毕业设计基于PLC的全自动洗衣机控制设计1

1、 介绍本次设计基于plc的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用plc控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。plc控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的i/o卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，plc控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方

2、便作为主要设计方向。世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引

3、进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。国内外洗衣机品牌有海

4、尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、lg、熊猫、西门子、日立。本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间和调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电

5、器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用plc控制比继电器控制好的多，我们采用plc来控制。（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。（2）配套齐全，功能完善，适用性强plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。（4）系统

6、的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造，plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。1全自动洗衣机结构设计与方案选择 1.1 洗衣机的分类及工作原理（1）按结构形式分：单桶、双桶、多桶型。（2）按洗涤方式结构原理分：.滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，滚筒内凸筋把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，进行洗涤。类型：前

7、装式滚筒洗衣机.顶装式滚筒洗衣机。波轮式（涡卷式）洗衣机（也称日本式洗衣机）：优点：结构简单，体积小，重量轻，操作方便，耗电量少，洗净率高。缺点：漂洗衣物不均匀，损衣率高。搅拌式或摆动（叶）式洗衣机：洗衣机有一根主柱，由电动机带动摆动叶绕定轴作周期往复运动，每次转动角度小于360度。其他：喷流式、喷射式、振动式等，市场上比较少见。（3）按自动化程度分：普通型洗衣机：搅拌动作为电动机带动正转、反转及停止定时器控制，而进水、排水、脱水等完全手动。半自动型洗衣机：（1）半自动单筒型：洗涤、漂洗、进出水均自动按设定程序与时间进行，没有脱停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。工作原理：通

8、过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。特点：（1）、波轮式洗衣机：洗衣特点：微电脑控制洗衣及甩干功能、省时省力。缺点：耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳。适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。波轮式洗衣机流行于日本、中国、东南亚等地。（2）、滚筒式洗衣机：洗衣特点：微电脑控制所有功能、衣物无缠绕。最不会损耗衣物的方式。缺点：耗时，时间是普通的几倍，而且一旦关上门，洗衣过程中无法打开，洁净力不强。适合洗涤衣物：羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。流行于欧洲、南美等主要穿毛、绵为主的地区，几乎100的家庭使用的都是滚筒洗衣机。优点：全面

9、的洗涤能力鹤立鸡群。因为衣物在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小，所以就连羊绒、羊毛、真丝衣物也能在机内洗涤，做到真正的全面洗涤性能。可以利用加热激活洗衣粉中的活性酶，充分发挥出洗衣粉的去污效能。由于用水量较小，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。滚筒洗衣机的发展最为成熟，多年来在结构上没有多少变化，基本是不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平

10、衡滚筒旋转时产生的巨大离心力，由于用料比波轮洗衣机好，所以寿命一般在15-20年，而以塑料件为主的波轮寿命一般只有8-10年左右。（3）、搅拌式洗衣机：洗衣特点：衣物洁净力最强，省洗衣粉搅拌式洗衣机。缺点：喜欢缠绕相比前两种方式损坏性加大，噪音最大。适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。北美普遍使用。1.2 基于全自动洗衣机设计（1）操作面版设计：洗衣机控制版面上有“自动”、“手动”和“控制按扭”三部份组成，其中“自动”部分有“水位选择”和“洗涤选择”两个拨动开关；“手动”部分有“注水”、“排水”、“洗涤”、“脱水”四个自锁按扭；“控制按扭”部分有“启动”、“停止”两个按扭。（2）自动程

11、序要求：通电后，进行“水位选择”和“洗涤选择”，然后按下“启动”按扭，自动程序开始运行；“水位选择”：高、中、低三种水位，通过水位传感器关闭进水开关；“洗涤选择”：“强洗”和“弱洗”两种，进水结束2秒后开始洗涤。a.强洗：进水结束2秒后-洗涤(正转3s, 停1s，反转3s,停1s-循环100次)，排水，脱水(60s)，|进水结束2秒后-清洗(正转3s, 停1s，反转3s,停1s，循环30次)，排水，脱水(60s)，|报警3秒，停机。b.弱洗：进水结束2秒-，洗涤(正转2s, 停1s，反转2s,停1s，循环60次)，排水，脱水(60s)，|进水结束2秒-，清洗(正转2s, 停1s，反转2s,停1

12、s，循环30次)，排水，脱水(60s)，|报警3秒，停机。（3）手动程序要求： 若按下“停止”按扭系统进入手动程序（或洗衣机通电后默认进入手动程序）。当分别按下“注水”、“排水”、“脱水”三个按扭时，洗衣机分别完成相应动作，直至相应按扭被弹起。若按下“洗涤”按扭，洗衣机开始洗济(正转3s, 停1s，反转3s,停1s-循环)，直至“洗涤”按扭被弹起时停机1.3 可编程控制器选择 目前全自动洗衣机可采用plc和单片机两种控制方式，下面将这两种控制方案做以比较：plc优点有： 1.可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，

13、内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 2.配套齐全，功能完善，适用性强plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理

14、想控制设备。单片机：对于单片机比较实用与嵌入式系统，不太实用与工业，比较不精确。可靠性不高，抗干扰能力差，需要很多外围设备来驱动，在工业控制中多采用plc，此外单片机编程复杂，需要了解单片机内部结构以及工作方式。综上所述本次全自动洗衣机采用plc 控制系统。2 硬件设计控制部分采用可编程序控制器plc为主对系统加以控制，plc是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。用可编程序控制器（软件编程）来代替传统的继电器硬件布线控制，使控制系统有了极大的柔性和通用性，同时由于plc功能齐全、不仅能完成复杂的逻辑控制而且安全性很高、稳定性好、

15、抗干扰能力强、性能优越、灵活运用，使得系统可靠性大大提高：可以模拟全自动洗衣机的工作循环。也可以按照袭击的要求任意设定仪器的工作循环。2.1 plc i/o分配表表2-1plci/o分配表 输入输出in0 (x0 ) kb1 启动 开关out1(y1) 进水阀in1（x1） kb2 停止 开关 out2(y2) 排水阀 in2 (x2) kb3 高水位 选择开关 out3(y3) 洗涤电机正转in3（x3） kb4 中水位选择开关out4(y4) 洗涤电机反转in4 (x4) kb5 低水位选择开关 out5(y5) 脱水桶in5（x5） hl1 高水位传感 out(y6) 报警器in6 (x

16、6) hl2 中水位传感in7（x7） hl3 低水位传感in8 (x10) kb6 强洗开关in9（x11）kb7 弱洗开关in10 (x12) kb8注水开关in11（x13 kb9排水开关in12 ( x14)kb10洗涤开关in13（x15）kb11脱水开关 2.2plc接线图图2-1plc接线图3软件设计3.1全自动洗衣机控制流程图软件是建立在硬件之上，确定程序结构然后进行主程序设计。使用fx编程软件配合使用三菱plc控制。使用顺序控制梯形图的编程方法，利用stl法编程，实现全自动洗衣机的自动程序。公用程序fendcj p1 cj p0自动程序手动程序 m10 m10 p0 p1图3

17、-1自动/手动程序结构图3.2自动程序控制流程图判断清洗是否到20次清洗：计时2s，正转2s停1s，反转2s停1s判断是否洗涤60次判断清洗是否到30次清洗：计时2s，正转3s停1s，反转3s停1s判断是否洗涤100次低、强洗中、强洗高、强洗洗涤：计时2s，正转2s停1s，反转2s停1s洗涤：计时2s，正转3s停1s，反转3s停1s功能选择高、中、低水位。强、弱洗 开始判断按键是否按下开始键低、弱洗高、弱洗中、弱洗手动程序否否 否 否排水，脱水60s报警3s排水，脱水60s报警3s 结束图3-2自动程序结构3.3自动程序顺序功能图 图3-3顺序功能图4 调试与运行由于设备的限制，我们采用的是a

18、/b混合液体的模型，进行模拟。然后这个模型只能实现部分的功能，低水位的功能实现不了，因为a/b混合液的低传感器是控制水排完的。所以我只实现了自动部分的高、中水位的选择。把我所需要的接线按照plc的i/o分配表进行连线，硬件部分连好后。我用fx软件进行编程，按照我画的顺序功能图，一步一步的编。进行运行调试，在调试的过程中，首先我先实现洗衣机的自动部分，自动部分运行没有问题后。我在编写手动程序和公用程序，编完后我进行调试，就出现问题了。程序一直在开始阶段并没有往下行驶，我就开始检查，经过不断调试检查后，发现原来自动程序和手动程序共用了辅助寄存器，出现在冲突，改过之后。再进行反复实验，本次的洗衣机的

19、功能就基本都实现了。结束语通过本次设计，让我更深入的了解了plc的原理及广泛应用，经过几周的岗前综合培训，把这两年的知识都融会贯通的运用在本次设计中，在做实验过程中会出现一些瑕疵，不过人无完人。都有没有全面的意识，在设计一样的东西的时候。每种情况都要去考虑，编程的时候需要心细，每一步都要考虑进去。有时候理论和实际操作是有很大的误差。所以我们在理论上考虑的是理想型的，我们还要在实际操作上进行操作。在把误差尽量化小。而且对我是一种提高，我懂了很多东西，也培养了自己的动手和思考能力。树立了自立自强的信心，使我充分体会了在本次设计中的成功的喜悦，相信对我以后的工作有所帮助，虽然我是不断经过几次修正，总

20、结这次的感受还是终身受益的。让我知道，知识是不断累积的一个过程，以后面对问题要有分析问题和解决问题的能力。不懂的一些理论知识完全是依靠自己去查资料，提高了自己的一个自学能力。现在每做一件事都是要依靠自己的能力去解决问题，对我自身有很大的提高。通过本次全自动洗衣机设计，收获颇多，感谢老师的悉心指导。致谢此次设计是在唐民丽老师的悉心指导下完成的。唐老师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助，唐民丽老师的严谨治学、不断探索的科研作风，敏锐深邃的学术洞察力，孜孜不倦的敬业精神，给我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本文结束之际，特向我敬爱的导师致以最崇高的

21、敬礼和深深的感谢！ 通过此次设计，一方面让我认识到自己的不足，发现了学习中的错误之处；另一方面又积累丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强对复杂问题的解决能力，摸索出一套解决综合问题的方法，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。再一方面也加强了我和老师的交流，认识到知识的渊博度。 经过这次的努力，使我顺利的完成了毕业设计。这份毕业设计既是对过去两年所学知识的总结，又是自己知识的积累，也大大加深了对plc技术的了解。 毕业设计中既动脑、又动手，是一个理论与实际结合的过程。仅仅有理论是不够的，更重要的是实际的，是我们所设计的实物，具有设计合理，经济实用的优点。这就需要我们设计者考虑问题是要仔细、

22、周密，不能有丝毫的大意。对设计方案的优越化，也需要我们综合各方面的因素考虑，尤其是实际。再次像教育指导我的老师及同学表示诚挚的感谢！ 鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请老师给予批评和指正。 参考文献1 于桂音邓洪伟. 电气控制与plc.中国电力出版社.2010.7 2 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004 3 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004 4 吴作明. plc开发与应用实例详解北京航空航天大学出版社.2007 5 贾德胜. plc应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2

23、006附1电路实际连线图附图1-1自动程序注水附图1-2 自动程序电机正转附2梯形图程序employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think

24、 that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal ma

25、y reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit,

26、the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under

27、an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at th

28、e tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about sig

29、ning up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.fo

30、r more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier lea

31、gue match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist beha

32、viour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist

33、insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, i

34、n my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅

35、浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thoug

36、ht to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school child

37、ren of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西

38、根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.

39、原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a l

40、ot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些

41、曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the enco

42、unter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important

43、role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather liv

44、es. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.the supersonic desc