冷镦机及多工位自动成形机

1、冷镦机及多工位自动成形机冷镦机及多工位自动成形机 一、一、 冷镦机及多工位自动成形机的用途、特点、分类、及主要冷镦机及多工位自动成形机的用途、特点、分类、及主要 技术参数技术参数 属线材成形自动机大类， 以盘料或棒料为原料，连 续生产螺栓、螺母、销钉、 钢球、滚柱等标准件，复 杂冷成形件，伞齿轮轴， 球头销，火花塞等汽车零 件。少无切削。 a、螺栓联合自动机 b、12000kn多工位自动 冷镦机，汽车传动齿轮毛 坯，（16mncr5) 提高生产率、节约金属、纤维流线抗拉强度、表面质量、尺寸精 度高，成本低。 m16x50有双击冷镦机、切边机、搓丝机组成生产线 m10多工位螺母冷镦机。 标准件，

2、轴承。 变形抗力大，高碳钢、不锈钢制标准件、零件。多工位温锻工艺， 再结晶温度，容易变形，氧化皮少。精度接近冷镦件。 多工位热锻机，锻造温度，切断成形，轴承环、汽车羊角轴、万向 节复杂长杆类零件，比平锻机、热模锻压力机生产率高、劳动条件 好、节省材料。 冷镦机有：单击整模冷镦机，双击整模冷镦机，高速双击整模冷镦 机，三击双工位冷镦机，滚柱、钢球自动冷镦机。 多工位自动成形机有：螺母多工位自动冷镦机，螺栓多工位自动冷 镦机，螺栓联合自动机，多工位自动冷成形机，多工位自动热镦机， 多工位自动温镦机。 在 机 器 型 号 中 ， 多 工 位 自 动 冷 成 形 机 及 多 工 位 热 镦 机 以 公

3、 称 压 力 （ x 10kn) 表 主 参 数 ； 螺 母 自 动 冷 激 机 以 螺 纹 直 径 表 示 主 参 数 ， 其 它 各 类 均 以加工件直径表示主参数 ， 如 z46 6螺 栓 多 工 位 自 动 冷 镦机 ， 所加工螺 栓 的 螺 纹 最 大 直 径 为 6mm。 二、 冷镦机及多工位自动成形机的传动系统及工作循环图 （一）、传动 系统 （1）双击整 模自动冷镦机 螺栓类零件 条料由送料滚轮送入切 料凹模，长度由调6定， 精度由1保证。3带动2切 料，10将料推入9，杆部 缩径预锻头部，主滑块 回程，12将冲头换位， 主滑块再次向前运动， 11终锻。顶杆8顶出。 凹模不动，

4、主滑块两次 行程，送料、切料、换 位、顶件只进行一次， 13、14速比2：1。 只完成镦头、缩径，需 切边机及搓丝机完成切 六方、搓丝。不如多工 位。结构简单，价格便 宜。 （2）多工位自动成形机 一般有35个工位，螺栓、 螺母、还形状复杂、头部 较大的异性件。坯料传送 由夹钳完成，从切断到第 一镦锻工位，采用片状切 刀连切带送，或套筒切刀。 工位有垂直、水平。 垂直：砸坏下面夹钳，润 滑液集中在下面。多水平。 小型，5由齿轮传动，通 过摆杆带动超越离合器实 现，超越离合器结合脱开 由一个气缸控制。 工位垂直排列， 伞齿轮-伸缩式 夹钳转送机构5 辅助滑块上两块 凸轮板操纵顶料 机构及切料机构

5、 动作。柱滑块通 过拉杆带动送料 机构4，已切出 六方的螺栓经过 料槽及中间转送 机构送到搓丝板。 （二）、工作循环图 调试机 器必须 严格按 照工作 循环图 执行， 不能随 便改动。 三、 冷镦机及多工位自动成形机的送料切料及顶出机构 工作原理：间歇运动机构。 （一）、送料机构 单向离合器、棘爪棘轮、气动离合器。 a分配轴上的偏心轮，拉杆，双棘爪机构。较直 b曲轴带动辅助滑块，凸轮板使杠杆摆动，棘轮棘爪 c分配轴上齿轮驱动，带有偏心销的齿轮，偏心销上小滑块带动摆架摆动，通过单向离合器等。 克服惯性，连续作用的带式制动器，应设置调整环节，盘料为坯料，设调直机构。压紧力由作用在滚轮上弹簧、气 缸

6、。不同直径坯料，更换滚轮。 （二）、切料机构 往复式、摆动两大类 a刀杆回程靠弹簧，前后死点位置调拉杆3长度。 b分配轴上双凸轮，带动双滚子摆杆摆动，通过安全销和连杆连接，超载，安全销被切断。 前两种凸轮高副接触，磨损大，接触噪音大。缺点。 c低副传动切料机构，杆7为u形，8卧在杆7内，1、等待，2、切断、送到镦锻线上。 切不同直径毛坯换相应切刀。调位置间隙。 套筒刀a安装在摇 臂上，1推6推7，3 摆动，毛坯垂直图 面送进，切料，2驱 动4、5，使3摆动， 转到捅出工位b，7 在弹簧的作用下回 程，摆臂在2作用下 回程。 （三）、顶料机构 a、平板凸轮驱动摆杆，弹簧回程， 防过载摆杆2上有保

7、险装置，顶出长 度变化，调平板凸轮和辅助滑块的 相对位置，顶出长度相差太大，换 凸轮。顶料机构后限位置由4调。 b、摆动凸轮驱动。曲柄连杆机构驱 动凸轮体1，上有可更换顶料凸轮2， 3、4弹簧回程，改顶出行程，换2。 c、1等速转动，从动件弹簧回程。4 上螺杆调3位置。调顶料行程。 d、曲柄连杆机构驱动，b点位于摆 杆2圆弧部分圆心，改铰链a位置， 顶杆4位置不变，顶料行程无级变化。 四、 冷镦机及多工位自动成形机的夹钳转送机构 （一）、大张嘴夹钳转送机构 大张嘴夹钳转送机构用于工位水平排列的多工位自动成形机上 ， 夹持坯料及转送坯料的动作同时进行 ， 转送工角 大 ，增加了工作稳 定性。对坯

8、料夹持牢固，直线往复运动；夹钳座用铝合金制成以减少运动惯量，在滑动部位采用 淬火钢导板 ，以提高耐磨性， 提 高 生 产 率 三把夹钳1都装在由连杆带 动 的 夹 钳 座 3上 ， 三把夹钳用拨叉相互连锁在一起，当中一把 上装 有 开 钳 滚轮4， 当压板5在一套凸轮 摆杆驱动下，把压板压下时，夹钳张开，因开口很大所以叫大张嘴夹钳 ； 当压板升起时，在弹 簧作用下夹钳夹紧。当机器在工作中有 料头需要排除时，通过手动装置压下压板6，使第一把钳张开，将料头排除。夹钳的转送动作由凸轮、摆杆、齿条齿轮机构，使偏心轴 回转，带动连杆2做往复运 动 。 （二 ）、 伸缩式夹 钳转送机构 工位垂直排列 的螺

9、栓多工 位 自动冷镦机常用。整套 机构都装在与机身铰 接的 夹钳箱中 ，调整夹钳时 ， 将夹钳箱与分配轴的联轴 节脱开 ，夹钳箱就能转到 机身外部 ， 调方 便 。 钳 嘴 1用 螺钉通过弹簧压紧 在钳体上，夹持时，钳嘴 不能预先张开，靠坯料压 力张开。夹持转送分两步 进行。两工作角都较小。 夹钳在3导槽内前后移动， 夹持放开，9、10通过7、6 带夹钳后退。8使前进，改 9、10相对凸轮轴的位置， 改夹钳在前端的停留角度， 调5改夹前在前端的停留位 置。 17通过16带15运动，带11 上12，夹钳3固定在摆轴11 上，3上下摆动，15上14调 夹钳上下位置，钳体做成 两件，由4连接，意外，

10、4 拉断。 靠弹簧力向前，出现抖动、 不平稳，不宜用于高速。 11 （三）、跳式夹钳转送机构 镦锻螺母和筒形件。只有转送。螺母多工位自动冷镦机普遍用，平行 四边形机构，从一工位到另一工位轨迹是圆弧，跳跃状态。 a轨迹是半圆，b轨迹是圆弧，运动平面与凹模工作平面平行。 c、d轨迹都是圆弧，运动平面垂直于凹模平面，只能平移不能翻转 目前 螺 母 生 产 是 采 用 “ 大 材 料 小 变 形 ” 新 工 艺 ， 坯 料 在 凹 模 中 要 反 复 翻 转 ， 因 而 要 求 夹 钳 转 送 机 构 在 转 送 坯 料 时 ， 能 翻 转 再 送 下 一 个 凹 模 。 a 按 照 各 把 夹 钳

11、与 夹 钳 座 联 接 方 式 的 不 同 ， 夹 钳 能 翻 转 180， 也 可 不 翻 转 ， 图夹 钳 均 为 可 翻 转 夹 钳 。 图 b的 夹 钳 座 由 凸 轮驱 动 ， 它 的 第 一 把 夹 钳 是 周 转 轮 系 结 构 ， 此 夹 钳 上 的 扇 形 齿 轮 在 转 送 毛 坯 时 ， 绕 固 定 在 夹钳架 上 的 齿 轮 板 公 转 ， 同 时 自 转 ， 实 现 坯 料 翻转180 五 、 多 工 位 自 动 成 形 机 的 发 展 多 工 位 自 动 成 形 机 的 发 展 趋 势 是 品 种 多 样 化 、 多 功 能 化 、 采 用 电 子 技 术 提 高

12、自 动 化 程 度 。 提 高 生 产 率 及 改 善 工 人 劳 动 条 件 。 目 前 多 工 位 自 动 成 形 机 的 品 种 很 多 ， 可 应 用 0.5mm 50mm的 线 材 或 棒 材 ， 生 产 小 到 0.5 2mm的 微 型 螺 钉 ， 大 到 重 5kg 的 长 杆 类 零 件 ； 工 位 数 从 4 个 增 到 7个 ， 能 对 杯 形 螺 母 、 套 筒 板 手 等 形 状 复 杂 的 零 件 进 行 冷 挤 压 成 形 。 连 续 冷 挤 压 成 形 工 艺 已 在 汽 车 、 仪 器 仪 表 、 航 空 航 天 工 业 的 中 小 型 零 件 制 造 中 被

13、广 泛 采 用 ， 品 种 很 多 ， 但 生 产 批 量 不 大 ， 为 了 适 应 这 种 情 况 ， 在 多 工 位 自 动 冷 成 形 机 应 用 数 控 技 术 调 整 送 料 。 顶 料 长 度 ， 并 采 用 液 压 锁 紧 ， 精 度 达 0.0lmm； 各 工 位 镦 锻 力 用 数 字 显 示 ， 模 具 、 顶 料 机 构 。 夹 钳 、 气 路 及 润 滑 系 统 的 故 障 均 能 自 动 检 测 并 自 动 停 机 ， 在 控 制 台 上 显 示 故 障 部 位 ， 甚 至 给 出 处 理 方 法 ， 以 便 迅 速 排 除 故 障 ； 此 外 ， 夹 钳 机 外

14、调 整 、 模 具 及 夹 钳 整 体 安 装 、 液压 锁 紧 等 先 进 技 术 的 采 用 ， 节 约 了 换 模 及 调 整时 间 ， 使 中 小 批 量 生 产 成 为 现 实 。 不 少 多 工 位 自 成 形 机 上 配 备 了 计 算 机 控 制 的 机 械 手 快 速 换 模， 时 间 压 缩 到 半 小 时 以 内 ， 使 5000件 的 批 量 生 产 也 成 为 可 能 。 随 着 制 造 水 平 的 提 高 ，多工 位 自 动 成 形 机 的 生 产 率 也 在 不 断 提 高 ， 如 德 国希 格 兰 公 司 生 产 的 高 速 钢 球 冷 镦 机 用 1.55mm。 线 材 生 产 1.2 2.3mm的 钢 球 ， 生 产 率 高 1000件 min； 瑞 士 哈 特 布 尔 公 司 生 产 的 切 断 直 径为 20mm的 5位 自 动 冷 成 形 机 的 生 产 率 为 150件 min。 虽 然 生 产 率 很 高 ， 由 于 采 用