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文档简介

1、FANUC机器人设置快速校准参考位作业指导书 2012-12-24 修改记录 版本号 编 /改者 审核者 单位 生效日期 页数 V1 UWH1/STG/MFR 2012-12-24 0、备份机器人程序。 1、创建一个 T_ZERO_REF 轨迹 2、增加一个轨迹点 4、修改 6 个轴坐标值均为 0（对于 6 个轴不能同时回到零位，请选择J1 为 90deg（或者 -90deg） ） 5、手动运行 T ZERO 轨迹，机器人手动到参考位置 6、选择 1 7、选择 system-master/cal 8、光标移动到 5，选择 yes，确认当前位置为快速校准参考位置 选择 DONE ，完成设置快速参

2、考点工作 9、备份机器人程序。并拍下此时机器人姿态图。 10、进入系统参数 system-DMR_GRP1 查看并记录值 CALIBRATION QUICK MASTER $REF-POS $MASTER-COUN 1 1 = ? $REF-COUNT 1 1 =? 1 =? $MASTER-COUN 2 2 = ? $REF-COUNT 2 2 = ? 2 =? $MASTER-COUN 3 3 =? $REF-COUNT 3 3 =? 3 =? $MASTER-COUN 4 4 =? $REF-COUNT 4 4 = ? 4 = ? $MASTER-COUN 5 5 =? $REF-COUNT 5 5 =? 5 = ? $MASTER-COUN 6 6 =? $REF-COUNT 6 6 =? 6 = ? 附：机器人零位位置参考

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