(整理)XAL35步进电机驱动器说明.

1、精品文档 XAL-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 SZBFL Co., Ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有 不得复制 XAL-35 高性能细分驱动器手册 XAL-35 是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式 步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术， 同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运 行状态下力矩提高 20% 以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分 功能使电机运转精度大大提高， 能够保证在高细分的情况下， 每一个微步都是准确的， 使用同样的 电机时可比其驱动方式输出更大的速度

2、和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 静止时，线圈电流自动减半 单 电 源 输 入 24VDC-40VVA 或 10VAC-30VAC 细分可选： 2,4,8,16,32,64,128 5.10.20.25.40.50.100.125 细分 1. 特 点： 高性能、低价格 光隔离信号输入 输入电信号 TTL 兼容 双极性恒流斩波 最大驱动电流为 3.5A/ 相 2. 应用范围： 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床 、拿放装置，气动打标机，贴 标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪 声的设备有用。 精品文档 精品文档 精品文档

3、 3. 驱动器接线: 4，引脚定义: P1 （4 位） P2 （6 位） 引脚序号 信号 引脚序号 信号 1 PUL 1 GND（ AC） 2 DIR 2 V+（ AC） 3 0PT0（+5V） 3 A+ 4 ENA 4 A- 5 B+ 6 B- 5 .引脚功能详解: (1) P1弱电接线端口 引脚号 信号 功能 1 PUL 脉冲信号：脉冲控制信号，上升沿有效。 2 DIR 方向信号：高/低电平信号 3 0PT0(+5V) 光电隔离电源 4 ENA 使能信号：此输入信号用于使能/禁止咼电平使能 ，低电平 时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态， 不用时不接即可。 (2) P2强电

4、接线端口 引脚号 信号 功能 1 . 2 GND (AC) +V (AC) 直流电源+14V+46V 推荐30-40VDC 交流电源10V30V推荐值20V-30V 此两组电源输入均不需考虑极性冋题。 3, 4 A+A- 电机A相 5, 6 B+B- 电机B相 6. 设定细分和电流： 此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数，电流大小如下 半流/全流 1 2 3 4 5 6 7 8 动态电流细分精度 (1) 静态电流的设定：SW4是设定半流，全流功能键，SW4为on时， 表示为全流，off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电 流自动减半。 (2)细分精度的设定：由 567.8四位侧拨开关设定

5、 细分倍数 SW5 SW6 SW7 SW8 2 off on on on 4 on off on on 8 off off on on 16 on on off on 32 on off off on 64 on off off on 128 off off off on 5 on on on off 10 off on on off 20 on off on off 25 off off on off 40 on on off off 50 off on off off 100 on off off off 125 off off off off (3)电流的设定：由1.2.3位侧拨码开关可

6、设定8个电流级别 电流值 SW1 SW2 SW3 1.28A on on on 1.58A off on on 1.88A on off on 2.18A off off on 2.48A on on off 2.88A off on off 3.18A on off off 3.5A off off off 7. 电源供给: 电源电压在DC14V DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压 型直流电源供电，建议用户使用 30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直 接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电，

7、应注意开关电 源的输出电流需设成大于4A 请注意：1.接线时要注意电源正负切勿反接； 2. 最好用非稳压型电源； 3. 采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳 压电源时，应大于驱动器设定电流。 8. 步进电机接线 精品文档 界行接法 力矩棋式 6线电机 9. 电气特性: 说明 XAL-35 最小值 典型值 最大值 单位 电压 （直流） 14 32 46 V 输出相电流 1.3 - 3.5 A 输入电流（电流） 10 25 30 V 输入电流 5.5 10.5 30 mA 脉冲频率 0 - 100 KHz 脉冲时间 5 S 绝缘电阻 480 M Q 10. 使用环境: 保存温度 -20 C+70 C 使用环境 温度 0 C+45 C