两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法

1、两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法 控制要求 图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2第一台 电动机M1开始运行，5s之后第二台电动机M防始运行；接下停止按钮SB3,第二台电动机 M2停止运行，10s之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障时， 只要按下SB1,两台电动机均立即停止运行。 图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序 图如图2-35所示。 图2-35控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。 预备知识 1

2、 编程元件（T）通用定时器 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常 开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字 长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编 号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如 TO、T98、T199等。FX2N系列中定时器可 分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的， 时钟脉冲的周期有1ms 10ms 100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定 值可用常数K或数据寄存器D来设置。项目中所用为通用定时器

3、(1) 100ms通用定时器 100ms通用定时器(T0T199)共200点，其中T192T199为子程序和中断服务程序专用 定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为132767,所以其定时范围为0.1 3276.7s。 (2) 10ms通用定时器 10ms通用定时器(T200T245)共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为 132767,所以其定时范围为0.01327.67s。 如图2-36所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功 能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时 器T0从0开始对1

4、00ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，定 时器T0的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000X 0.1 s=100 s。当X000断开时定时 器T0复位，当前值变为0,其常开触点断开，丫000也随之断开。若外部电源断电或输入电 路断开，定时器也将复位。 图2-37通用定时器举例 (a)梯形图(b)时序图 2.通电延时控制方法 延时控制就是利用PLC的定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经常 用到的功能。在FX2N系列PLC中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，定时器 的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等时

5、，定时器 输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。 （1）通电延时接通控制 在图2-38中，当输入信号X001接通时，内部辅助继电器M100接通并自锁，同时接通定时 器T200, T200的当前值计数器开始对10ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到 设定值500时（从X001接通到此刻延时5s）,定时器T200的常开触点闭合，输出继电器丫001 接通。当输入信号X002接通时，内部辅助继电器M100断电，其常开触点断开，定时器T200 复位，定时器T200的常开触点断开，输出继电器丫00慚电。 图2-38通电延时接通控制程序 （a）梯形图（b）时序图 （2）通电延时断开控制 在图2-39中

6、，当输入信号X001接通时，输出继电器丫001和内部辅助继电器M100同时接通 并均实现自锁，内部辅助继电器M10啲常开触点接通定时器T0, T0的当前值计数器开始对 100m啲时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值200时（从X001接通到此刻延时 20s），定时器T0的常闭触点断开，输出继电器丫001断电。输入信号X002可以在任意时刻 接通，内部辅助继电器M10（断电，其常开触点断开，定时器T0被复位。 图2-39通电延时断开控制程序 （a）梯形图（b）时序图 项目的实现 1.1/0 （输入/输出）分配表 由上述控制要求可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/O分配表如表2-

7、9所 示。 输入 输出 输入缄电器 输入元件 1乍用 输出蝶电器 输出元件 XOOO SE1 紧急停出 按辺 Y001 KNil 电动机Ml忑厅.用 交瞬接粧器 X0O1 起动抜机 Y0C2 KM2 电胡机M2运行用 交渝接柚器 X0O2 SB3 停出按钮 *2-9 IO分配衷 2 .编程 根据表2-9及图2-35控制时序图所示，当起动按钮SB2被按下时，输入继电器X001接通， 输出继电器丫001置1,交流接触器KM1线圈得电并自保，这时第一台电动机 M运行，5s之 后输出继电器丫002置1，第二台电动机M盯始运行；若按下停止按钮SB3寸，输入继电器X001 接通，输出继电器丫002置0,第二台电动机M2亭止运行，10s之后输出继电器丫001置