FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法

1、SPM 显示报警 号 故障内容 故障原因 排除方法 A 或 A0 主轴放大器 ROM 错误 SPM 控制板上的 ROM 芯片没插好 或损坏 重插拔或者更换 ROM 芯片 控制板左上角两个大的 IC 管脚腐 蚀 更换 SPM 控制板 A1 主轴放大器 RAM 错误 控制板上 CPU 外围电路异常 更换 SPM 控制板 RAM 版本 主轴初始化 01（ALM 红 灯亮） 主轴电机过热报警 主轴负载过大 优化切削参数，更换主轴轴承 SPM 上 JY1/JY2 端口连线松动 重新插拔 JY1/JY2 端口连线 电机热保护开关开路失效 万用表测量热控开关电阻应短路，否 则更换 主轴电机冷去风扇故障 更换

2、风扇 电机绕组短路 更换主轴电机 02（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度与指 令速度超差报警 主轴电机速度传感器故障 更换传感器并保持其与测速齿轮见 0.15MM 的距离 主轴电机速度反馈回路故障 示波器测量控制板上 PA,PB 端子的波 形，正常则控制板坏，不正常更换电 机编码器 电机机械部分故障 修理电机 速度显示正常，则可能是电机动力 线断 更换动力线 主轴电机动力线相序错误（转几下 报警） U,V 相对调 主轴参数设置不正确 主轴参数初始化 SPM 控制板故障 更换 SPM 控制板 03（ALM 红 灯亮） DC300v 直流侧大 熔丝断（ DC300V 经大熔丝给晶体管 模块） SP

3、M 的逆变器用晶体管模块短路 更换 SPM 控制板 SPM 上的直流侧 ALM 未点亮。则 直流短接片没接好 紧固短路片 直流大熔丝熔断 更换保险 保险无异常时 IGBT/IPM 短路 进行板级维修 电压检测电路不良 更换 SPM 控制板 主轴电机短路 更换电机 04（ALM 红 灯亮） 电源输入回路缺相 报警 三线交流电缺相 排除缺相故障 三相电熔丝断 更换熔丝 控制板上 IGBT/IPM 短路 更换模块 电压检测电路不良 更换 SPM 控制板 交流浪涌吸收器坏烧熔丝 更换吸收器 06(ALM 红 电机温度传感器未 电机温度传感器断线 电机温度传感器不良 主轴模块控制电路板不良 灯亮） 连接

4、 主轴参数设定不良 07（ALM 红 灯亮） 主轴电机过超速报 警（最高转速 115%） 控制板检测回路故障，导致开机即 报警 更换 SPM 控制板 运行过程中报警，关机重启可消 除，否则控制板故障 更换 SPM 控制板 关机重启后出现其他报警 按报警提示解决 09（ALM 红 灯亮） SPM 的晶体管过载 报警（ IGBT/IPM 散 热器温度过高） 关机重启报警消失则主轴负载过大 （切削量过大、主轴轴承损坏） 优化切削参数、更换轴承 SPM 的散热风扇故障 清理、更换风扇（红： DC24 、黑： 0V 、黄：报警线） 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 控制板上 OH1 、 OH2

5、 间应短路而 开路，则检测单元上热控开关坏 更换热控开关 控制板与 SPM 底板接触不良 更换 SPM 11（ALM 红 灯亮） SPM 直流侧过电压 报警； PSM 状态窗 口出现 01 报警 电源模块提供的 DC300V 过高，且 PSM 状态窗口出现 01 报警 更换电源模块 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 SPM 电压监控回路故障 更换 SPM 控制板 12（ALM 红 灯亮） 主轴放大器过流报 警 多为 IGBT/IPM 模块烧坏，未短路 则检查 PN 接的导通压降 更换 IGBT 及其驱动模块，并检测底 板上 6 组驱动电阻、每组两个（ 6.2 欧和 10 千欧） /S

6、PM 控制板 主轴一启动 /高速运转时报警，则 主轴电机 /动力线短路 更换主轴电机 / 动力线 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 SPM 电流监控回路故障 更换 SPM 控制板 13（ALM 红 灯亮） CPU 内部数据存储 器出错（很少出现） 更换 SPM 控制板 16（ALM 红 灯亮） 主轴放大器 RAM 错误 更换主轴控制电路板 18（ALM 红 灯亮） 程序 ROM 检查错 误 更换主轴控制电路板 19/20(ALM U/V 想电流检测器 SPM 的控制板 / 底板故障 更换 SPM 红灯亮） 偏置过大（多为开 机时） 21（ALM 红 灯亮） 位置传感器极性错 误 位置

7、传感器极性参数设置错误 修正参数（ #4000.0 、 #4001.4 ） 24（ALM 红 灯亮） 与 CNC 串行传输 数据异常 系统已关机则为正常报警，开机即 消失 重开机不消失， JA41/JA7A/7A7B 间的通信电缆连接故障 修复电缆、接头 CNC 主轴控制板 /SPM 控制板故障 更换相应控制板 27（ALM 红 灯亮） 编码器信号断线报 警（ JYA4/JYA3 ） 示波器检测编码器的输出波形 PA、PB、*PA 、*PB 是否正常， 否则编码器故障 更换主轴编码器 万用表测量 JYA4/JYA3 有断线 更换编码器反馈线 29（ALM 红 灯亮） 短时过载 在一定时间内连续

8、施加了过大的负 载 加工时出现过载 主轴参数设置不良 主轴放大器的控制板电路不良 30（ALM 红 灯亮） IPM 过电流 主轴放大器的输入电路电流超过规 定值 主轴放大器输入电压高 主轴参数不良 主轴放大器控制板不良 31（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度检测 器异常或电机未按 主轴电机速度传感器故障传感 头磨损（手快速移动主轴，观察 SP.MON 画面上的主轴电机速度与 估计转速差别加大） 更换传感器并保持其余测速齿轮 0.1 0.15mm 的间隙 主轴电机速度反馈回路故障 示波器测量控制板上 PA、PB 端子的 波形，正常则控制板坏需更换，不正 常则更换电机编码器 若速度显示正常，主轴电

9、机动力线 断 更换动力线 给定的速度旋转 主轴电机动力线相序错误（启动主 轴时回转几下即刻报警） U 、 V 相动力线对调 主轴参数设定不正确 主轴参数初始化 一开机就报警，则 SPM 控制板故 障 更换控制板 33(ALM 红 直流侧放电回路异 电源模块故障 更换 PSM 灯亮） 常 SPM 的控制板故障 更换控制板 34（ALM 红 灯亮） 主轴参数异常报警 电机代码参数 NO.4133 错误 重设参数后进行初始化 SPM 的控制板故障 更换 SPM 的控制板 51（ALM 红 灯亮） 直流侧低电压报警 电源模块 AL04 报警时，则电源模 块故障 更换电源模块 电源模块无 AL04 报警

10、时，则 SPM 控制板故障 更换 SPM 的控制板 56（ALM 红 灯亮） 内部风扇异常 SPM 的散热风扇故障 清理、更换风扇（红： DC24 、黑： 0V 、黄：报警线） 62（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度指令 溢出 速度指令太大超出参数允许值 更改加工程序中的主轴电机速度 66（ALM 红 灯亮） 各放大器间通信异 常 PSM、 SPM、 SVM 之间的连线错 误 /SPM 的控制板故障 重新连线 / 更换 SPM 的控制板 73（ALM 红 灯亮） 速度检测信号幅值 不够 有关主轴速度反馈检测的参数设定 错误 重设参数 主轴电机速度传感器故障传感 头磨损（手快速移动主轴，观察 S

11、P.MON 画面上的主轴电机速度与 估计转速差别加大） 更换传感器并保持其余测速齿轮 0.1 0.15mm 的间隙 SPM 的控制板故障 更换 SPM 的控制板 74 75 78 （ ALM 红灯 亮） 控制板检测到 CPU、CRC 等异常 更换 SPM 的控制板 81 82 83 主轴电机内装传感 器一转信号错误、 无一转信号及传感 器通信错误 未正确检测出主轴电动机传感器的 一转信号（连接器 JY4/JYA2 ） 主轴参数设定错误；连接电缆不良； 主轴电机传感器不良；主轴放大器控 制电路板不良； 84 85 86 87 主轴外接编码器断 线、一转信号错 误、无一转信号、 编码器通信错误 未正确检测出主轴电动机传感器的 一转信号（连接器 JY4/JYA3 ） 主轴参数设定错误；连接电缆不良； 主轴电机传感器不良；主轴放大器控 制电路板不良； B0