减速箱计算公式等

1、减速箱计篡公式等1. 按己知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异歩电动机2. 工作装昼所需功率：Pw=Fz V w/（10C0羽）二3400 0 7 2/1C00 *0. 94 = 2. 6KW3. P0=Pw/p（ y是电机轴到卷桶的传动装賢总效率）Y=0. 96 0. 97 0. 9 95 0. 995 - 0. 9 8 二0. 9P 0 =2. 9KW4. 工作轴转速：nvr6x J 00 0 0/ （3. 14 D） =K） 0 CO/ （ 31 4x430） = 4 4 . 4 r/mi c5. 选电动机，选同步转速1440 r / ini n，额定功率3KW的

2、Y系列三相异步电动机电机型 号是 Y132M-26. 排速比：总速比i总=1440/444 = 324进传动推荐总级传动比25圆柱斜齿轮隹荐单级传动比2- 3初定I链=2I 齿 1=齿 2=47. 计算各轴转速z 111=1440r/nii门n I I =3 6 0 r /niiiili I I =90r/in i nn 工作=d 5 c /mi n&计算各轴转矩：T I =9 55 0P/nl=2ONnTH=9 5 50P/nn=79 6N mTm= 9 55OP/11I I I =318N mT 工作=955 0 P/ n 工作=64 0 9 N m9.估篦轴径：各轴选材料45钢，调质处理

3、仅估算低速釉（其余轴转矩小，只需不比低速釉细即宝全）4 (121 0.高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算，有以上计算得，输入功率Pi= 3 kw,小齿轮转速nl=3 03 r /nin 齿数比u= 2 .选精度等级、材料及齿数 辺）材料及搦处理；选择小齿轮材料为40。（调质），硬度为2 80HBS,艾齿轮材料为4 5钢（调质儿硬度为2 4CHBS,二者材料硬度差为40 HBSo 1精度等级选用7级精度；3）试选小齿轮齿数2 1=24,大齿轮齿数2 2=zl*u=24*2. 3龙6取Z 282齿轮；毛.按齿面接触强度设计人因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计第亠按式（10-21

4、）试算,即如t 确罡公戎内的各计皐数值 （1）试选Kt= 1 5计算小齿轮的转矩丁1二581 0 7M04NMC3）由表10T选取尺宽系4d=lC4） 由表1 0 -6查得材料的弹性影响系数乙E= 189. 8Mp a（5 ）由图1 0-2 1 d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限oHl i m 1 =6S0M Pa;大齿轮的解除疲劳强度极限oHl Im2 =55 0MPa;亠（6）由式10-13计算应力循环次 数 （8年，每天两班制，1年按30 0天计篦）N 1 =60 n 1 j L h=60X473. 3 3XIX (2X8X30 0 X8) =1.0 9 055X1 0 SW2 二

5、N1/ 口 = 1 0 90S 5X 1 08/3. 678二2. 9 6 5X10 0(7)由图1 D -19查得接触疲劳寿命系数KHN 1 = 0.948;K HN2 = 0. 99(8)计尝接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数SF,由式(10-12)得oH =1=s =0. 948X6 5i3MPa=616. 2 MPaKHAH orlini2o H 2 =S =o. 9 9X5 5 0MPa=54 4 . 5MPaH + oH )/2=( 6 1 6. 2 + 5 4 15) / 2=580. 36M p a2）计算C 1） 试算小齿轮分度圆宜袒 dlt43. 46 9nmC2

6、）计算圆周速度3.14x43.469汰473.33Y= 60x1000=60x1000=1. 0733 nV sC3)计算齿宽b及其模数nmtb= t=l X4 3 . 4 69inni= 4 3. 4 6 Sun1. 7 57 4h =2. 25mn t = 2.25* 1. 7574 mm3. 95 4 2 mmb/h=4 3 469 / 3. 95 4 2=10. 9 93(4) 计算重合度。即=0.318 d Z113110 = 318 x 24 汶 tan 14 = 1902 8 7(5) 计第载荷系数K亠已知载荷平稳，所以取KA=1棍据v = 1.07?3Jd/s, 7级精度， 由

7、108 查得动载系数 KV二 1 05； KH arKHP = J 查表 1 0-2 得 KA=1. 0 .查表10-4,用插值法査的7级辎度，小齿轮相对支攥为非对称布置时KH B =1. 418由 b/h= 1 0.993, KHB 二1.4 1 8 插图 10-13 得KF B 二 1.38固载荷系数为：K二 KAKVKHa KHP = J XL05X1X J . 418= 1 6 37 86)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径由式(10-10 a)得(取kt= J . 2l4）dl 二-4 4 . 7613 m m C 7 ）计算模数 mnnn-么一二4 4 .7613 m n a （

8、 7 ）计算模数 mnnn- 1旳 JKr 儿cos% %z； M a1）确定计第参数由10-202 ,萱得小齿轮的弯曲疲劳轻度极限oFEl二550mpd大齿轮oFE2二40C町s 由图10-1 8取疲劳寿命系数KFN1=O9 2., KFN2=0, 98查表1 0 -28得螺旋角彫响系数丫厂加根据氏=1.9028C5）计第弯曲疲劳许用应力取S=1 .4（4 ）计算当童齿数KFTflx 鈕 2KFN1xgPtE1 0.92x550aFl = S =14=3 6 1.4 2SMp a oF2 =0.98x4001-4-280 M pa14）计算载荷系数K=KAKVKFa KFp =1X1. 05

9、X1. 1X1.3 8=1.5939（5）查取齿型系数由表 10-5 査得 YFal=2. 6; Y fa2=12. 18 6（6）童取应力校正系数亠由衣】05查得Ysall . 5 95； Y起= 1.787yfk.ESa？）计算大小齿轮的ET 并加以比较加1血12xL595次J1= 36L42T =o. 01147叫.嘶 2186x1/787硬|2 =280=0. 01395大齿靛的数值大。2 ） 设计计算亠巾门0 5 mm2xl.5939x 5.81076xl04 8COS 14X U.U1S5OL709减速箱计篡公式等就近圆整为标准值(第一系歹D为mn=L5 分度圆直径d 1勻4. 7

10、6茁帧则zl dl c q s/mn=4 4. 7613 *co s 1 4 0/1 . 5=2 8 . 9 5 4,取 z J =28z2=uzl=3. 6 7 8*24=106.66 2 取 107 齿4. 几何尺寸计算(1 )计篦中心距(Zi +zjg(2 + 107)xL56 = 2cos尸=2x105=105.12 3 mm将中心距圆整为1 I) 5mm(2) 按圆整后的中心距修正螺旋第。P=述0 3皿=叫 9；餘=13.7292 =1343 45因值改吏不多，故参数略k込弩不必修正3)计算大小齿轮的分度圆直径 dl=zl mn /cos卩=2 9 * 1. 5/cosl 3043?

11、 45 =44. 781 mm d 2二乙 2mn / cos 0=10 7 *1.5/ c os 1 304 3 ? 45 =165. 2 25mm （4）计篦齿宽1*4 4.781=44. 781nun圆整后取 B 2 =45nirrj5 Bl=5Cnim .IL低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算：有以上计算得，输入功率P i=2. 7旳碣小齿轮转速n 1 =12 8. 693r/min齿数比u= i 12= 3 .选精度尊级、材料及齿数41）材料及热处理：选择小齿轮材料为4 0Cr（调质），硕度为2 8 0HES,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为 240HE二者材料硬度差为4 0 HB S

12、D2）精度锌级选用7级精度；3）试选小齿轮齿 21=24 ;大齿轮齿数 刃壬卅u二2妙3二7 2取Z7 2齿轮；2.按齿面接陋毎度设计A因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据逬行计穿A按式（1 0_2 1 ）试算，即剛t确定公式內的各计算数值必C1）试选Kt =1.5计算小齿轮的转矩。T1 =2. 052季0 5NM,（3）由表1 0-7选取尺宽系数$d=l （ 4 ）由表106查得材料的弹性影响系数ZE= J 8S.EMp a 由IS 10-2 Id按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限o Hl I nl= 6 50MP包；大 齿轮的解除疲劳强度极限oHl im2=5 5CM

13、Pa ；戈（6）由式10-13计寡应力循环次数(8年每天两班钏，1年按300天计算)*Nl-60nlj匚床G9X J 2 8. 6 9X1X (2X8X3 00X 8)二2 96 5X108N2=N1 / u= 2 96 5 X 0 8/ 3 = 9. 883X10717)由圈1019査得接触疲劳寿命系数KHN1= 0. 97 2： KH142=O. 99必 计算接 触疲劳许用应力XHAri-trliml取失效概率为塊安全系数21,由式(】0 -12)得a H =1= S=0.9?2X650MPa=63 1 . 8NP a監HNLblimZlbJ =o H2= S =0. 9 9X550MPa

14、=5 44. 5MP a2)计算(。Hl+ 。H 2) /2=(631fc 8+5 4 4, 5)/2=58 7.7 5Mpa轮分度圆直x(189.9x24*3)2587.752xl5x2.0526xlQ5 3.+ 11x1.7jrtfl/al 3.14x55.97xcosJ4(2)计算圆周速度=60x1000二60x1000=0. 3 7 72m/ s计算齿宽匕及其模数nmb=d*d J t= 1 X55. 974mm =43. 4 6 h=2 - 25mnt=2 2 5*2. 2 63iran二 5.09 17nmduPmnt Zi43J69xcosJ424mm =2.2 63b/h=55

15、. 9 74 /5 CQ17=10. 99 314)计算重合度。阳二O.318QdZ1tan/?二 0318x24x tan 4 = 1.90287(5) 计算载荷系数K上已知载荷平稳，所以取KA=1根 v=0. 3772m/s , 7级精度，由图】0-8查得动载系数KV= 1.0 3 ; KH = cosW = 26273 e(5)计算弯曲疲劳许用应力 取21, 4KFmxoFEl 0.969x550oRi= $=14=383.67 9Mp aKFN2x（E2 1x400aF21=S = 1-4 =2 85. 7L4Mpa 亠 5 计军载;荷系数K=KAKVK?aKFP =1X1.O3X 1

16、.1X1 .395=1. 5856）杳取齿型系数 丄由表10-5査得YFal=2. 6, Yf a2 = 2. 236 C7）査取应力校正系数ZPk.ZSk由表10-5查得Ysal=1.59 5 ； Ys&2=l. 734 C 8）计算大小齿轮的 窗并加以比较加1血1Z6XL595內 =380曲=0. 0 1 089.嘶 1.734x2.236聞2= 285/714 =o. 0 1 357大齿靛的数值大。边）设计计算2x2仍26x1曲013刃右 lx2421.7就近圆整为标准值（第一系列）为mn=2 分度圆直径dl=5 7.30 3nm则小1 =dlcos 戸/mn二5 7.30 3 * co

17、sl4 0/2=2? 8,取 zl=3 1z2 = u*zl=3 7t31=93 取 93 齿4几何尺寸计算计第中心距Sz加+叱a= 2/? =2xcosl4 =1 2?8mro将中心距圆整为128mm（2）按圆整后的中心距修正螺旋鼠/?=arccosg = arccos=i43615=142f4 s2xcos4因值改变不多，故参数略kpz*弩不必修正13）计算大力齿轮的分度圆直径。d l=zl mn /cos =3 1 * 2/cosl40 2 V 41” =6岔皿 d 2=z2mn/ cos=93*2 / cOsl4 0 2r 41 =192. 010mmW）计算齿宽b = g =l*64

18、64nim圆整后取 B 2 二65nm, Bl= 7 Omm.12.链传动设计小链轮齿数（自定）Z1=23 传动比i=3大链轮齿数Z2 =23x2= 4 62）选取链节距 初定中心距 让4 a0 33Z(/-l)p-32pl =勾刍+2兰+（氐Zy 链节数2 P X a呼+哼+陶盏=136传动功率1-2x0.171.23x1= 0A7kw（根据机撼零件匕=1衣空=1耳心=1）链节距根据吗 017iw?n=1440r/niiii由机械零件图1尘1 7査出选用08A滚子链 取 p二 1 2. 7mm（3）确定实际中心距中心距=412rnn（4）计寡作用轴上载荷有效拉力耳_ v1000P1000x0

19、.170.08 =223W中上老荷 吃骂=1x1.2x2231=32132=13800 （坨138KW是08A单排链极限位伸载荷） 故此链轮为单排式结构C5）链轮宜径=-=27 = 454.8mm180 180sm sm大链轮直径小链沦直径场112n _jr =61-6?IWi180. 180Psin sinZ15（6）顶润滑方式润滑方式根据V, 口可査出是油浴润滑根据机械零件链传动的传动功率一股小于100 k枫速度小于15m / S,传动比小于80 选用此08A单排滚子链轮输入功率为17 k锅速度为08m/ s,传动比为7.5卩 故合格。（二）、紬的强度校核1、齿轮的力分析计算：III 轴：

20、 = 2x300000w27953JV圆周力氏=血 214.646径向力F r耳 tan %cos角27953x tan 20彌 1027.683AT殆向为巧=巧阪爲=2795.3xtan8*634 398328AT2、各力方向判断如下图：、垂直反力,398328 x 214.641027.683 x79 +=279+42 1024.26NRBVFr- Rdv = 1027.683 -1024.26 = 3.423JV4、当量弯矩：1)、水平弯矩：M疗=嚅 xZ2 = 970269 x 79 7665L25LW- mm(2).垂直面弯距：Mvx = Rrv x2 = 3.423 x79 270.417AT mmMyi = Rdv xZ3 = 1024.26 x 42 = 4301&927 mm3).合成弯矩；码=776651512 + 27a4172=7665 L728=76651.2512 + 43018 922二 87897.905当转矩 P-30 00 00N-mm；取 a = 0.6 得;当量弯矩：! 2 2=a/87897