自动化生产线安装样题

1、2013年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 样题 自动化生产线安装与调试工作任务书 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料和输送、分拣、装配和加工等5个工作单元组成，其中 供料和输送单元、装配和加工单元、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，这三台 PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 矚慫润厲钐瘗睞 枥庑赖。 系统主令工作信号由连接到 系统主站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站 之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安 装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 聞創沟燴鐺險

2、爱氇谴净。 生产线的供料单元提供一批已嵌入了金属、白色或黑色塑料芯件的成品工件，但其 中混杂着尚未进行芯件装配的待装配工件。如图 1是成品工件。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 图1 成品工件 自动化生产线工作目标是：把成品工件直接送往分拣单元按一定的套件关系进行成 品分拣。对于尚未进行装配的待装配工件则首先送往装配单元进行芯件装配，然后在加 工单元压紧加工，最后送往分拣单元进行成品分拣。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 二、需要完成的工作任务 （一）自动生产线设备部件安装、气路连接及调整 根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局 如附页01图所示。请选手首先完成生产线各工

3、作单元的 部分装配工作，然后把这些工 作单元安装在YL-335B的工作桌面上。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考 点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。为提高运行效率，系统在运行时则以供 料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的 工作原点。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： 根据附页02和03图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单 元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工 艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。謀养抟箧飆鐸怼类 蒋薔。 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上

4、，请根据附页 04图（输送单元 的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整工作，再根据该单元工作的 工艺要求完成其气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 装配单元和加工单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将 这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行 顺畅和平稳。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 （二）电路设计和电路连接 1、装配和加工单元合用一组 PLC主机+数字量扩展模块的控制器。其中，采用西 门子S7-200系列时，PLC CPU模块为S7-226 CN AC/DC/RLY，数字量扩展模块为 EM 223（

5、8点输入，24V DC，8点继电器输出）；采用三菱FX系列时，PLC CPU模 块为FX2N-48MR，数字量扩展模块为FX2N-8ER（4点输入，24V DC ； 4点继电器输 出）；采用汇川H2U系列时，PLC CPU模块为H2U-3232 MR-XP，不需要数字量扩展 模块。鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。 装配-加工单元的电气接线已经完成，其中装配单元装置侧的接线端口信号端子的 分配如下表所示。请根据实际接线查核确定装配-加工单元PLC的I/O分配，作为程序 编制的依据。籟丛妈羥为贍债蛏练淨 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 信号线 端子号 信号线 2 零件不足检测 2 挡料电磁阀 3 零

6、件有无检测 3 顶料电磁阀 4 左料盘零件检测 4 回转电磁阀 5 右料盘零件检测 5 手爪夹紧电磁阀 6 装配台工件检测 6 手爪下降电磁阀 7 顶料到位检测 7 手臂伸出电磁阀 8 顶料复位检测 8 红色警示灯 9 挡料状态检测 9 橙色警示灯 10 落料状态检测 10 绿色警示灯 11 摆动气缸左限检测 11 12 摆动气缸右限检测 12 13 手爪夹紧检测 13 14 手爪下降到位检测 14 15 手爪上升到位检测 16 手臂缩回到位检测 17 手臂伸出到位检测 2、供料和输送单元合用一台 PLC。其中，采用西门子 S7-200系列时，PLC为 S7-226 CNDC/DC/DC采用三

7、菱FX系列时，PLC为FX1N-40MT ;采用汇川H2U系列 时，PLC为H2U-3624MT-XP。请根据工作任务的要求，完成供料-输送单元装置侧和 PLC侧的电气接线，并设置松下 A5伺服驱动器的参数。该单元装置侧的信号分配和 PLC的I/O分配请自行确定。 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3、在附页图05的电路图框（A3图纸）上设计分拣单元的电气控制电路，并根据 所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制 电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或 减速时间参数不小于0.8S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图

8、上。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 4、电路设计应符合附录“自动化生产线安装与调试赛项电气制图的要求”。电路和气 路连接应布局合理、绑扎工艺工整美观；电线连接时必须用冷压端子，电线金属材料不 外露，冷压端子金属部份不外露。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 （三）各站PLC网络连接 本系统的PLC网络指定输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择 合适的网络通信方式并完成网络连接。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 （四）连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中主站 PLC的相应接口。在TPC7062KS人机界面上组态画 面，要求用户窗口包括首页界面、测试界面、运行界面和报警记录界面四个窗口。贓熱 俣阃歲匱

9、阊邺镓騷。 1、为生产安全起见，系统应设置操作员组和技师组两个用户组别。技师组具有较 高的权限（即具有技师组权限的用户也同时具有操作员组的权限）。坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 2、 首页界面是启动界面，在触摸屏上电后运行，界面上设置有显示输送单元按钮/ 指示灯模块上的转换开关SA位置的2盏指示灯。当SA处于测试模式位置时，具有操 作员及以上权限的用户可触摸“测试模式”按钮进入测试界面。当SA处于运行模式位置 时，如果输送单元各气缸均在初始位置且抓取机械手已复位到原点（这时界面上的“初 始状态”指示灯被点亮），则具有技师权限的用户可触摸“运行模式”按钮进入运行界面。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 2、测试界

10、面组态要求说明如下： 测试内容为使抓取机械手各气缸复位到初始位置并驱动装置移动到设备原点位 置；以设备原点为基准，根据附页 01图所规定的尺寸，确定工作原点的位置，并测 试工作原点的定位准确度；以工作原点为基准，完成抓取机械手传送工件的测试，并 测试装配、加工单元定位准确度。買鯛鴯譖昙膚遙闫撷凄。 设置用以使抓取机械手各气缸复位到初始位置并驱动装置移动到设备原点位置 的复位按钮和设备原点指示灯，当复位程序完成，抓取机械手装置已移动到设备原点位 置时，此指示灯被点亮。注意：一旦设备原点位置被确定，设备原点指示灯应始终保持 点亮状态，除非机械手装置坐标丢失，需要重新寻找设备原点位置。綾镝鯛駕櫬鹕踪

11、韦辚糴。 设置“工作原点”按钮，当抓取机械手装置已移动到设备原点位置时，触摸此按 钮，向PLC发出使抓取机械手移动到工作原点的指令。若抓取机械手装置尚未移动到 设备原点位置，触摸此按钮无效。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 设置工作原点指示灯、初始状态指示灯和显示工作原点对设备原点坐标值的构 件。当抓取机械手从设备原点移动到工作原点后，工作原点指示灯被点亮，这时输送单 元在初始状态，初始状态指示灯也被点亮，同时显示构件将显示工作原点对设备原点坐 标值（坐标轴的正方向以设备原点向分拣单元的方向为正向），单位为mm，显示精度 为0.01mm。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 设置用以测试各工作单元定位准确度的“定位测

12、试”按钮。 进行机械手传送工件测试及装配、加工单元定位精度测试时，界面上应能显示 抓取机械手当前位置和伺服电机当前给定的转速 （抓取机械手当前位置为装置相对工作 原点的坐标，单位为mm,显示精度为0.01mm;伺服电机当前给定的转速的单位为r/min， 用正负号指示旋转的方向，此显示值应与伺服驱动器前面板 7段LED所显示的位置指 令速度相一致）。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 设置“返回首页”按钮，当各项测试完成，输送单元处于初始状态时，可触摸该 按钮返回到首页界面。 3、运行界面窗口组态要求如下： 提供全线运行模式下系统启动信号和停止运行指令。 设置显示系统各工作站是否均准备就绪的指示灯。如果各站

13、均就绪，该指示灯 被点亮，此时才能触摸启动按钮启动系统。系统启动后，“系统运行”指示灯被点亮。構氽 頑黉碩饨荠龈话骛。 提供能切换到首页界面的按钮。只有在系统停止状态，切换按钮才有效。 能在界面上设定分拣单元变频器的运行频率（15Hz30Hz ）。实时显示变频器 启动后的输出频率（精确到0.1Hz ）。 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 在界面上分别显示分拣站工位一和工位二已推入的2类套件的数量。 设置指示网络的通信状况的指示灯，网络正常时指示灯被点亮，故障时闪烁。 设置用于显示运行过程中抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作）指 示灯。发生故障时，该报警指示灯以闪烁方式报警。尧侧閏繭絳闕绚勵蜆贅。

14、 若抓取机械手装置发生越程故障被确认为误动作后，当伺服报警信号被复位时能弹 出相应的提示框，提示“该越程故障为误动作，可以继续运行！ ”触摸提示框内的“确定” 按钮，发出继续运行信号，然后提示框消失。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 设置指示系统运行中供料异常的指示灯，包括：供料站的供料不足状态和缺 料状态。装配单元的供料不足状态和缺料状态。发生上述异常状态时，相应指示灯以 闪烁方式报 警。凍鈹鋨劳臘错痫婦胫籴。 设置切换到报警记录界面的按钮，发生故障报警时，触摸此按钮能切换到报警 记录界面。 3、报警记录界面组态要求 报警记录界面应以报警显示构件显示系统运行中供料异常时、抓取机械手装置 发生越程故障时

15、的报警记录，报警内容包括报警对象名，报警内容描述、报警产生和结 束的时间。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 界面上应设置在报警查询结束后返回到运行界面的按钮。 （五）编制及调试PLC程序 系统的工作模式分为单站测试模式和全线运行模式。 1、单站测试模式 进行单站测试时，各站的方式转换开关 SA应设置到测试位置。 供料-输送站单站测试要求： 供料-输送站单站测试须在人机界面处于测试界面下进行。测试内容为使抓取机 械手各气缸复位到初始位置并驱动装置移动到设备原点位置；以设备原点为基准，根 据01图所规定的尺寸，确定工作原点的位置，并测试工作原点的定位准确度；以工 作原点为基准，完成抓取机械手传送工件的测试，

16、并测试装配、加工单元定位准确度。 鯊腎鑰诎漣鉀沩懼統庫。 供料-输送站上电前应使抓取机械手置于直线导轨中间位置， 上电后触摸界面上 复位按钮，复位过程应首先检查机械手各气缸是否在初始位置， 使不在初始位置的气缸 返回，然后驱动抓取机械手装置移动到直线运动机构的设备原点位置， 移动速度可自行 设定。复位过程中，输送单元按钮/指示灯模块中指示灯HL1以0.5Hz频率闪烁，复位 完成后HL1保持常亮。 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 设备原点位置确定后，触摸界面上“工作原点”按钮（或按下输送单元按钮/指示 灯模块中SB1按钮），PLC程序将驱动抓取机械手装置移动到工作原点，这时测试界 面上工作原点指示灯被点

17、亮，输送单元按钮/指示灯模块中指示灯HL2也常亮。工作原 点安装精度评估标准为：阌擻輳嬪諫迁择植秘騖。 机械手在工作原点停止时，当前位置数据与01图规定数据差值不超过0.50mm。 触摸界面上“定位测试”按蝕或按下输送单元按钮/指示灯模块中SB2按钮），供 料单元应推出一个工件到出料台上。 抓取机械手执行到供料单元出料台抓取工件， 然后 把工件送到分拣单元进料口的操作。 机械手应能准确抓取工件，并在分拣单元进料口中 心放下工件。氬嚕躑竄贸恳彈濾颔澩。 抓取机械手传送工件及装配、加工单元安装精度的测试 a. 第2次触摸“定位测试”按钮，进行装配单元定位测试。供料单元应推出一个工件 到出料台上，抓

18、取机械手装置从出料台抓取工件。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械 手装置向装配站移动，移动速度为 300mm/s。机械手装置移动到装配站装配台的正前 方后，把工件放到装配台上。装配单元安装精度评估标准同样是当前位置数据与安装数 据差值不超过0.50mm以及工件能准确放到装配台中心。 釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。 b. 第3次触摸“定位测试”按钮进行加工单元定位测试。抓取机械手装置从装配单 元装配台抓取工件。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工单元移动，移动 速度为300mm/s。到达加工单元加工台的正前方后，把工件放到加工台上。加工单元 安装精度评估标准同样是当前位置数据与安装数据差值不超过0

19、.50mm以及工件能准 确放到加工台中心。 怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 c. 第4次触摸“定位测试”按钮，伺服电机驱动机械手装置返回工作原点，移动速 度为300mm/s。到达工作原点后测试结束。 谚辞調担鈧谄动禪泻類。 装配-加工站单站测试要求 装配-加工站单站测试包括装配测试和加工测试，分别使用该单元 SB1和SB2两 个按钮来控制两项测试的启动/停止，例如第一次按SB1，装配测试启动，再按一次SB1， 发出停止测试指令。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。 准备：当气源接通和上电后，若两工作单元各气缸满足初始位置要求，装配台 和加工台均无工件，装配单元料仓有足够芯料而回转台的两个料盘均没有芯件，则绿色 警示

20、灯常亮，表示设备准备好。否则，该警示灯以1Hz频率闪烁。 熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 装配测试：按SB1按钮，装配测试启动。“装配运行”指示怕L1常亮。 a. 如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而 右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。 b. 如果回转台上的右料盘内有芯件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取 芯件，嵌入待装配工件中的操作。 纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。 C.完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。 d. 若在运行过程中有停止测试指令发出， 则供料机构应立即停止供料，在装配条件 满足的情况下，装配单元在完成本次

21、装配后停止工作，指示灯 HL1熄灭。 颖刍莖峽饽亿顿裊 赔泷。 e. 在运行中发生“芯件不足”报警时，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色灯保 持常亮。装配单元继续工作；在运行中发生“芯件没有”报警时，红色警示灯以亮 1秒， 灭0.5秒的方式闪烁；绿色灯保持常亮。装配单元在完成本周期任务后停止。除非向料 仓补充足够的工件，否则该单元不能再启动。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。 加工测试：按SB2按钮，加工测试启动。“加工运行”指示畑L2常亮。 a. 当待加工工件送到加工台上并被检出后， 设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲 压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。 如果没有停止信号输入，当再有待

22、加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。 銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。 b. 在工作过程中，再次按下SB2按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。 HL3指示灯熄灭。 分拣站单站测试要求 气源接通和上电后，若各气缸满足初始位置要求且传送带在停止状态，则“正常 工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。 挤貼綬电麥结鈺贖哓类。 若设备准备好，按下启动按钮 SB1，系统启动，“设备运行”指示灯HL3常亮。 同时，“请求进料”指示灯HL2常亮，传送带在停止待料状态。当传送带入料口人工随机 地放下一个成品工件后，HL2变为1HZ闪烁表示禁止下料。按下确认按钮SB2,变 频器即启动，驱动传动电动

23、机以频率为 25Hz的速度，把工件带往分拣区。如果被传送 的工件满足某一工位的推入条件，则工件到达该工位中间时传送带停止，由相应的推料 气缸把工件推入工位槽中。推料气缸缩回到位后，HL2恢复常亮，表示可再次下料。赔 荊紳谘侖驟辽輩袜錈。 工件分拣到各工位的原则如下： a. 由金属芯白色工件、白色芯白色工件、黑色芯白色工件各一个搭配组合成第一 种套件；由金属芯黑色工件、白色芯黑色工件、黑色芯黑色工件各一个搭配组合成第二 种套件。各套件中不考虑三个工件的排列顺序。塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。 b. 工位一和工位二均可存放上述两种套件的任一种。即：若工位一槽内没有工件， 则传送带送来的任一属性的工件都可推

24、入之。但如果工位一已有一个工件，则后续推入 的工件必须满足套件关系。例如设工位一已有一个金属芯白色工件，则下一个推入工位 一的工件必须是黑色芯白色工件，或白色芯白色工件。如果工位一已推满一组套件，则 人工把这三个工件取出，清空该工位。裊樣祕廬廂颤谚鍘芈蔺。 c. 如果传送带送来的的工件均满足工位一与工位二的推入条件，则如果两工位已 推入的工件数相同，优先推入工位一，否则优先推入工件多的工位。仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驚。 d. 如果传送带送来的工件均不满足工位一和工位二的推入条件，应将其传送到工 位三推入。（注：工位三是回收工位，全线运行时槽内工件人工回收到供料单元的料仓） 绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。 在

25、运行过程中再按一次SB1按钮，在完成当前工件的分拣任务后，本次测试结 束，HL2熄灭。 2、正常情况下系统全线运行模式 系统的启动 人机界面切换到运行界面窗口后，输送站PLC程序应首先检查网络通讯是否正常， 各工作站是否准备就绪，即： 各从站的方式转换开关均置于联机方式。 供料-输送单元在初始状态。 供料单元料仓内有足够的工件。 装配单元料仓内有足够的芯件。 各从站单元的各个气缸均处于初始位置，分拣单元传送带电机在停止状态。 若上述条件中任一条件不满足，则系统不能启动。 如果网络正常且各工作站均准备就绪，则允许启动系统。此时若触摸人机界面上的 启动按钮，系统启动后，人机界面上“系统运行”指示灯

26、常亮。并且供料-输送、装配站- 加工站和分拣站的指示灯HL3常亮，表示系统在全线方式下运行。 骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。 正常运行过程 系统正常运行情况下，运行的主令信号均来源于系统主站。 同时，各从站应将本站 运行中有关的状态信息发回主站。即：瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。 各从站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。当启动信号被复位时， 工作站退出运行状态。 供料-输送站的工艺工作流程 (a) 供料-输送站PLC接收到人机界面发来的启动指令后，即进入运行状态，并将 启动指令发往各从站，同时供料单元执行把工件推到出料台上的操作。若供料料仓内没 有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。推到出料

27、台上的工件是成品工件或 为待装配工件由操作人员判断，如果是待装配工件，则操作人员应在抓取机械手抓取工 件缩回到位前，人工按一下 SB1按钮予以确认。鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。 (b) 当出料台上有工件后，抓取机械手装置应执行抓取出料台上工件的操作。抓取 动作完成，机械手臂缩回到位后，程序根据工件是否成品工件，进行不同的操作。栉缏 歐锄棗鈕种鵑瑶锬。 (c) 若工件是成品工件，则机械手臂逆时针旋转90。后手臂伸出，当分拣站传送带 在停止状态时，把工件放到进料口上，然后返回初始位置，准备下一次工作。辔烨棟剛殓 攬瑤丽阄应。 (d) 若工件是待装配工件，则伺服电机驱动机械手装置以不小于300mm/s的速

28、度 移动到装配单元的装配台正前方，把工件放到装配台上。峴扬爛滾澗辐滠兴渙藺。 (e) 接收到装配完成信号后，机械手装置应执行抓取已装配工件的操作。抓取动作 完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到加工单元的加工台正前方，把工件放到加工台 上。机械手装置的运动速度要求与(d)相同。 詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。 接收到加工完成信号后，机械手装置应执行抓取已加工工件的操作。抓取动作完成 后，机械手臂逆时针旋转90。，然后伺服电机驱动机械手装置移动到工作原点处，手臂 伸出执行在传送带进料口上方把工件放下的操作。机械手装置的运动速度要求与d相 同。则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。 (e)机械手装置完成放下工件的操作并缩回

29、到位后，手臂应顺时针旋转90。，返回 到初始位置。 仅当分拣站完成一次分拣操作，并且输送站返回初始状态，系统的一个工作周期才 认为结束。如果系统尚未接收到停止运行指令，则在暂停1秒后开始下一工作周期。胀 鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。 分拣站进入运行状态后，当输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站 的变频器即启动，驱动传动电动机以人机界面所指定的变频器运行频率的速度，把工件 带入分拣区进行分拣。工件分拣原则与单站测试相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返 回后，向系统发出本次分拣完成信号。鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。 装配-加工站的工艺工作流程 a. 进入运行状态后，如果装配单元回转台上的左料盘内没有芯件，

30、就执行下料操作； 如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。 b. 如果回转台上的右料盘内有芯件、装配台上有待装配工件，开始执行装配过程。 执行装配机械手抓取芯件，放入待装配工件中的操作。装入动作完成后，向系统发出装 配完成信号。陽簍埡鮭罷規呜旧岿錟。 C.完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配，并向系统发出装 配完成信号。 d.如果工作站收到加工请求指令，且加工台上有工件且被检出后，执行加工过程。 冲压动作完成且加工台返回待料位置后，向系统发出加工完成信号。沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。 系统的正常停止 如果分拣站工位一和工位二均完成 2组套件的分拣工作，则系统自动停止工作。 手动停止：若运行中触摸人机界面上的“停止运行”按钮，将向系统发出停止运 行指令，此指令发出后系统应等待本次工作周期结束后才能处于停止状态。钡嵐縣緱虜荣产 涛團蔺。 系统停止后，可触摸界面上的返回按钮返回到首页界面。也可在输送单元按钮 / 指示灯模块上切换SA开关到测试模式，3秒后触摸屏应能自动返回到首页界面。懨俠劑