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文档简介

MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第6章6.4控制系统频域分析MATLAB仿真实训6.4.1实训目的1. 学会利用MATLAB绘制开环系统的伯德图；2. 学会利用MATLAB绘制开环系统的极坐标图；3. 掌握通过编程或相关命令求取系统稳定裕度的方法；4. 通过仿真进一步理解掌握系统频域分析的有关知识。6.4.2实训内容1已知单位负反馈系统的开坏传递函数为S)= (0.1s + l)(0.2s+lX0.5s+l)40-40,0oio23334C5CRed Axis要求编程绘制k = 5 0时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值: 11=50;d=conv(0.1,l,conv(0.2,l.0.5J);sys=tf(nj);nyquist(svs)3323100-21333逐i?GUImCEri0515225nu n* 4Tireline (sec)14

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