AGV调度系统解决方案

1、AGV调度系统解决方案 目录 一 项目概述 3 二 系统架构 3 三 软件系统架构 4 四 系统功能 4 1 AGV 任务调度 4 2 实时路径规划 4 3 交通管制 5 4 现场设备信号采集与动作控制 5 5 MES 或 ERP接口 5 6 现场呼叫接口 7 7 设备工况监控 7 五 系统配置建议 8 项目概述 此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控 制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。 系统架构 AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至 ERP或 MES。 三 软件系统架构 四 系统功能 1

2、AGV 任务调度 AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台， 并指导 AGV按照一定的路线完成运输的功能。 2 实时路径规划 实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点 位置，对 AGV的行进路线进行最优规划， 并指导 AGV按照规划该路线 行进，以完成运输功能。 3 交通管制 在某些特定区域， 由于空间原因或工艺要求， 同时只能有一辆 AGV 通过，或者两辆 AGV不能对头行驶，则需要调度系统对 AGV进行管理， 指导某一 AGV优先通过， 其它 AGV再按照一定的次序依次通过， 这个 过程就叫交通管制。 4 现场设备信号采集与动作控制 客户现场有些

3、设备需要与 AGV进行物理对接，实现物料的自动装 卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息， 并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。 5 MES 或 ERP接口 本调度系统任务信息可能来自于 MES或 ERP系统，同时也有义务 向 MES或 ERP汇报任务执行结果。 5.1 状态查询 MES或 ERP查询系统中所有 AGV状态信息，包括： AGV当前站点 运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等） 传感器状态（因障碍物减速等） 当前运行速度 当前运行方向 挂接机构状态 扩展输入输出端口状态 当前电池电压 5.2 任务查询 MES或 ERP查询调度系统中当前正在执

4、行或排队等待执行的任务 信息，包括： 任务标识 任务类型（特定 AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消 执行等） 任务起止时间 5.3 任务下达 MES或 ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向 MES或 ERP返 回任务标识。任务信息包括： 任务类型（特定 AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 其它信息 5.4 修改或取消任务 只要一个任务尚未开始执行， MES或 ERP就可以通过修改

5、或取消 任务接口对任务进行操作。 5.5 汇报任务执行情况 当 AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGV无法完 成某项任务时，调度系统向 MES或 ERP报告任务执行结果。 6 现场呼叫接口 响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动 作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBU协S 议进行 通信。 7 设备工况监控 对 AGV的运行状态及任务信息等进行监控， 以图形化的界面对 AGV 行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件） 。 任务信息历史、 AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑 使用 Web页面方式）。 五 系统配置建议 AGV调度系统配置清单 序号 设备名称 规格型号 单位 数量 备注 一、硬件部分 1 调度工作站 DELL Vostro 3900 台 1 带显示器 4GB单通道 DDR3 1600MHz SDRAM 第四代英特尔酷睿 i3-4130 处理器 500GB SATA 3.0Gbps 硬盘 16X DVD 光驱 键盘鼠标、双网卡 独立双屏显卡 DELL E2214H 音箱 1 套 2 前置采集交 换机 3100V2-26TP-SI 台 1 3 无线交换机 套 1 4 DTU 套 1 5 通讯机柜 套 1 6 网络附件 台 1 二、软件部分 1 数据库软件