QXG系列轻型封闭轨说明书.

1、QXG 系列轻型封闲轨CZ-FB240/268MManual使用手册长T l通力山市长洲通力机械设备有限公司ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY地址:广东省中山市西区长洲帮书围 31 号Add: No.31,Bangshuwei,changzhounwestDistrict,zhangshan,Guangdong电话:8688630112 传真邮编:528401Tel:8688630112 Eax:86Pc:528401目录1、概述 (1)2、

2、主要技术参数 (2)3、主要部件 (3)4、线路设计有关事项 (21)5、电器控制原理图 (25)6、安装与调试 (26)7、设备保养 (27)QXG系列轻型封闭轨悬挂输送机是在吸取国内外同类型产品结 构基础上改进设计而成的。该产品符合机械电子工业部发布的封闭悬 挂输送机专业标准。本产品在安全方面具有机械和电气双生保护功能，能有效保障运输线路的安全。QXG系列悬挂输送机产品现有九个品种，分别适用于单点吊载 重量在8kg至120kg以内的各物件，作长距离的空间连续运输。利用 该产品还能在运输过程中完成清洗、喷涂、烘烤、装配检测等多种工 艺操作。本产品具有结构轻巧、外形美观、运行灵活、噪音小、安全

3、 维修简单方便等特点，因此在机械、电子、轻工、食品等行业中得到 广泛运用。型号说明:表1主要技术参数型QXG - 150QXG - 150BQXG - 200AQXG - 206QXG - 240QXG - 240AQXG - 250QXG - 300A链条节距150150200206240240250300mm单点吊重883030505050120kg链条许用拉力KN2.52.53355510链条破断拉力 25 25 30 3050 50 50100KN链条重量kg/m2.832.835.25.1110.57.67.913轨道重量4.364.367.187.188.128.128.1214.

4、6kg/m定速:3.9、4.4、6.0、0.262.60.181.80.181.80.151.50.171.70.227.3、8.7、9.9、11、0.220.252.50.252.50.262.60.282.813.2运行速度0.52 5.20.4415.4共9种0.330.878.70.363.60.363.60.747.40.353.50.414.10.414.1m/min1.2112.10.515.10.515.11.1110.545.40.565.6无级:.343.40.616.10.626.20.626.20.848.40.770.550.771.5115.10.888.80.88

5、8.81.4141.1611.60.979.71.0410.41.1211.2变速范围1: 10无级1: 10无级1: 10无级1: 10无级1: 10无级1 : 10无级定速或1: 10无级1: 10无级工作温度C-20200-20200-20200-20200-20200-20200-20200-20200输送机功率KW0.75、1.10.75、1.11.1、1.51.1、1.51.5、2.21.5、2.21.5、2.23注：以上各项均可按用户需求，特殊设计、制造、配套服务（包括各型号的驱动装置）。在选择运动速度档时，以实际工作速度运行在所选速度档高端的0.60.8位时最佳，这样既能保证有

6、一定的调整范围,又使调速电机处于良好的工效状态。3主要部件3.1驱动装置3.1.1 QXG 150驱动装置-44So图1 QXG 150驱动装置图1是QXG 150的驱动装置简图。这种驱动装置的动力通过调 速电机经皮带传至摆线针轮减速器，再由减速器经链条链轮传至驱动 主轴，最后由驱动轮直接带动输送链条沿封闭轨内腔运动以传输悬挂 物件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合，同时其可移动的半离合器压迫电气行程开关，使调速电机停转和整个线路停止运行。 故障排除 后，使离合器端面齿重新啮合，此时不作任何调整即能开机正常运行。3.1.2 QXG 20

7、6、QXG 150B 驱动装置图2是QXG 260、150B的驱动装置简图。该驱动装置的特点 是动力经调速电机、减速器传至驱动轮主轴后，由驱动轮带动履带式 驱动链条，再由驱动链条上的拨爪推动输送链条上的十字节， 使输送 链条向前运动。QXG 206、150B驱动装置上所设的安全离合器结构与 QXG 150的相同。此外，QXG 206、150B驱动装置按其结构配置位置的不同可分 为左型和右型两种。图2所示为左型。区分左右型的方法如下：顺着链条运行方向向前看，凡驱动减速3.13 QXG 240驱动装置1:曲-冲厂1300圧亡方向图3 QXG 240驱动装置（左型）器配置在运行轨道左面的为左型，配置

8、在右面的为右型表2 QXG 206、105B驱动装置安装尺寸（mm）项型A1A2A3L1L2L3H1H2BQXG 150B72016561816001440149039312718QXG-20670018259718001600164642014820当牵引力超载时，驱动装置由安全销保护。QXG - 240驱动装置也有左型和右型之分，图 3所示为左型3.1.4 QXG 200A、240A、250、300A 驱动装置。L：图4驱动装置这种驱动装置的动力通过调速电机经皮带传至摆针轮减速器，再由减速器经链条链轮传至驱动轮主轴， 后由驱动轮带动链条，再由驱 动链条上的拨爪推动输送链条的十字节传输悬挂物

9、件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全离合 器瞬即自动脱开啮合，同时其驱动头架将作逆时针转动压迫行程开 关，使调速电机停转和整个线路停止运行。故障排除后，驱动头架转 回原处，离合器端面齿重新啮合。此时不作任何调整即能开机正常运 行。该离合器出厂时已将弹簧力调整到额定牵引力的100%左右，用户可根据要求自行作补充调整，但最大牵引力不得超过额定值的 125%。特别注意，绝不能将弹簧压死，以防失去机械保护功能。驱动装置的主要安装尺寸见表 3所示。表3 QXG 200A、240A、250、300A驱动装置安装尺寸（mm）型，目、H1H2L1L2B1B2B3A?d200

10、A67021016201540P 5401801008018240A75022017501670650180100；8018250无级792 疋速71222018601770无级612 疋速4371841009018300A87025021502050670220130100223.2输送链条输送链条是由驱动装置带动，在轨道内作连续运行的部件，它在 输送机中起着悬挂和传送物件的作用。 输送链条采用双向铰接，因此 它除了作直线运动外，还能随着轨道的曲线形状，完成水平和垂直面 内的空间曲线运动。图5双链板结构的输送链条图 5 所示是 QXG 150、150B、200A、206、240A、300A

11、型号 用的输送链条（双链板结构）简图。它每 1节有2个走轮、一个导 轮和2个十字节。走轮和导向轮各用双链板通过十字节和销轴相连 接。走轮销轴中间挂上可拆式吊板（见图18）后即能悬挂运送物件。它的走轮和导向轮都采用滚珠轮结构图6单链极结构的输送链条图6所示是QXG 240及QXG 250两种型号用的输送链条（单 链板结构）简图。它每1节距有2个走轮、2个导向和2个十字节。 走轮和导向轮各用单链板通过十字节和销轴相连接。走轮、导向轮有滚珠轮结构，也有粉末冶金轮和锒耐高温 270C衬套的铸铁轮结构。 固定于走轮下端的吊板可直接悬挂运送物件。该吊件有关尺寸见表4表4固定式吊板有关尺寸型号QXG 240

12、QXG 250t240250H9882588另外，根据需要我厂设计的一种特殊链条， 该链条采用双链板及 双导向轮结构，如图7所示。* 才_i/ . 1 r 1! z J、: |-!1,-工 -h.-亠: ；、4厂亠萨1“TTw J1图7双链板双导向轮特殊链条双铰接链采用专用优质钢材，淬火硬度适中，出厂前均做好规定 许用拉力三倍的拉力试验。3.3张紧装置张紧装置的作用是使整条输送链条在运行过程中始终保持一个 相对稳定的张紧力，同时能吸收或补偿输送链条在工作中由于热胀冷 缩和受力变形等原因产生的伸缩量。图8弹簧张紧装置张紧装置主要有弹簧张紧（图8）和重锤张紧（图9）两种形式。 其弹簧张紧结构比较紧

13、凑，但由于其弹力受变形力大小而变化， 所以 一般适用于线路较短，温度变化不大的场合。重锤张紧装置的张紧力 比较稳定，适用范围较广。表5弹簧张紧有关尺寸项型、目RLL1L2HSQXG 150150B500、 6001680、 1780600、 800047300QXG 200A500 600、8001680、1780、1980600、00、120015068 1300QXG 206600、 8001780、 1980800、 120015068300QXG 240240A800、 1001980、 21801200、 160015080300QXG 250 :800、10001980、 2180

14、1200、 1600115080 :300QXG 300A800、10001980、 21801200、 16001501003001hJ3卜J_厂 1.1土L八瓶卞礼图9重锤张紧装置表6为重锤张紧装置有关尺寸。除以上两样式外，还有杠杆重锤式和内置式等结构， 本厂可按用 户定货提供。表6重锤张紧有关尺寸项曰型目号RLL1L2HSQXG 150150B500、 6001680、 1780600、800047300QXG 200A500、600、8001680、1780、1980600、800、120015068300QXG 206600、 8001780、 1980800、 1200150683

15、00QXG 240240A800、 10001980、 21801200、160015080300QXG 250800、 10001980、 21801200、160015080300QXG 300A800、 10001980、 21801200、16001501003003.4输送轨道 341直轨图10为直轨简图。出厂直轨每根长度 6m,其余尺寸见表71 11 1111rJC0表7直轨截面尺寸型号ABC5QXG 150、150B5447193.5QXG 206、200A7268264QXG 240、240A8080254QXG 2508080254QXG 300A100100325342水平

16、弯轨图11为水平弯轨简图，其截面尺寸与直轨相同图11水平弯轨水平弯轨回转半径R和转角a的标准规格见表8,特殊规格可按 用户要求定制。图12上拱弯轨表8水平弯轨尺寸型号RmmOaQXG 150、150B500、 60030、45、90、180QXG 206、200A600、 80030、45、90、180QXG 240、240A800、100030、45、90、180QXG 250800、100030、45、90、180QXG 300A800、100030、45、90、180343上拱弯轨和下挠弯轨上拱弯轨和下挠弯轨专门用于上下坡段，其简图见图12及图13, 弯轨截面尺寸与直轨相同，其回轨半径R

17、和转角a的标准规格见表9, 特殊规格可按用户要求定制。表9上拱、下挠弯轨尺寸型号RmmOaQXG 150、150B500、 60030、45QXG 206、200A600、 80030、45QXG 240、240A800、100030、45QXG 250800、100030、45QXG 300A800、100030、45344检查轨道图14检查轨道检查轨道(图14)有一个可以开启的窗口，通过这个窗口可以 装拆、检查和维修输送链条。每条输送线至少应配套1套检查轨道，较长者应配套2-3套。它一般设在驱动装置出口至张紧装置之间，或 链条张力较小及便于检查、维修的地方。检查轨道长度为 L = 600

18、( QXG 150、QXG 200A )和 L = 800(QXG 240、240A、300A)三种。3.5轨道连接件3.5.1括架括架(图15)是轨道与轨道之间最常用的一种连接方法。应用 括架连接时，只须在两根准备相互连接的轨道的端部各焊上一块括 架，然后将两块括架用螺栓连接起来即可。括架尺寸见表10图15括架表10括架尺寸mm型号ABCD5?dQXG 150、150B554710570411QXG 206、200A7368134105411QXG 240、240A8180140110511QXG 2508180140110511QXG 300A1011001651358143.5.2轨道接

19、头卜.- 亠 -戟 曲1111116另一种轨道连接方法是采用轨道接头（图16)连接时，应该在对准位置后在轨道两侧面锪出锥坑, 和螺帽固定。应用轨道接头相 然后用紧定螺钉3.5.3温度伸缩接头图17温度伸缩接头当运行轨道要通过烘烤等高温区段时，应在高温区两端加设温度 伸缩接头（图17）。温度伸缩接头的一端与轨道焊接。另一端与另一 轨道滑套。两轨道间应保持适当隙以补偿受热变形。3.6吊板吊板是一端与输送链条相连。另一端与悬挂物件相连的部件。吊 板可分为固定式吊板和可拆式吊板两种， QXG 240和QXG 250 采用固定式吊板，已直接固定在输送链条上（见图 6）,其它的吊板是可拆式的（图18）。可

20、拆式吊板结构有普通型、丫型及梁式三种样 式，有关尺寸及适用场合见表11。普通型“ Y”型梁式图18可拆式吊板表11各式吊板有关尺寸（mm）及适用场合、吊、 板机、型式型普通Y型梁式LdBbLdABbLdABbQXG 150150B吊板尺寸88816102218.5150161088101502014许用吊重8kg8kg15kgQXG 200206吊板尺寸1208.518102348.52001812120122001810许用吊重30kg30kg55kgQXG 240A吊板尺寸11010.5201211014.52402012许用吊重50kg90kgQXG 300A吊板尺寸13012.5271

21、513016.53002715许用吊重120kg200kg取大提升角4590453.7.1安装吊架安装吊架是在安装输送线时用来夹持输送轨道的一种安装构件 （图19），其有关尺寸见表12。-1111111, S3、1 f飞p 1 q11111111111图19安装吊架L /r111表12 吊架尺寸mm型号HhdBbSSQXG 150、150B10084106030610QXG 206、200A120104106030610QXG 240、240A1471221211060610QXG 2501471221211060810QXG 300A16714212130808123.7.2炉内吊架（可代温

22、度伸缩接头）图20炉内吊架表13炉内吊架安装尺寸型号QXG 150 150BQXG 206A 200AQXG 240 140AQXG 250QXG 300AL100120160160160B100120124124168?8润滑装置润滑装置能对输送链条的销轴、十字节和滚轮提供定量的润滑 油，以减少有关零件的磨损和降低摩擦系数。润滑装置有滴油和喷油两种结构。每台悬挂输送机至少应配备一套润滑装置。对于有高温区 的输送线，润滑装置应设在高温区出口处附近。3.9 上、下坡捕捉器上下坡捕捉器的作用是当输送机由于严重超载、链条卡阻或其他原因造成运行失控，而驱动装置上的安全装置又失

23、灵造成链条突然断 裂下滑的一种防护措施。在线路落差较大的上、下坡段上可分别设置 上坡捕捉器和下坡捕捉器，用以捕捉因突然断裂的链条，以避免发生 重大的人身和设备事故。3.10其他3.10.1 回转吊具当悬挂物在输送过程中需要作自身回转时可采用回转吊具，回转吊具的简图及有关尺寸见下图所示。该回转吊具的许承载量50kg。可根据要求、特殊设计、制造其它类型回转吊具、回转吊具承载量可 达 600kg。3.10.2 回转装置当悬挂输送链需要作180水平回转，而又要求其回转半径较小 时，可选用回转装置以代替水平弯轨。 下图及附表是回转装置简图和 有关尺寸供选用。图21回转吊具简图3-13图22回转装置简图表

24、14回转装置尺寸系列表mm项型目号RBHH1QXG 150150B20045417094250554170943006541709435075017094QXG 200206250572180115300672180115350772180115400872180115QXG 240 240A250400880268155450980268155500108026815555011802681556001280268155QXG 300A4009002781754501000278175500110027817555012002781756001300278175此外，设备安装中所需的各种支撑

25、件、维修平台、安全网、吊挂 工件用的吊篮以及有特殊要求的挂具等非标件都不包括在成套设备 常规供应的范围之内，但用户可委托本厂进行设计和制造。4线路设计有关事项4.1资料准备用户在选购悬挂输送机前必须先进行运行线路设计。一般情况 下，线路设计时应具备以下资料：a、工件外形尺寸及单件质量；b、工件吊挂方法及挂具结构；c、工艺流程及各点标高；d、输送工件的线速度；e、有关的建筑结构资料。4.2许用单点吊重与吊挂物单距的关系本说明书在主要技术参数项目内规定的单点吊重是指每 2个节 距吊挂1个物件（包括挂具）时的许用吊重量。如果要求每 1节距吊 挂1个物件上，则单点只能吊挂规定值一半的重量。 如果吊挂物

26、间隔 在3个节距以上，而其挂重必须超过额定的单点吊重时， 可采用双支 点梁式吊板（见图18）4.3许用单点吊重与支撑跨距间的关系本说明书在主要技术参数项目内规定的单点吊重是指输送机轨道的支撑间距在4m以内的数值。如果支撑距间距为 5m,则许用单 点吊重仅为规定值的40%;如果支撑间距为6m，则许用单点吊重仅 为规定值的20%。4.4在布置吊挂物间距时，必须保证吊挂物之间留有足够的间 隙，以防运行中吊挂物之间或吊挂物与其他物件之间发生碰撞现象。 在水平转弯路段及上下坡路段最易碰撞，尤需注意。4.5运行速度必须满足工艺要求本说明书在主要技术参数（表1）内已规定了各种型号驱动装置 的运行速度可供选用

27、。QXG型号的驱动装置均采用交流滑差无级调 速，考虑到电机工作效率和一定的变速范围要求，通常将最佳工艺速度选在输送机运行速度高端的 60%-80%为宜。4.6链条张力校核为确保安全使用悬挂输送机，在线路设计时必须对输送链条最大 张力进行安全校核，要求做到链条的最大张力不大于主要技术参数中 规定的许用拉力。链条最大张力的计算方法在起重运输机械手册中可以查到，本书介绍近似计算如下：9.8(W 七V0 h/4f)So (1 + 0.5 n ) n式中：Smax二一1-0.5 n 卩 nSmax 链条最大张力NW全线悬挂总重量，包括链条、吊具、工件等重量kg卩摩擦系数，取0.02 0.04W0 单点吊

28、挂物重量kgh吊挂物间距m.mS。链条最小张力，取 300 500Nn 弯轨(包括水平、上拱、下挠)总角度折合 180的个数计算式中摩擦系数的数值与输送链条结构样式，输送轨道支撑 跨距，驱动、张紧和轨道安装质量，润滑和环境条件等都有密切关系， 一般说来，支撑跨距小，安装质量好，润滑和环境条件良好的滚珠轮 链条可取较小的摩擦系数值。当取得的Smax大于主要技术参数中规定的许用拉力时，运行线 路可设计成双机或多机驱动，我厂可为用户提供多种驱动配套的技术 服务。我厂设计制造的多级驱动电气控制器及已获国家专利的机械同 步控制安全装置相结合，属国内首创，使用安全可靠。4图23线路简图图23线路简图提供用

29、户在设计运行线路时作参考线路图上的图例符号说明见图 24直轨道检查轨驱动装置（左型）运行方向水平弯轨七7+装载位置d J n I垂直弯轨（上拱、下挠）卸载位置轨道在炉内通过安全网重锤张紧装置弹簧张紧位置链条润滑装置轨道在炉外通过温度伸缩接头上坡捕捉器下坡捕捉器图24线路标注图例符号5.电器控制原理图38 0V rr c 亍 i L “:_|.Tl 3GA 丄 05 图25单驱动电器控制原理图附注：a.图中虚线框内的设备不安装在控制柜内b. 可根据用户工艺需要在其他工位增设操作箱，实现紧急停 车、申请开车、安全保护报警等。C.多级驱动电器控制本厂另有专题说明书。d.原理图中符号名称详见由本厂出厂中的控制柜内。6安装与调试6.1安装技术要求a. 直轨安装的直线度要求在全长不超过 15mmb. 轨道连接处的间隙应小于 2mm,踏面高度差小于1mm，轨道 连接处不得有错口现