PLC与变频器多段速度控制系统的设计毕业设计说明书

1、核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传！ 6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#一般采用外部输入端子 sd、stf、str、rl、rm、rh，进行三段速调速。rl、rm、rh 是低中高三段速速 度选择端子，sd 是输入公共端，stf 是启动正转信号，str 是启动反转信号。 工艺流程如图 2-1 所示，根据货架组件的冷弯成型孔型设计及冷弯成型工艺要求，货 架组件(横梁)冷弯机组共有 12 站牌楼构成，钢卷料由第一站牌楼前的带料导引装置将钢带 穿入冷弯机组进行冷弯成型加工，该冷弯机组主动力由 22kw 的三菱多功能矢量控制变频 器和异步变频电机驱动系统构成，各牌楼间的动力传

2、递可采用链传动或齿轮组来实现;主控 系统选用可编程控制器，闭环控制反馈信号由 1200p/r 的旋转编码器被动测量提供信号开 关量并测长，根据所选的编码器的线数以及要走的位置量，确定好对应的计测脉冲数，然 后设置 plc，使其在计测到相应的脉冲数时产生相应的动作以实现产品定长切断的精确控 制，其基本长度控制精度可达0.5mm 以上，可重复长度控制误差分布范围最大不超过 1mm。 图 2-1 货架冷弯成型工艺简图 图 2-2 系统闭环控制结构原理图 系统闭环控制结构原理图如图 2-2 所示，plc 与变频器控制实现的多段速系统控制确 保了货架冷弯机组的自动化控制要求，具有运行稳定可靠，定位精度高

3、等特点。变频器完 全满足货架冷弯机组的调速和基本定位控制要求，大大提高了生产效率。 第三章第三章 plc 实现的过程实现的过程 3.1 工作流程工作流程 3.1.1 工作过程叙述工作过程叙述 （1）通过 plc 编程控制变频器，实现多段速度控制。 （2）通过旋转开关可以实现正转控制，也可以反转控制。具有手动和自动两种控制方 式。 （3）手动时，有 5 个按钮可以实现 10hz、20hz、30hz、40hz、50hz 五种速度。 （4）自动时，按下启动按钮，程序控制变频器每 30 秒改变一次频率，初始值 10 hz，以后每 30 秒加 10 hz，加到 50 后有每 30 秒减 10 hz，减到

4、 10 hz 后在加，如此循环 直到按下停止按钮。 3.1.2 工作过程示意图工作过程示意图 当 plc 上电后，进入手动模式和自动模式的选择，当 sa1 开关打在手动挡时，按下 sb3 到 sb7，即可以实现 10hz50hz 的转速切换，通过 sa2 开关可以选择正反转切换。 当 sa1 开关打在自动挡时，按下启动按钮 sb1，即可以实现变频器每 30 秒改变一次频率， 初始值 10 hz，以后每 30 秒加 10 hz，加到 50 后有每 30 秒减 10 hz，减到 10 hz 后在加， 如此循环直到发出停止命令。通过 sa2 开关可以选择正反转切换。工作过程示意如图 3-1 所示。

5、3.2 plc 的的 i/o 分配表分配表 根据课题要求设定以下输入输出端口，见表 3-1 所示： 表 3-1 plc 的 i/o 分配表 输入端输入端作用作用输出端输出端作用作用 x0sa1 手/自 y20stf 正转 x1sa2 正/反 y21str 反转 x2sb1 启动 y22rl 低速 x3sb2 停止 y23rm 中速 x4sb310hzy24rh 高速 x5sb420hz x6sb530hz x7sb640hz x10sb750hz 图 3-1 工作过程示意图 3.3 plc 控制的设备清单及原理图控制的设备清单及原理图 3.3.1 元器件设备清单元器件设备清单 根据课题要求以及

6、硬件接线，产生以下元器件设备清单如表 3-2 所示。 表 3-2 元器件设备清单 3.3.2 plc 控制的原理图控制的原理图 根据课题要求以及设定的 i/o 端口，绘制硬件接线如图 3-2 所示。 图 3-2 plc 控制原理图 3.4 梯形图及程序指令表梯形图及程序指令表 3.4.1 梯形图梯形图 这一段主要是手动模式：当 sa1 开关打在手动挡时，按下 sb3 到 sb7，即可以实现 10hz50hz 的转速切换，通过 sa2 开关可以选择正反转切换。如图 3-3 所示： 图 3-3 梯形图手动控制模式部分 这一段主要是自动模式：当 sa1 开关打在自动挡时，按下启动按钮 sb1，即可以

7、实现 变频器每 30 秒改变一次频率，初始值 10 hz，以后每 30 秒加 10 hz，加到 50 后有每 30 秒 减 10 hz，减到 10 hz 后在加，如此循环直到发出停止命令。通过 sa2 开关可以选择正反 转切换。如图 3-4 所示： 图 3-4 梯形图自动控制模式部分 3.4.2 程序指令表程序指令表 程序指令表如图 3-5 所示： 图 3-5 程序指令表 第四章第四章 控制装置的柜屛设计及安装调试控制装置的柜屛设计及安装调试 4.1 元件安装图元件安装图 根据课题要求以及设备清单，绘制控制柜元件安装图，如图 4-1 所示。 图 4-1 控制柜- 元件布置图 根据课题要求以及设

8、备清单，绘制操作屏元件安装图，如图 4-2 所示。 图 4-2 操作屏- 元件布置图 4.2 控制柜与操作屏设计图控制柜与操作屏设计图 根据课题要求以及硬件接线，绘制控制柜主电路接线图，如图 4-3 所示。 图 4-3 控制柜- 主电路接线图 根据课题要求以及硬件接线，绘制控制柜辅助电路接线图，如图 4-4 所示。 图4-4 控制柜- 控制线路接线图 根据课题要求以及硬件接线，绘制操作屏接线图，如图 4-5 所示。 图 4-5 操作屏- 接线图 参考文献参考文献 1李兴建可编程控制器技术应用第 4 版 机械工业出版社 2009 83 页 2王阿根电气可编程控制器原理与应用第 2 版 清华大学出

9、版社201032 页 3吴丽电气控制与 plc 技术应用 第 1 版 机械工业出版社 2008 105 页 4熊幸明工程电气控制技术 第 1 版 清华大学出版社 2005 167 页 致谢致谢 大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老 师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持；感谢我的母 校给了我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢余芬老师和同学们三年来 的关心和鼓励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲；同学们在学习中的认真热 情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三年充满了感动。 本论文是在吴旗教授的亲切关怀和悉心

10、指导下完成的，他严肃的科学态度，严谨的治 学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。吴老师平日里工作繁多，但我做 毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文 格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。吴老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是 我工作、学习中的榜样；循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 我还要感谢蒋正炎老师，感谢老师在学业上对我的精心指导，让我有机会参加多个技 能比赛。在此谨向蒋老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。从开始进入课题到论文的顺利完 成， 有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!正 是由于你

11、们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际， 我的心情无法平静，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母， 谢谢你们！最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！ 保护与报警定值与结果保护与报警定值与结果 过载 大于110%报警，大于 120%延时5秒 跳闸 出口电压高卸载大于 108% 短路200%，延时 0.08 秒跳闸出口电压低卸载低于 85% 电流不平衡 不平衡电流大于20%，延时5秒跳 闸 电压高跳闸大于 110% 漏电电流大于 30%，延时 10 秒三相电压不平衡电压差大于 10% 逆功率大于 8%，延时 0.5 秒过频率大于 1

12、10% 超速大于 115%，延时 5 秒跳闸低频率小于 85% 蓄电池电压低小于 21v蓄电池电压高大于 30v 差动保护0 秒跳闸失磁保护跳闸 单相接地保护跳闸过电流保护跳闸 润滑油压低跳闸三次自起动失败发信并闭锁自起动 冷却水温高发信润滑油温度高发信 机油油压过低跳闸机油油压低发信 冷却水断水跳闸燃油量过低发信 油箱油位低发信冷却水水位低发信 3 主要技术指标（表一） 灵敏度 100lx(0=550nm) 1.5s 2.55s 输 出ac220v 50hz 1a ， dc24v 1a 模拟量输出420madc 15vdc 工作方式 探 环境温度 -2 环境湿度 ; 入口 ac220v 50

13、hz 功耗15w a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5

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