新华系统VPC卡调试步骤

1、伺服系统联调步骤高压电液转换器及ddv阀一、调试前检查1、 安全检查：在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票，就地油动机附近派专人检查无人工作，以免油动机开关动作误伤人员，特别是在打保温期间。2、 电厂其他系统检查：是否有锅炉打水压，如有需电厂确认可行的情况下才能联调，以免汽缸进水，造成事故。3、 检查eh系统各压力开关一次门已打开，各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开，确保lvdt杆子安装同心度良好。低压油系统工作正常。4、 电缆检查：如就地lvdt没连接，则deh画面显示反馈为全开 5v 。5、 汽机挂闸：通过deh操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令，输出一个脉冲使低压挂闸

2、电磁阀带电，隔膜阀上腔油压建立；同时通过ets系统使4个高压ast电磁阀常带电，就地进deh系统高压安全油压力开关动作，在deh画面上显示汽机已挂闸。注意：汽机挂闸不成功，可以检查是否有ets保护跳机信号未切除或未解除；低压油隔膜阀是否压死；ast电磁阀是否带电。 6、vpc卡自检正常，在自检画面显示为“00”。二、调试步骤n 执行程序：运行vpcdbg.exe调试程序，在文件菜单下打开“*.vcc”文件（增加卡件方式已在上述vpcdbg.exe调试程序说明中已列举过）n 选择卡件：在vcc卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件，核对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致，如不同则可选

3、中卡号后打开卡件下拉菜单中的“卡件修改”，在该对话框中修改相应参数。卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”（也可点击菜单栏下的图标），vcc卡调试界面的左下脚会出现从 0 到100的计数，计数到100后表明网络已连接。如果卡件已连接再点击连接的话，弹出画面会提示网络连接失败。n 工作方式：双击vpc卡调试界面的“工作方式”栏，一般选中“卡上在线”，如图6-5，在两路lvdt都正常的情况下，lvdt选择方式选中“自动高选”；正常；后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择，全部选好后点击 ok，此时，卡内参数栏的工作方式 m* 会发生变化。卡件参数修改后点击一下传送菜单下的“上装卡件参数”以确认

4、卡件内参数的有效修改。n 开环中位：选择调试菜单下的“调试阀门”， 此时，卡内参数栏的调试模式栏会由正常工作变为调试阀门；选择开环中位阀门， deh画面上翻到“vcc调试”检查该vpc卡的两路s值应为 0v 左右，只有这样vpc卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值。n 零位调整：选择调试菜单下的“开环_关死阀门”，此时“vcc调试”画面上的阀门反馈电压为零位电压，上装卡件参数，s 值应小于 1v 。到现场需确认阀门的机械位置在确切的零位。在两路lvdt都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”，此时vcc卡调试程序会自动将lvdt1端子电压及lvdt2端子电压copy到lvdt1零位及

5、lvdt2零位，零位调试完成。如a路lvdt故障或单调整b路lvdt的话，则可选择调试菜单下的“自动设定b路”n 满度调整：选择调试菜单下的“开环_开足阀门”，此时“vcc调试”画面上的阀门反馈为满度电压，上装卡件参数，再同上一步骤操作。n 闭环工作：deh投入自动，选择调试菜单下的“闭环_正常工作”，此时阀门的指令、反馈、输入偏置在vpc卡内比较后经pi 调节输出，在pi输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。 n 卡件参数：双击比例、积分栏，修改比例积分的参数，选中卡上，进行参数调整，积分一般为 0 ，调整比例参数使阀门控制稳定，在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好，没有过调或来回波动现象。n

6、偏置调整：双击输出偏置栏，选中卡上，进行输出偏置调整，强制每个阀门的输出指令为 50 ，检查指令与反馈的偏差，通过修改输出偏置参数调整，使得指令和反馈接近相等 。n 关门输出值：双击关门输出值一栏，输入关门输出值为固定值-10 。n 把指令分别强制 0 ； 30 ； 60 ； 100 到就地检查阀门无抖动现象。同时保证指令为“0”时，就地阀门关死，满度时开足。核对deh画面上的棒图行程与就地的实际行程一致。n 参数写盘：选择存贮菜单下的“参数写入eeprom”，操作时观察vpc卡面板上的com灯停止闪烁2秒，vpc卡调试画面上显示操作成功，为确保参数写入，复位卡件，再操作传送菜单下的“上装卡件

7、参数”，检查所有参数应与上次写入的参数一致。n 文件保存：传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数copy到工作区（文件参数），形成离线的文件，选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称，形成 *.vcc文件。如果需在线更换vpc卡，更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”，当更换vpc卡时，直接在vpc卡调试界面上打开*.vcc，选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”，再选择存贮菜单下的“参数写入eeprom”就可以了。注：如果更换端子板或就地两路lvdt的话需重新调整零位和满度。三、注意事项（下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好）n 如网络连接失败，可检查bcne

8、t的版本，dpu的版本是否正确，自检是否正常。n 在调试期间，可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下调试，把阀门的零位、满度写入卡上，导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒，在这种情况下，可以先直接写入阀门的零位和满度后（可以使满度大于零位尽量多一些，如5v 和 0v）再进行调试。n 如在开环中位方式下，s 值偏离0v 较大，必须调整vpc端子板上的电位器w7 最终使s值接近 0v。n 检查卡内参数栏的lvdt1零位与lvdt1满度之间的差值应大于2.0v；同样lvdt1零位与lvdt1满度之间的差值应大于2.0v，而且lvdt1零位与lvdt1满度电压应在-4+4v之间，如不满足要求

9、 ，则需通过调整端子板上的lvdt1的零位电位器rw51、满度电位器rw58和lvdt2的零位电位器rw52、满度电位器rw59。以保证系统的控制精度。n 每路lvdt的震荡频率为2khz左右，为避免同一个阀门两路lvdt的震荡频率接近引起阀门抖动，一般调整两路lvdt的频率偏差50hz以上，用万用表频率档测量端子板的（27，29）、（30，32）频率差应为50hz，如小于50hz，则需调整端子板电位器rw55（lvdt1）和rw56（lvdt2）n 任一路lvdt故障时，vpc卡显示该反馈为5v，当两路lvdt故障时，vpc卡输出指令关该阀门，但画面指示为全开。n 在调试时出现阀门无法开启时

10、，可先检查vpc卡上的opc信号，asl信号及手/自动信号是否正常。n 检查deh阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。四、联调时需测试n 测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号，如出现迟缓率大时，或阶跃过调偏大时，可以通过调整比例参数。n 智能选择测试，当lvdt采集到的反馈电压大于该lvdt的满度或小于零位电压10%（满度减零位电压的10%）时，vpc卡认为该路lvdt故障，在lvdt智能高选工作方式下，任一路lvdt故障， vpc卡应自动选取另一路lvdt。n 测试阀门的快关时间。五、特殊工况下vpc卡的输出值在vpc卡调试软件中，输出最大值和输出最小值一般都统一为5v 和 0v ，

11、即vpc卡输出到端子板的电压范围为0v5v，在vpc卡输入不同信号状态的工况下，vpc卡输出电压及端子板的输出电流如下：n vpc在自动位，当dpu输出到vpc卡的值为0%时（如gv1spo=0），vpc卡输出到端子板的电压值，ao1=2.5- (关门输出值2.5) v dc，端子板输出较小的负偏电流。n vpc在手动且asl断开时, ao1=2.5- (关门输出值2.5) v dc，端子板输出较小的负偏电流。n opc动作、vpc在自动时， ao1输出不受影响，端子板输出电流为电液转换器的机械偏置电流。n opc动作、vpc在手动时， ao1=0 v dc，端子板输出最大的负偏电流。n 两路

12、lvdt同时故障时（量程越限），ao1=0 v dc，端子板输出最大的负偏电流。注：在vpc端子板上通过调整rw7输出-2.5 v电压和ao1输出值叠加后经功放后输出电流。叠加后的电压与端子板输出电流关系如下：-2.5v输出最小电流；+2.5v输出最大电流。端子板c2908454的调试基本同c2908469，主要用于cci公司的液压旁路控制接口，不同之处如下：n 输出的最大电流不同，c2908454输出最大电流为150ma左右。n 在c2908454端子板调试时，如控制对象是cci公司伺服阀，需叠加颤动量信号，在端子板上短接37芯的（11，12）；位置反馈输入为对外供电的4-20ma电流方式。n c2908469端子板上两个三线制位移反馈分别有一路可调的震荡频率；c2908