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文档简介

1、附件4项目编号： 1 项目类别：创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目郑州轻工业学院大学生创新创业训练计划项目进展报告项目名称 ： 独轮自平衡电动车控制器设计 项目负责人： 陶腾飞 学号 6 专业班级： 自动化12级01班 所在院系： 电气信息工程学院 填写日期： 2015年5月5日 郑州轻工业学院教务处制二一二年三月填写说明一、项目进展报告要按照郑州轻工业学院大学生创新创业训练计划项目管理办法的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。二、将所属项目类别前的涂黑。三、格式要求：表格中的字体小四号仿宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A3纸双面

2、打印，于中缝装订。四、填写时根据需要，可另加附页。五、项目进展报告一式二份，报教务处和所在院系。项目名称独轮自平衡电动车控制器设计项目经费6000元起止时间2014年8月至2015年7月项目组主要成员姓名性别学号所在院系、专业联系电话E-mail 陶腾飞男6电气信息工程学院自动化陈山锋男3电气信息工程学院自动化黄田女4电气信息工程学院自动化熊家福男6电气信息工程学院自动化伊威振男0电气信息工程学院自动化指导教师姓名职务/职称联系电话E-mail曹卫锋副教授一、项目进展情况（应具体阐述项目的进展程度，已完成的和未完成的具体工

3、作、已经取得的阶段性成果等）在院系领导、老师的热心帮助和指导老师的悉心指导下，经过项目组成员的努力，历经初期理论论证，方案设计，原材料、器件采购，实物制作等步骤，本项目已取得较为显著的进展。具体进展情况分述如下：一、已完成情况本项目主要由主控模块、驱动模块、电源管理模块组成，现已完成各个模块的设计制作。实物附图如下：1、STM32主控模块：2、驱动模块：3、电源管理模块：二、取得的阶段性成果现已集成所有的模块到控制器上，且各模块都能正常工作。下图为控制器和车轮：三、未完成的工作1、主控程序调试未完成。2、验证程序可靠性未完成。二、项目经费开支情况资料费： 200元材料费： 3000元电子元器件费： 400元印制电路板费：1000元总计： 4600元三、存在的问题及下一阶段工作安排及经费开支计划一、存在问题电机驱动效果不理想，在速度、安全方面不能满足实际使用要求，需重新设计驱动模块方案。二、下阶段工作安排通过查阅资料、与老师探讨等途径，组成员要在接下来的时间里尽快解决电机驱动存在的问题，完成主控程序的调试。三、经费开支计划资料费： 200元材料费： 500元电子元器件费： 400元

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