lenze8400调试步骤

1、LENZE8400HLC调试步骤、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。从总体来说，可以分为：建立工程文件 选择电气元器件 设定编码器 定义程序 FB 块类型 定义曲线 定义端子 最后试车运行。具体步骤如下：1.打开工程文件：2.打开一个空工程文件3、工程命名：4.设定工程文件保存位置：5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出：6.附件模块的选择，如 PROFIBUS， CAN等，本章不含，直接进入，下一步：7.选择控制模式：Table Positioning8电机、减速机的设定、选择。注意， LENZE 电机

2、编码有时会在同一电机上面存在好几个 编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。 看不出电机编码的可以从功率范 围内搜索和电机铭牌参数一致的电机：XicrtponeatSearch at okaACCCMKTHumE6 vg * il AwAdloaal cornxrertsR*t4 PsuOtCDiL* far re 4-|lIlflKTcchncal (fats“蚣U(ed cwt lx.d fr3d bm3 md vvltM* cw-cfcHer t)T4M?I )1 I*2S20 TJ： 心&电u五眦宝该和电机铭牌_ftTt*rt a eazrUCcxxn*ntRy RnaRa

3、lC rii “x fectar: 3W. ITOAsicaxr.leeU vnRr 匕,匕 ttt) SSOSJCTXTt*9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1 圈为 3600UNITS，精度 0.1编码器设定：注意： 如果电机为非 LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：修改电机参数点击点击 OK,可进入参数修改界面电机识别会弹出上使能界面，点击使能就 OK)11、 FB功能级别设定为： Free interconnection12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点(Bhomemark )点系统默认为 DI3，在画线路图之时也尽量选择 DI3，归零原点的接入只可采用变

4、频器的DI 端子，不可用虚拟位启动 (如PROFIBUS控制字的位) 。在设定系统原点上也可以通过 MCKinterface-1 功能块的 bposset 进 行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时， 当系统检测到这点， 均会停车 并将该点设置为零。TPoslodoRM start speed2 SrfChRef start aecelerRe/ search deedCJ|100.：CCCc|59 arcCJI230. :CCC1J1J日ixiitfsRef Sramp irreC 11230G*RrfoffTTjl。朋0unit/s2Ref xxne positionjl曰r

5、IIiFargnatrc Cl224/2 FICK Raf sarchLira: tc 0 2147fl. 364* tmi t/|C|2DD.CXXa 1匚|(mmr- : qyncrii iu juj 1I Currently reiected mode*ott* right & ru r衬欽.nc* point (Rferenc# tarch dirciy at zero pulaatouch pobtouch wobe)13、曲线设定，主要设定曲线的功能，速度模式(following )、归零模式( homing )、点动模式( manjog )、定位模式 (position )。在走

6、定位之前， 必须先归零， 否则定位模式不会启动，曲线文件选择中有 1、2、4、8，那么 3#曲线的选择则为 1、2 同时启动， 1+2=3。bE 曽疔ga npg匹 t- 3*-37a 6- 戶 t-E-F? dIHl HE wr*li HBipmsnq謀*E同-*4-*l Li3一 4F * b:lr! AHAB;p4peb1. 厶 MJls.Ttt *.- *aIFJms -ms- T_s ti-3 f ihmuflc.Mlnmra anl 9rK-.pNfvM!1连耳片申*7 E-srnnimlir-l,-T ！xlf ILFWrL/*., OH-DR-bteKHVnc 口 = KMLk

7、pact 0*4 7TfL. Tk rr-lrBt.lF nww ET 口段 $*31111 口： S44ktva- |气：:;9. KL ttr-4Ar own- K-ULP-E岸s pkcft?In1HH-in-u F Mnf - fe -VUUHav9 *-.* i-mt 7t * + 也 “ uBnll 狂,r i b -.m 严rk-1韵 SdWL；Ag = *?S.TS-匚_# 4 II工s kw33 BBI弘冃3nn! j14Q e左S $11【5 g lr :!霜S S-.|r r-. TTTp1申SB _M-I Ast-aglL日ulcrv-krrlHJI IBIJg g 1

8、,Hrh-ils.丄 bFL扁IJtl一PE至 Ern聖电 Jwe;5J e；TLMcr氏 wefifFrr zl下载参数15：参数下载到变频器， 注意的是。 在调试过程中， 先另外备份参数， 在修改 FB 功能块时，有时即使没有保存参数到变频器， 但变频器系统也会自动存入， 这和当初讲的只要不保存到变频器，断电后会恢复前次保存的内容有所区别， 调试过程中， 自己也可尝试一下保存功能。在线修改参数 完成后 ,需要保 存或重新下载 否则变频器重 启后 ,数据会丢 失16、设定完成后，可手动在如下编程面板上操作，也可直接通过PLC控制，在控制过程中，监控运行状态按以下画面进行：17：从监控画面中可

9、直接观察相关运行数据，观察是否和设定一致， 下图为归零运行中的情况，选择曲线 1（ DI4），运行执行（ DI7）、使能（ PFR）均已经给定（从灯变绿可以看出） ， 当系统碰到归零检测则会停止，并清零。、增加 PROFIBUS通讯模块，使用 PLC 发位置和速度控制定位和曲线跟随。注意通过 PROFIBUS给定的信号均为无符号数字，故定位只能为正值，但在速度模式下，速度值 由模拟量给定，有正负之分。具体步骤见以下步骤：2.1 变频器旋转位置接受设定，通过“ MCK-interface ”的“ Peremeter ”设定：2.2 在”FB EDIRER”增加 PROFIBUS的输入模块 :2.

10、3 增加归零启停信号到 PROFIBUS的第 1 个字的位 1 上。2.4 给定速度、位置设定。速度给定0-1000-100%曲线设定速度（ profile X ：speed），位置单位 0.1，位置值均需为正。2.4.1 速度值的转换： 0-100%0-16384 ：2.4.2 速度值的限定： -100%-+100%：2.4.3 速度值的链接：2.5 位置值的给定方法同上：2.6 抱闸的控制完成上面步骤，即可进行归零、定位和曲线跟随动作。2.7 PROFIBUS输出（一般实际状态诸如实际转速、 位置、电流等的输出） 相关设定如下， 也可参照帮助文档自行定义，HflLevel 2. 16 c”

11、f* KiVr?(! an4 Stf14t Xa ftw CQ*m A1 ! 4G cfi P I O ，、.人 9 =4* L M&QSF4穴8川介Atan曲吨二Vik |- ftoji tree alctic3X ixtfaljn* C_0rfa t帧 CMpJt t*3KWAJWCIHL Adwb e0.00Hz 564V 0.00A OrpmUarrf*Wr3pw-iaU !” |ijjet*t t*l 4m Il 1o * B B 街合.0 4* L*J6HU1d (.! VliJntOnleae 4sHlvy|laatranlt型 -* 1J1No Fail00 00000:000

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13、1*1 t*QrJkM h 1*1 r(*kw tV,卜 Faojx, “ M&IC4 - X tAkUM C_vnte PROFIBUS愉出位2C5tA)kL1RkwlbfaiblmpiIISJAjiorCoLS.M 血i * “ - ”VVCl电 EO UAL,* PsmvW.i 用 r I)rgl”.rw | Da*fW | Umivw Rs | M| I*cnmi | Dxart#hnSO* Q Q 5 CJMCirlliilwf q Uvr Fra aalwwMti* | Mi UrKT7Laa UCVT /lGXZHQff |J”zduX9.Viw|-rw *lvcic - (MX* lichlom”Q)1石M亡怕二3d耳占歩吊6Wo 3lcUn沁” CK4 |l33 cBFnt k ml SettiBC0sm I tT ,fXti li wCsT?. Q Lw* fr* iBrr4urtiM笑际足誰 16S84时瘦最大龟it80022. 21.87A.nHt. f n ICi rn4 Sett incn Wl“】 4H Imvl Y*w 0*1* Mh rff 日Ol；、&化二24I lwjrojctv 0 3前也Ac to .P t Ff Edb| IwvoW vvyw I M. tea. | Umiwu Aati Al”beu| Daci