序功能图sfc语言编程的例子。图1-4（a）是表示该任务的示意图，要求控制电动机正反转，实现小车往返行驶。按钮sb控制启、停。sq11、sq12、sq13分别为三个限位开关

43、，控制小车的行程位置。图1-4（b）是动作要求示意图；图1-9（c）是按照动作要求画出的流程图。可以看到：整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。由于控制系统流程图语言编译较为复杂，目前仅限于一些大公司生产的plc中使用。图1-4 顺序功能图语言示意图应当指出的是，对于目前大所述plc来说，sfc还仅仅作为组织编程的工具，尚需要用其编程语言（如梯形图）将它转换为plc可执行的程序。因此，通常只是将sfc作为plc的辅助编程工具，而不是一种独立的编程语言。1.3.2 梯形图语言梯形图编程语言是在继电器-接触器控制系统电路图基础上简化了符号演变而来的，在形

44、式上沿袭了传统的继电接触器控制图，作为一种图形语言，它将plc内部的变成元件（如继电器的触点、线圈、定时器和计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表示plc输入及输出之间控制关系的图形。由于它在继电接触器的基础上加进了许多功能强大、使用灵活的指令，并将微机的特点结合进去，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电接触器控制电路，所以很受用户欢迎。它是目前使用最为普遍的一种plc编程语言。（1） 梯形图的基本符号在梯形图中，分别用符号表示plc编程元件（软继电器）的常开触点和常闭触点，用符号表示其线圈

45、。与传统的控制图一样，每个继电器和相应的触点都有自己的特定符号，以示区别，其中有些对应plc外部的输入、输出，有些对应内部的继电器和寄存器。它们并非是物理实体，而是“软继电器”仅对应plc存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其通常开触点闭合、长闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。另外，有一些在plc中进行特殊运算和数据处理的指令，也被看作是一些广义的、特殊的输出元件，常用类似于输出线圈的方括号加上一些特定符号来表示。这些运算或处理一般是以前面的逻辑运算作为其触发条件。（2）梯形图的书写规则梯形图必须按从左到右、从上到下的顺序书写，

46、cpu也是按此顺序执行程序。 每个输出线圈组成一个梯级，每个梯形图是有多个梯级（逻辑行）组成的。每层逻辑行起始于左母线，右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 由于梯形图中的线圈和触点均为“软继电器”，所以同一标号的触点可以反复使用，次数不限，这也是plc区别于传统控制的一大优点。但为了防止输出出现混乱，规定同一标号的线圈只能使用一次。 编写梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 梯形图中的触点可以任意串、并联，但是输出线圈只能并联，不能串联。 梯形图中“输入触点”仅受外部信号控制，而不能由内部继电器的线圈将其接通或断开，所以在梯形图中只能出现“输入触点”，而不可能出现“

47、输入继电器的线圈”。 梯形图中的触点画在水平线上，不画在垂直线上。 程序结束时应有结束指令，一般用“end”或“ed”表示。应该注意的是，梯形图上的元素所采用的激励、失电、闭合和断开等电路中的术语，仅用于表示这些元素的逻辑状态。同时，为了分析梯形图中各组成元件的状态，常采用能流或指令流的概念，它是假想在梯形图中有“电流”流动，它的状态用于说明该梯形图中只能作为单方向流动，规定从左到右，从上到下。第二章 课题的任务分析2.1 基于三菱fx(2n)系列plc钻孔钻头控制系统分析2.1.1 概述由于传统的普通钻床钻孔的精度和效率受到工人的熟练程度、疲劳强度等人力因素影响很大，要想达到高精度和高效率就

48、十分不容易。随着plc技术在传统机械上的运用使得生产效率和生产效益明显提高，同时保证了产品的精度，解放了人力，也就是解放了生产力。从而促进社会的进步。这次的课题任务是运用三菱fx(2n)plc初步设计钻孔钻头的控制系统，具体的设计内容是动力头在原位时开关st3受压，加启动命令后接通电磁阀f1，动力头快进。动力头碰到限位开关st1后，接通电磁阀f1和f2，动力头由快进转为工进。动力头碰到限位开关st2后，停止进给，延时10s。延时时间到，接通f3，动力头快速退回。当原点限位开关st3接通时，动力头快速退回结束。根据上述控制要求，用plc编制程序实现对钻孔动力头的控制。2.1.2 可编程控制器的选

49、择1.plc的机型选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。（1）合理的结构型式整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便，i/o点数量、输入点数与输出点数的比例、i/o模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式plc一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。（2）安装方式的选择根据plc的安装方式，系统分为集中式、远程i/o式和多台plc联网分布式。集中式不需要设置驱动远程i/o硬件，

50、系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程i/o式，因为它们的装置分布范围很广，远程i/o可以分散安装在i/o装置附近，i/o连线比集中式的短，但需要鞥社驱动器和远程i/o电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系场合，可以选用小型plc，但必须要附加通信模块。（3）相当的功能要求一般小型（抵挡）plc具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带a/dhe d/a单元、具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档plc。对于控制较复杂，要求实现pid运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及

51、复杂程度没选用中档或高档plc。但是中、高档plc价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程和集散控制系统等场合。（4）响应速度的要求plc的扫描工作方式引起的延迟可达23个扫描周期。对于大多数应用场合来说，plc的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑plc的响应速度。为了简单plc的i/o响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的plc，或选用具有高速i/o处理功能指令的plc，或选用具有快速响应模块和终端输入模块的plc等。（5）系统可靠性的要求对于一般系统plc的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。（6）机型统一一个企业

52、，应尽量做到plc的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题:同一机型的plc，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高；统一机型的plc，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同一机型的plc，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。2.plc的容量选择plc的容量包括i/o点数和用户存储容量两个方面。（1）i/o点数plc的i/o点数的价格还比较高，因此应该合理选用plc的i/o点数的数量，在满足控制要求的前提下力争使用i/o点数最少，但必须留有一定的备用量。通常i/o点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%1

53、5%的备用量来确定。（2）用户存储容量用户存储容量是指plc用于存储用户程序的存储器容量。需要的哦那个湖存储容量的大小由用户程序的长短决定。 以便可按下式估算，在按实际需要留适当的余量（20%30%）来选择。存储容量=开关量i/o点总数*10+模拟量通道数*100绝大部分plc均能满足上式要求。应当要注意的是：当控制系统较复杂、数据处理量较大时，可能会出现存储量不够的问题，这是应特殊对待。 3. i/o模块的选择一般i/o模块的价格战plc价格的一半一行。不用的i/o模块、其电路及功能也不同。直接影响plc的应用范围和价格。下面仅介绍有关开关量i/o模块的选择。（1）开关量输入模块的选择plc

54、的输入模块式用来检测接受现场输入设备的信号，并将输入的信号转换为plc内部接受的低电压信号。输入信号的类型及电压等级的选择 常用宏的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入、和交流/直流输入。选择时一般根据现场输入信号机周围环境来决定。交流输入模块接触可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流输入模块的延迟时间较短。还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。plc的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5v、12v、24v用于传输距离较近场合。如：5v

55、的输入模块最远不得超过10m.距离，较远的应选用电压等级较高的模块。输入接线方式的选择 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种。如图所示。汇点式输入模块的所有输入点只公用一个公共端；二分组式输入模块式将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）用用一个公共端com，各组之间是分隔的。分组式输入的每点平均价格较高，如果输入信号之间不需要分开，应选用汇点式。同时接通的输入点数量 对于选用高密度的鼠兔模块（如32点、48点灯），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。（2）开关量输出模块的选择输出模块式将plc内部低电压信号转换为外部输出设备所需的驱动信

56、号。选择时主要应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等。、输出方式的选择 开关量输出模块有三种输出方式:继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可以用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降下，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其动作速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不频繁通断的场合。当用于驱动感性负载时，其触点动作频率不超过1hz。对于频繁通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出值能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。输出接线方式的选择 按plc得输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分个式输出两种。如图所示。分组式输出时几个输出点为一组，公用一个公共端，各组之间是分割的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，个输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据系统负载的电源种类的多少而定。一般整体式plc既有分组式输出，也有分隔式输出。输出电流的选择 输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可