微型计算机控制技术考试复习资料

1、微型计算机控制技术考试复习资料第一章1】计算机控制系统的组成？各部分就是怎么样相互联系的？其中过程通道在系统中起什么作用？它有几种基本形式？答:硬件部分：计算机主机、输入输出接口、 I/O通道、传感器及变送器、执行机构、人机 联系设备、网络通信接口与电源等。软件部分：系统软件与应用软件。她们通过微处理器的系统总线构成一个完整的系统。过程通道就是对产生过程的控制。一 般分为:模拟量输入通道，模拟量输出通道，数字量输入通道，数字量输出通道。2】计算机控制系统的典型应用形式有哪些？各有什么优缺点？答：1、操作指导控制系统。优点:结构简单,控制灵活与安全。缺点:要有人工操作，速度受 到限制，不能控制多

2、个对象；2、直接数字控制系统。优点：实时性好，可靠性高与适应性强；3、监督控制系统优点：高质量，高效率、低消耗、低成本。4、聚散控制系统5、现场总新控制系统第二章1】工控机的特点？答:1、可靠性高。2、实时性好。3、环境适应性强。4、过程输入与输出配套较好。5、系 统扩充性好。6、系统开发性好。7、控制软件包功能强。8、系统通信功能强。9、后背措 施齐全。10、具有冗余性。第三章1】多路开关的特点？主要就是 CD4051答:共有3种:机械式、电磁式与电子式。在选用多路开关时需要考虑下列参数：1、通道数量2、泄露电流3、切换速度4、开关电阻5、参数漂移及每路电阻的一致性。 电子式多路开关 CD4

3、051:它就是单端的8通道开关,它有3根二进制的控制输入端与一根禁 止输入端INH(高电平静止)。片上有二进制译码器,可由A、B C3个二进制信号在8个通道 中选择一个,使输入与输出接通。而当INH为高电平时，不论A、B、C为何值,8个通道均不 同。CD405有较宽的数字与模拟信号电平,数字信号为3-15V,模拟信号峰-峰值为15V;当 Vdd-Vee=15V输入幅值为15V(P-P)时,其导通电阻为80欧姆；当Vdd-Vee=10V时，其断开时的漏电流为正负10pA;静态功耗为1uW。第四章1】在模拟PID控制的数字实现中，对采样周期的选择从理论上与算法的具体实现上各 应该考虑哪些因素？答:

4、系统的采样周期只能在下限Tmin与上限Tmax之间选择。此外，选择采样周期时，还应考虑一下各方面的因素：1、给定值的变换频率 2、被控对象的特点3.执行机构的类型 4.控制算法的类型5.控制的回路数。2】位置式PID算法与增量式PID算法各有些什么样的特点？答:位置式:无需占用较多的存储单元增量式：1.增量型算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算音响较小。2 增量型算法得出来的就是控制量 的增量,误动作影响小，不会严重影响系统的工作。3 .易于实现手动到自动的无冲击切换。3】什么就是积分饱与现象？它就是怎样产生的？通常采用什么方法克

5、服积分饱与？微型计算机控制技术考试复习资料答：积分饱与现象：一般积分作用只要就是为了消除稳态误差而设置的，但在动态过程中，积分作用肯能过大而使控制量饱与。方法:预限消弱积分法与积分分离法。4】采样保持器的工作原理。答:采样保持器由输入放大器 N1,模拟开关S,保持电容C,输出放大器N2等组成。采样保持器工作原理：采样期：当控制信号使模拟开关S闭合时,输入信号Vi经输入放大 器与保持电容相连，输出电压Vo可随输入信号Vi变化，电容上的电压与输入电压相同。保 持期:当控制信号使模拟开关断开时，电容只与放大器 N2高阻输入端相连，这可以保持模 拟开关断开前瞬间的输入信号 Vi的值不变,输出放大器因此

6、也可在相当长时间保持一个 恒定输出值不变，直至模拟开关再次闭合。第七章1】试述微型机控制系统应用程序设计的基本步骤 ，自拟一个过程控制系统并提出具体要 求,瞧瞧问题定义这一步要做哪些工作。问 题 疋 义程序设计手 编 程 序YN查 错错YN测 试有错?大Y错2】数字滤波器与硬件滤波器比较有哪些优点答:1、节约硬件成本2、可靠稳定3、功能维护与、方便设结灵活聽不会丢失原始数据。C?若某时刻,计算机采集到的数字量为0CD H ,求此时实际温度就是多少。（设仪表就是线性的）3】有一台智能温度测试仪，量程为0100解:已知:A0=0C , Am=100C, Nx=0CDH=205)d , Nm =0F

7、FH=255)D ,N=00H=(0)d、此时的实际温度为:=A)+( Am- Ad) NxN =0+(100-0)* 205 =80 39( C) Nm No2554】编制一个能完成中位值滤波加上算术平均值滤波的子程序，设对变量采样测试量7次7次采样值排序后取中间的3个采样值平均。5】画出预限消弱积分法的程序流程图。计 算 偏 差e（根据位置算法计算比例项及(积分）、微分项相加给出控制比例、微型计算机控制技术考试复习资料否就否u(k-1)Um in?计 算 积 分 项否就3、e(k)0?第八章1】试述微型机控制系统设计的一般原理。 答:1、安全性与可靠性 2、操作维护方便 2】简述微型机控制系统设计的一般步骤。答:1、分析问题与确定任务2、系统总体设计确定数据采集系统的基本结构进行硬件与软件功能的分配系统A/D通道方案的确定确定微型计算机的配置方案操作界面的设计系统抗干扰设计3、控制系统的硬件设计选择系统的总线与主机机型4、控制系统的软件设计实时性强 4、通用性好。选择输入输出通道模